2转动，滚花钢轮52利用表面的滚花与卷筒10的轮圈12表面形成摩擦带动卷筒10转动。通过控制驱动源30的转速和转动方向则实现卷筒10的正反转，从而实现管子80的收放作业。
[0036]进一步地，驱动齿轮53可以与驱动轴51形成滑动连接，而与其中一个滚花钢轮52形成平键连接。在驱动齿轮53转动时会带动连接的滚花钢轮52带动驱动轴51转动，当将驱动齿轮53由该滚花钢轮52中退出时，则可达到锁定该卷筒10工作的目的，也可保证误操作的发生。
[0037]如图7所示，进一步地，本发明中的动力源60可以为发动机或电动机控制的液压油泵。驱动源30可以为液压马达31，该液压马达31通过齿轮组32与驱动齿轮53连接，而液压油泵通过油管与液压马达31连接。通过该结构可以将油气源与动力原件相分离，从而避免生产事故。
[0038]为了方便控制液压马达31的工作状态，液压马达31可以连接包括溢流阀、开关阀和手动换向阀构成的控制阀块(图中未示出)。该控制阀块用于控制液压马达31的转动速度、启停和锁止。根据一个动力源控制四个驱动源的结构，其中四组驱动源30分别由四组手动换向阀控制，手动换向阀向外拉为管子80收起状态，向里推为管子80放出状态。具体操作如下:将所要收放的管子80所对应的手动换向阀设置到相应的收起或放出状态，逆时针缓慢旋转开关阀，当到达收放所需要的速度后停止旋转。开关阀是控制管子80启停和收放速度的开关，顺时针拧紧为关闭，逆时针旋转为打开，打开开口越大速度越快，反之越慢。调节溢流阀调压旋钮，顺时针调节为压力升高，逆时针调节为压力降低。
[0039]如图4所示，为方便管子80的收放操作，在放置空间25的一侧可以安装拉紧装置40，该拉紧装置40用于为放置空间25内的卷筒10在收放管子时，使管子80与卷筒10之间实现相对拉紧的状态。拉紧装置40可以使管子80的收放更加规范，提高管子80在卷筒10上的缠绕效果。拉紧装置40可以针对每个卷筒10分别设置一个，以便于各卷筒的独立操作。可以理解，在其它的实施例中，该拉紧装置也可以设置一个，其采用可滑动的方式在各个放置空间25间移动，以根据需要为相应的卷筒10收放管子80。
[0040]进一步地，如图5所示，本发明的拉紧装置40可以是如下结构:包括两个滚动辊41以及分别连接两个滚动辊41两端的两根连接杆42，在两个滚动辊41之间形成一供管子80穿行的通行空间43，位于通行空间43内的连接杆42的杆身上分别安装一个辅助滚动辊44 ;两个连接杆42分别与放置空间25两侧的间隔框架21连接，连接后的连接杆42的两端相对连接点可进行摆动；位于管子80进入一侧的滚动辊41处安装有与该滚动辊41形成弹性夹持的夹持辊45。使用时，管子80穿入通行空间43并由夹持辊45和滚动辊41之间穿出，两个滚动辊41和两个辅助滚动辊44都会随管子80的移动而转动，从而减少摩擦。夹持辊45与滚动辊41形成的夹持力可以使管子80与卷筒10之间保持张紧力。整个拉紧装置40在管子80的收放过程中可以利用与间隔框架21的连接点进行一定角度的摆动，方便拉紧装置40随管子80的收放力度而调整角度。
[0041]如图3所示，为提高存放架20的稳定性，存放架20可以安装一固定底板26，间隔框架21和驱动源30固定在固定底板26上。固定底板26方便稳定各个放置空间25，同时方便存放架20与固定点的固定。
[0042]如图8所示，本发明提供一种运输车，安装有前述实施例所公开的任意一种自动收放系统。自动收放系统中的动力源60和存放架20可以分别固定在运输车70的车底板71上。存放架20收放管子80的一侧可以朝向运输车70的车尾。在收放管子80的过程中，可以通过控制运输车70的进退速度来调整与管子的收放速度相一致，以提高收放效率。
