一种行走式收放柔性管线的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于柔性管线(含线缆)收放作业器材技术领域，涉及一种行走式收放柔性管线的装置。
【背景技术】
[0002]现有线缆/柔性管线的收放形式多为摇把(或无摇把)缠绕式，靠人力直接旋转装置带动柔性管线。放线时，需人力拖拽管线至目标点，(必要时还需另一人同时操作收放装置)。收线时，需人力摇动缠绕回收，(当管线过长时，还需另一人配合拖拽管线)。操作人体力消耗较大，耗时较多。管线收放作业普遍存在工作效率低下，且劳动强度较大的现象。本发明提出一种行走式收放柔性管线(含线缆)的装置，将牵引该装置行走时车轮与地面摩擦力转换为绕线机构的驱动力，适用于柔性管线的收放作业，可广泛应用于中远距离测试测绘、中远程(有线)控制、消防抢险、机电维修、建筑施工等多个行业。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决收放柔性管线时工作效率低，劳动强度大的问题，提出一种行走式收放柔性管线的装置/系统。
[0004]本发明装置/系统是通过下述技术方案实现的:
[0005]一种行走式收放柔性管线的装置，包括拉杆、绕线机构、行走机构、调节座装配、传动机构、操纵机构和底部支架;绕线机构通过调节座装配安装于拉杆中部，操纵机构安装于拉杆上，拉杆底部和底部支架固定安装于行走机构上，绕线机构通过传动机构与行走机构相连；
[0006]拉杆用于牵引行走机构，并给绕线机构提供安装位置；
[0007]绕线机构用于缠绕柔性管线；
[0008]行走机构用于支撑整个装置，在牵引装置行走时将车轮与地面的摩擦力转换为绕线机构的驱动力；
[0009]调节座装配用于调节绕线机构的位置，达到调节皮带张紧程度的目的，以此保证皮带的有效工作，提高其使用寿命；
[0010]传动机构，用以在行走机构和绕线机构之间传递扭矩；
[0011]操纵机构用于通过控制绕线机构是否随行走机构的行走而旋转实现柔性管线的收放；
[0012]底部支架在收放作业时对管线进行导向，并在停放时保持整个装置的平稳。
[0013]有益效果
[0014]本发明提出的装置/系统，对比已有技术，具有体积小、重量轻、操作简单、维护方便的特点，利用车轮行走时与地面间的摩擦力驱动绕线机构，使得本发明具有劳动强度低，工作效率高以及节约能源的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例一种行走式收放柔性管线的装置的组成结构示意图；
[0016]图2为拉杆结构示意图；
[0017]图3为绕线机构结构示意图；
[0018]图4为行走机构结构示意图；
[0019]图5为离合器(贴合状态)结构示意图；
[0020]图6为调节座装配结构示意图；
[0021 ]图7为调节座装配安装过程示意图；
[0022]图8为传动机构结构示意图；
[0023]图9为操纵机构结构示意图；
[0024]图10为底部支架结构示意图；
[0025]附图标记:1-拉杆，2-绕线机构，21-绕线盘装配，221-绕线轴，222-轴承，223-锁紧螺母，224-套管，225-蝶形螺母，22-绕线轴装配，23-固定板装配，231-固定板，232-轴承座，2311-板，2312-套管，24-从动轮，25-绕线手柄，3-行走机构，31-车轮，32-车轴，33-离合器，331-主动轮，332-被动轮，333-滚动轴承，334-平面轴承，335-弹簧座，336-弹簧，337-平键，34-轴承座，35-轴承，4-调节座装配，41-调节座套管，42-固定小板，43-调节螺栓，44-螺母，5_传动机构，51-皮带，6-操纵机构，61-手柄，62-闸线，63-铰链装配，631-活动铰链，632-固定铰链，7-底部支架，71-U形支架，72-滚轮装配，721-卡簧，722-滚轮，723-销轴，724-小套管。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本发明的优选实施方式做详细说明。
[0027]—种行走式收放柔性管线的装置，如图1所示，包括拉杆1，绕线机构2，行走机构3，调节座装配4，传动机构5，操纵机构6，底部支架7，绕线机构2通过调节座装配4安装于拉杆1中部，操纵机构6安装于拉杆1顶部，拉杆1底部和底部支架7固定安装于行走机构3上，绕线机构2通过传动机构5与行走机构3相连。
[0028]其中，拉杆1，如图2所示，外形为U形管件。行走时用以牵引整个装置。两侧平行管件可作为绕线机构2上下调节时的轨道，U形管上端作为操纵机构6之手柄的安装平台。拉杆1底部与行走机构3固定连接，为便于拆装，可设为通过销钉连接。
