动力装置为安装在机架1上的动力机(包括电机及减速机)，其具体安装以及传动连接结构为现有技术，在此不再赘述，机架1上设有远离主动双排链轮3设置的弧形长孔8，机架1上转动连接有穿装在弧形长孔8中的浮动轴9，浮动轴9上装有从动双排链轮2，机架1 一端的两侧面还铰接有对应设置的两只拐臂7，两拐臂7的一只支臂对应套装在浮动轴9上，两拐臂7的另一只支臂上装有通过支撑轴11连接有支撑架12，支撑轴11上转动连接有圆周表面设有环槽的转轮13，主、从动双排链轮上啮合有环形链条4，机架1内侧安装有至少两个位于主动双排链轮3和从动双排链轮2之间且在环形链条4环外与环形链条4啮合的爬行双排链轮5，所述爬行双排链轮5上缠绕有一端自环形链条4与靠近主动双排链轮3的爬行双排链轮5之间穿出、另一端自环形链条4与靠近从动双排链轮2的爬行双排链轮5之间穿出且经过浮动导向轮11的轮槽伸出的钢丝绳索6，该自滑移载重机通过爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生摩擦力和环形链条4的转动的作用下实现沿钢丝绳索6的滑移。如图1所示，在本实施例中，环形链条4的使用状态呈弧形，即爬行双排链轮5与环形链条4的啮合面为弧面，增加了啮合角度，增大了包覆角，从而保证爬行双排链轮5与环形链条4对钢丝绳索6产生更加面积的挤压，从而保证上述摩擦力的产生，上述爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生摩擦力的过程如下:悬吊重物时，钢丝绳索6在重物的拉拽的作用下，拐臂7摆动，即拐臂的支臂带动浮动轴9沿弧形孔8向上滑动，使环形链条4的外环面靠向爬行双排链轮5，由于钢丝绳索6从环形链条4和爬行双排链轮5的环槽之间穿过，因而在环形链条4靠向爬行双排链轮5的过程中对钢丝绳索产生挤压力，从而产生上述摩擦力。
[0018]如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生摩擦力通过下述结构可以提高上述摩擦力:包括顺次铰接的多个链节，所述链节包括相对设置的两条链板42，不同链节的链板内外交错设置，两链板42之间装有平行设置的至少两根链节轴41，上述相邻的链节通过该链节轴41铰接，至少两根链节轴41上套装有摩擦块43，在本实施例中，同一链节中只设置两根链节轴41，并且两根链节轴上套装有一块摩擦块，摩擦块43的端部与两相邻链节轴之间形成供链轮链齿穿过的间隙，摩擦块43的外表面上设置有沿防滑链条运行方向设置的长条状沉槽431，在本实施例中设置了间隔排布的两条上述长条状沉槽431，长条状沉槽431上设有防滑纹，上述链节轴位于摩擦块与链板之间的部段上转动连接有转动套44，可使上述链齿的插入拨动更加顺畅。爬行双排链轮5通过爬行支撑轴安装在机架1上，爬行双排链轮5包括连接在爬行支撑轴的内轮体51，内轮体51的两侧连接有相对应设置的两链盘53，链盘53和内轮体51通过螺栓连接在一起，内轮体51上套装有以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体51周向可摆动且由内轮体驱动转动的内支撑套52，所述内支撑套52的外圆周表面上设有与长条状沉槽431配合挤压钢丝绳索6的至少两道环沟槽15，上述长条状沉槽431与上述爬行双排链轮5上的环沟槽15相配合将钢丝绳索6挤压实现该机沿钢丝绳索的爬行，设置上述摩擦块43以及长条状沉槽431可以使挤压更加牢靠，不仅避免了链条轴的磨损，延长了环形链条的使用寿命，而且会大大增加环形链条4与爬行双排链轮5的环沟槽15的挤压面积和挤压角度，另夕卜，其中一道环沟槽15的槽面上环设有与钢丝绳索6外表面花纹相吻合的花纹，内支撑套52的内表面设有插齿或插槽，内轮体51的外表面上设有插槽或插齿，内支撑套52和内轮体51通过插齿和插槽的插装实现两者的连接，所述插槽的槽宽大于插齿的齿宽，在本实施例中内支撑套52 —体成型，也可以采用多个并排设置的环套共同组成上述内支撑套52，每一环套上设置一道环沟槽，设置花纹的环沟槽的环套可采用耐磨材料制成，其他环套不需经过耐磨热处理工艺，从而降低生产成本。