[0043]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种大口径管子的自动收放系统，包括: 卷筒，用于缠绕所述管子，包括两个轮圈和连接两个轮圈的轮轴； 存放架，同时为多个所述卷筒提供放置位置；包括利用多个间隔框架隔出的多个放置空间，所述间隔框架上设置有通过夹持所述卷筒的轮轴的两端以将所述卷筒悬空固定在所述放置空间内的夹持座，在所述存放架上安装有可分别驱动悬空在每一所述放置空间内的所述卷盘的转动机构； 驱动源，用于分别驱动每一所述转动机构； 动力源，用于为所述驱动源提供动力且与所述存放架分离设置； 其中，所述卷筒放置在所述存放架后，所述驱动源在所述动力源提供的动力下通过所述转动机构驱动一个或多个卷筒工作。2.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中， 所述间隔框架相对所述放置空间的一侧设置有带万向球的万向座，所述万向座内的所述万向球在所述卷盘放置在所述放置空间后能够与所述卷筒的轮圈的侧面接触。3.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中， 所述转动机构包括一根与所述放置空间两侧的所述间隔框架连接且与所述放置空间轴线平行的驱动轴，在所述驱动轴的靠近所述间隔框架的两端分别安装有一个滚花钢轮，所述滚花钢轮的圆周表面能够分别与安装后的所述卷筒的轮圈的圆周表面接触，在所述驱动轴的两个所述滚花钢轮之间安装有与所述驱动源连接的驱动齿轮。4.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中， 所述动力源为发动机或电动机控制的液压油泵，所述驱动源为液压马达，所述液压马达通过齿轮组与所述驱动齿轮连接，所述液压油泵通过油管与所述液压马达连接。5.根据权利要求4所述的自动收放系统,其中， 所述液压马达连接有控制阀块，所述控制阀块包括溢流阀、开关阀和手动换向阀，用于控制所述液压马达的转动速度、启停和锁止。6.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中， 所述放置空间的一侧安装有拉紧装置，所述拉紧装置用于为所述放置空间内的所述卷筒在收放所述管子时，使所述管子与所述卷筒之间实现相对拉紧的状态。7.根据权利要求6所述的自动收放系统,其中， 所述拉紧装置包括两个滚动辊和分别连接两个滚动辊两端的两根连接杆，在两个所述滚动辊之间形成一供所述管子穿行的通行空间，位于所述通行空间内的所述连接杆的杆身上分别安装一个辅助滚动辊；两个所述连接杆分别与所述放置空间两侧的所述间隔框架连接，连接后的所述连接杆相对连接点可进行旋转；位于所述管子进入一侧的所述滚动辊处安装有与该滚动辊形成弹性夹持的夹持辊。8.根据权利要求1所述的自动收放系统，其中， 所述存放架包括一固定底板，所述间隔框架和所述驱动源固定在所述固定底板上。9.一种运输车，安装有如权利要求1-8任一项所述的自动收放系统，所述动力源和所述存放架分别固定在所述运输车的车底板上，所述存放架收放所述管子的一侧朝向所述运输车的车尾，以使所述运输车能够根据所述自动收放系统的收放速度同步行驶。
【专利摘要】本发明提供了一种大口径管子的自动收放系统和运输车，包括用于缠绕管子且由两个轮圈和连接两个轮圈的轮轴构成的卷筒；和同时为多个卷筒提供放置位置的存放架，存放架包括多个间隔框架隔出的多个放置空间，间隔框架上设置有通过夹持卷筒的轮轴的两端以将卷筒悬空固定在放置空间内的夹持座，在存放架上安装有可分别驱动悬空在每一放置空间内的卷盘的转动机构；和用于分别驱动每一转动机构的驱动源；以及用于为驱动源提供动力且与存放架分离设置的动力源。本发明的存放架由于安装了多个可独立操作的卷筒，因此能够同时实现多根管子的收放操作。本发明将动力原件与执行原件大跨度分离，使油气源与动力原件相分离，从而避免生产事故。
【IPC分类】B65H75/42
【公开号】CN105438897
【申请号】CN201410505018
【发明人】邵伟光, 刘进立, 杨建雄, 方保华, 张卫华
【申请人】中国人民解放军总后勤部油料研究所
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月26日