[0029]绕线机构2，如图3所示，主要由绕线盘装配21、绕线轴装配22及固定板装配23、从动轮24(同时属于传动机构)组成，可沿拉杆上下移动。绕线盘装配21固位在绕线轴装配22上，绕线轴装配22固位于固定板装配23上，从动轮24固位于绕线轴装配22上，其转动会带动绕线轴装配22的转动，进而带动绕线盘装配21的转动。所述绕线盘装配21用于缠绕柔性管线，固定板装配23用于将所述绕线机构(2)安装于拉杆(1)上，从动轮24用于在所述绕线机构(2)和行走机构(3)之间传递扭矩。
[0030]绕线盘装配21外形为2?3层圆盘，用以容纳管线，每层圆盘中间留有与绕线轴221大小相配的通孔，用以穿过绕线轴221。一般而言，可以设置2层圆盘，在2层圆盘的中间位置缠绕柔性管线，本实施例设为3层，外层小圆盘上，可以预留电源开关或插座以与其它设备配合使用。此外，由于本实施例中使用的绕线盘为金属材料，为减轻本实施例装置的重量在圆盘上中心孔外侧盘面上开有多个通孔。当然，此处也可以根据待缠绕的柔性管线材质选择其它硬质轻型材料制造，只要其能够承载柔性管线重量即可。
[0031]固定板装配23，安装于拉杆1上，主要由固定板231及轴承座232组成，用于固定绕线轴装配22。固定板231由板2311和套管2312组成，板2311通过焊接于其两侧的套管2312套于拉杆1两侧将其安装于拉杆1上。板2311中间开通孔，用于固定安装轴承座232，如采用焊接方式。
[0032]绕线轴装配22由绕线轴221、轴承222、锁紧螺母223、套管224、蝶形螺母225组成，用于连接传动机构5和绕线盘装配21，并传递扭矩。绕线轴221—端通过轴承222联接于轴承座232上，具体是绕线轴221穿过轴承座232并以轴承座232为回转中心，在轴承座232内腔两端设置轴承222，以套管224保持两轴承间距，利用锁紧螺母223对轴承222进行轴向固定。绕线轴221另一端穿过绕线盘装配21，通过蝶形螺母225锁紧。绕线轴221上还装有从动轮24，二者间通过键传递扭矩，且通过挡圈轴向限位。
[0033]本实施例中绕线机构2还设有绕线手柄25，固定在外侧圆盘上，作为备用设备，当传动机构失效时，可用该手柄绕动绕线盘装配21，进行辅助收线作业。
[0034]行走机构3，如图4所示，主要由车轮31、车轴32、离合器33、轴承座34及轴承35组成，用以支撑整个装置，在通过拉杆1牵引该装置行走时将车轮与地面的摩擦力转换为绕线机构的驱动力；
[0035]车轮31与车轴32用紧固件固定连接。车轴32上左右对称布置两轴承座34，轴承座34内设轴承35，上方管形开口承插拉杆1，前端开孔承插底部支架7;车轴32中间安装离合器33ο
[0036]如图5所示，离合器33主要由主动轮331、被动轮332(同时属于传动机构)、滚动轴承333、弹簧335、弹簧座336、平键337等组成。主动轮331与被动轮332贴合面既可设计为摩擦片式，也可设计为牙嵌式，只要主动轮331转动能够带动被动轮332的转动即可，本实施例中，采用牙嵌式结构，即主动轮331与被动轮332贴合面设有凸缘，被动轮332与主动轮331贝占合面设有凹槽。
[0037]主动轮331通过平键337与车轴32联接，使主动轮331与车轴32周向固定，但主动轮331与平键337间隙配合，并涂以润滑油，以便于主动轮331在车轴32上轴向移动。
[0038]被动轮332与车轴32之间设有滚动轴承333，并利用车轴32上的轴肩进行轴向定位。
[0039]在主动轮331与被动轮332之间安装弹簧座335及弹簧336，弹簧336—端固定于弹簧座335上，在弹簧力作用下，主动轮331与被动轮332分离。
[0040]离合器31分离状态(不受外力):在弹簧作用力下，主动轮331沿平键337轴向移动，如图中所示向右方向移动，与被动轮332保持一定间隙，车轮扭矩不能传递到被动轮332上，这是因为被动轮与车轴中间设有滚动轴承333，不能直接传递扭矩。
[0041]离合器31贴合状态:由操纵机构6施加外力，通过平面轴承将主动轮331沿平键337轴向移动，如图中所示克服弹簧力向左移动，与被动轮332贴合在一起。此时车轮扭矩通过车轴32、平键337、主动轮331，传递到被动轮332上。即将车轮与地面的摩擦力转换为被动轮332的转动，进而通过传动机构5转为绕线机构的驱动力。
[0042]调节座装配4，如图6所示，由套管41、固定小板42、调节螺栓43及螺母44组成，安装于拉杆1左右两侧。套管41与固定小板42采用焊接或铆接方式固定连接，套于拉杆1上并采用焊接或开口销方式固位，固定小板42中间加工螺纹通孔，用于旋入调节螺栓43，通过旋转螺栓43来调节绕线机构2的高低位置，在确定位置后，以螺母44固定，以此达到调节皮带(或链条)张紧程度的目的，从而保证皮带(或链条)的有效工作，提高其使用寿命;调解座装配4安装好后如图7所示。
[0043]