移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上。
[0027]所述丝杆的上端安装在丝杆上支座27上，丝杆的下端安装在丝杆下支座28上，丝杆上支座安装在上竖移滑轨固定板上，丝杆下支座安装在下竖移滑轨固定板上。
[0028]所述横移滑块垫高块的右侧安装有安装条固定架29，安装条固定架上安装有竖向安装条30，竖向安装条上安装有竖向光电传感器31，所述上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板上分别安装有竖向感应片32。
[0029]所述横移气缸驱动使横移气缸连接块带动竖移滑块连接板沿着横移滑轨横向上移动，横向上移动的距离由横向光电传感器确定；所述竖移电机驱动，使竖移丝杆旋转，在竖移丝杆螺母的作用下，由于竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上，因此使丝杆带动上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板沿着竖移滑轨上下运动，竖向上移动的距离由竖向光电传感器确定。
[0030]所述竖移机构的丝杆下端安装在丝杆下支座上，丝杆下支座固定在下竖移滑轨固定板上；所述下竖移滑轨固定板下端安装有调整板33 ;所述调整板下方左右两侧分别安装有一组连接块34，所述调整板上设有长槽孔35，连接块上设有安装孔，通过安装孔和长槽孔可将连接块固定在调整板下方，且连接块相对调整板的位置可通过长槽孔来调节。每组连接块的下部安装有一组固定块36和一组平推气缸固定块37，每组平推气缸固定块上安装有一组平推气缸38，每组固定块内分别滑动安装有一组活动块39，活动，块可滑动的容置在固定块的通孔内，每组平推气缸驱动可使其活塞杆推动相应的活动块运动，两个活动块可分别插入千斤顶的顶头中空部位内对千斤顶进行夹紧。
[0031]下竖移滑轨固定板在竖向上运动，使调整板带动平推气缸也上下运动；平推气缸驱动可推动相应的活动块运动。
[0032]本发明工作原理:横移气缸带动平推气缸运动到千斤顶40上料位置，竖移电机驱动平推气缸下降到标准作业位置，左、右两边的平推气缸机构同时动作，使活动块插入千斤顶的顶头中空部位内，两个活动块对千斤顶进行夹紧，将千斤顶搬运到标准作业位置。
[0033]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种千斤顶自动下料机构，包括底座，所述底座上通过两个立柱安装有导向连接板，且两个立柱的顶部通过顶部连接板连接在一起，所述导向连接板上安装有横移机构；所述横移机构上安装有竖移机构，其特征在于:所述竖移机构的丝杆下端安装在丝杆下支座上，丝杆下支座固定在下竖移滑轨固定板上；所述下竖移滑轨固定板下端安装有调整板；所述调整板下方左右两侧分别安装有一组连接块，每组连接块的下部安装有一组固定块和一组平推气缸固定块，每组平推气缸固定块上安装有一组平推气缸，每组固定块内分别滑动安装有一组活动块，每组平推气缸驱动可使其活塞杆推动相应的活动块运动，两个活动块可分别插入千斤顶的顶头中空部位内对千斤顶进行夹紧。2.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述横移机构包括横移气缸安装板、横移气缸、横移滑轨、横移滑块、横移滑块垫高块和横移气缸连接块，所述横移气缸安装板安装在导向连接板前侧，所述横移气缸安装在横移气缸安装板上，所述横移滑轨有两条，分别安装在横移气缸安装板上，且两条横移滑轨位于横移气缸的上下两侧；所述横移气缸上安装有横移气缸连接块，每条横移滑轨上安装有两组横移滑块，每组横移滑块上安装有一组横移滑块垫高块。3.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述横移气缸安装板底部安装有横向安装条，横向安装条上安装有横向光电传感器，所述横移滑块垫高块的侧面安装有横向感应片。4.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述横移气缸安装板上左右两侧分别安装有缓冲器固定块，缓冲器固定块上安装有缓冲器，横移滑块垫高块横向移动过程中会碰触缓冲器进行缓冲限位。5.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述竖移机构包括竖移滑块连接板、竖移滑块、竖移滑轨、上竖移滑轨固定板、下竖移滑轨固定板、竖移电机、竖移电机安装板、竖移联轴器、竖移丝杆、竖移丝杆螺母座和竖移丝杆螺母；所述横移滑块垫高块和横移气缸连接块上安装有竖移滑块连接板，所述竖移滑块连接板上安装有竖移滑块，竖移滑块上配合安装有竖移滑轨，竖移滑轨上部安装有上竖移滑轨固定板，竖移滑轨下部安装有下竖移滑轨固定板；所述上竖移滑轨固定板上安装有竖移电机安装板，竖移电机安装板上安装有竖移电机，竖移电机的主轴下端通过竖移联轴器连接有竖移丝杆；所述竖移丝杆上配合安装有竖移丝杆螺母，竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上。6.根据权利要求5所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述丝杆的上端安装在丝杆上支座上，丝杆的下端安装在丝杆下支座上，丝杆上支座安装在上竖移滑轨固定板上，丝杆下支座安装在下竖移滑轨固定板上。7.根据权利要求5所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述横移滑块垫高块的右侧安装有安装条固定架，安装条固定架上安装有竖向安装条，竖向安装条上安装有竖向光电传感器，所述上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板上分别安装有竖向感应片。8.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述调整板上设有长槽孔，连接块上设有安装孔，通过安装孔和长槽孔可将连接块固定在调整板下方，且连接块相对调整板的位置可通过长槽孔来调节。9.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动下料机构，其特征在于:所述导向连接板可 沿立轴上下调节高度。
【专利摘要】本发明涉及一种千斤顶自动下料机构，底座上通过立柱装有导向连接板，导向连接板上装有横移机构；横移机构上装有竖移机构，竖移机构的丝杆下端通过丝杆下支座装在下竖移滑轨固定板上；下竖移滑轨固定板下端装有调整板；调整板下方左右两侧分别安装有一组连接块，每组连接块的下部装有一组固定块和一组平推气缸固定块，每组平推气缸固定块上装有一组平推气缸，每组固定块内分别滑动安装有一组活动块，每组平推气缸驱动可使其活塞杆推动相应的活动块运动，两个活动块可分别插入千斤顶的顶头中空部位内，两个活动块对千斤顶进行夹紧，便于千斤顶自动下料。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105417143
【申请号】CN201510917467
【发明人】吕绍林, 陈小刚, 葛炜, 李琳, 胡宾
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月10日