通过上述插槽与插齿的配合以及相应结构实现内支撑套52以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体51周向的摆动且内支撑套52由内轮体51驱动转动，所述插齿与插槽的槽壁之间装有缓冲垫，在本实施例中，内支撑套52上设置插齿521，内轮体51上设置插槽511，上述缓冲垫采用弹性橡胶垫512。本机在使用时，当钢丝绳索6的初始状态时的花纹与上述环沟槽15中的花纹不吻合时，环形链条4带动链盘53转动，此时内支撑套52会以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体51周向摆动一定角度，从而使上述花纹吻合，进一步增加爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生的摩擦力。在本实施例中共设置了两个爬行双排链轮5，并且钢丝绳索6缠绕爬行双排链轮采用下述方式，钢丝绳索6自环形链条4与靠近主动双排链轮3的爬行双排链轮5之间穿入且经过两爬行双排链轮5的内侧时位于两爬行双排链轮5的相对应的环沟槽中，钢丝绳索6再缠绕过两爬行双排链轮5的外侧后自环形链条4与靠近主动双排链轮3的爬行双排链轮5之间穿入时位于爬行双排链轮5的另外的环沟槽中，钢丝绳索6自环形链条4与靠近从动双排链轮2的爬行双排链轮5内侧穿出，当然也可以采用其他的缠绕方式，例如缠绕两圈等方式。采用上述缠绕方式后，如图15、图16和图17所示，机架1上安装有用于避免钢丝绳索进出端干涉且将钢丝绳索6从一道环沟槽15改向到另一道环沟槽15上的绳索护板35，共设置两块相对设置的绳索护板35，在本实施例中，绳索护板35安装在爬行双排链轮5的爬行支撑轴14，绳索护板位于爬行双排链轮5外侧上设有相对的突起部，两个突起部形成供钢丝绳索6穿过的通道，该通道在上述绕法的过程中使钢丝绳索6从一道环沟槽15改向到另一道环沟槽15，从而保证钢丝绳索位于爬行双排链轮5和环形链条4之间的部端始终处于环沟槽15与长条状沉槽431之间，钢丝绳索进出上述两者之间的进出端不会产生干涉。
[0019]在本实施例中，上述机架1包括两块外形呈弓形且相对设置的支撑板，支撑板上设有多个镂空部，主动双排链轮3、爬行双排链轮5以及涨紧轮分别通过支撑轴安装在两支撑板之间，支撑轴包括自一侧的支撑板穿入的台阶轴体和螺接在台阶轴体上且将两支撑板连为一体的压紧螺栓，该种结构使支撑板的结构更加简单并且使用该结构的支撑轴使装配更加便捷快速。
[0020]如图1和图12所示，机架1上转动连接有可将环形链条4涨紧的两个涨紧轮23，两涨紧轮位于环形链条4环内的中间部位，机架上装有位于主动双排链轮3和从动双排链轮2同侧的两根涨紧轴24，所述两涨紧轮23分别安装在涨紧轴24上，涨紧轮23包括转动连接在涨紧轴24上的轮体231，轮体231上设有顶压环形链条4的环凸232，即该环凸232与上述环形链条相适配，从而避免该涨紧轴24与环形链条的直接滑动摩擦，改为环凸与导向套之间的滚动摩擦，大大降低了环形链条的磨损，降低维修维护成本的同时提高了各部件的使用寿命。
[0021]如图1、图13和图14所示，所述机架1上装有可推动浮动轴9沿弧形长孔8移动以增加爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生的摩擦力的涨紧挤压装置，涨紧挤压装置包括铰装在机架1上的涨紧架25，所述浮动轴9上装有推动套筒26，推动套筒26与涨紧架25之间装有顶簧27，推动套筒26与涨紧架25上对应装有相向伸出对插在一起且沿插入方向相互滑动的定位套管28，在本实施例中，上述涨紧架26连接在涨紧轴24上，当然也可以在机架1的其他位置安装上述涨紧架25，顶簧27的设置可以使浮动轴9沿弧形长孔8移动，从而使环形链条4更加靠向爬行双排链轮5，即可使长条状沉槽431与上述环沟槽15的距离变小将钢丝绳索6挤压增