专利名称：一种机械设备管线柔性转运和防护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械管线的防护设备，具体是涉及一种保证机械管线 从机器固定端到活动端的柔性协调转运的防护装置。
背景技术：
现代机械设备中大量使用各类液、气软管以及电线、电缆。如何实现这些 管线从机器的固定端到活动端的柔性协调转运，如何减少管线之间的相对运动 和机械磨损从而延长管线的使用寿命，成为现代机械设备发展急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以在机械设备高速、高加速运动和极速调 转条件下，管线从机器固定端到活动端的柔性协调转运的防护装置。 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案
本实用新型包括机器旋回/俯仰部分和机器固定部分，且机器旋回/俯仰部 分和机器固定部分同心安装，机器固定部分完全固定，机器旋回/俯仰部分可绕 中心旋回/俯仰；在机器固定部分上固定设有不完全内链轮，在机器旋回Z俯仰 部分上固定设有不完全外链轮，不完全内链轮和不完全外链轮共心、共面；且 在不完全内链轮的右端固定设置自张紧链带，自张紧链带的另一端固定在不完 全外链轮的右端，自张紧链带其余的相应链节与相应的不完全内链轮轮齿或不 完全外链轮轮齿啮合。
上述的自张紧链带由至少一节长链节和至少一节短链节交替连接构成。 上述的长链节包括长轴，在长轴的上下两端分别固定设置副片，上下两个 副片分别与一个高块连接，在两个高块上分别设有开口销；在长轴的中部设有 支撑板。
上述的短链节包括短轴，在短轴的上下两端分别固定设置副片I ，上下两 个副片分别与一个低块连接，在两个低块上分别设有开口销I ;在短轴的中部 设有中片。
在高块和低块上分别开有管线孔。
采用上述技术方案的本实用新型，采用结构简单、造型新颖的新型钢制不 完全非标准齿形内链轮、外链轮、自张紧链带和联结板等零部件，组成内啮合 链传动柔性转运和防护装置，管线内置于自张紧链带中，随自张紧链带的啮合 传动实现机器高速、高加速运动和极速调转条件下，管线从机器固定端到活动 端的柔性协调转运；并可使管线之间无相对运动，无机械磨损，在给定的弯曲
3半径范围内，不产生弯曲和扭转变形，从而极大延长管线使用寿命。
图1为本实用新型的整体结构示意图； 图2为本实用新型中长链节的主视图； 图3为本实用新型中长链节的俯视图； 图4为本实用新型中短链节的主视图； 图5为本实用新型中短链节的俯视图； 图6为本实用新型中自张紧链带的主视图； 图7为本实用新型中自张紧链带的俯视图； 图8为图6中I的放大视图； 图9为图6中II的放大视图io为本实用新型中管线在自张紧链带上的安装示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括机器旋回/俯仰部分23和机器固定部分27， 且机器旋回/俯仰部分23和机器固定部分27同心安装，机器固定部分27完全 固定，机器旋回/俯仰部分23可绕中心旋回/俯仰。在机器固定部分27上固定 设有不完全内链轮26，在机器旋回/俯仰部分23上固定设有不完全外链轮25， 不完全内链轮26和不完全外链轮25共心、共面；且在不完全内链轮26的右端 固定设置自张紧链带18，自张紧链带18的另一端固定在不完全外链轮25的右 端，自张紧链带18其余的相应链节与相应的不完全内链轮26轮齿或不完全外 链轮25轮齿啮合。上述的自张紧链带18由多节长链节11和短链节12交替连 接构成。
具体地说，如图2、图3所示，长链节11包括长轴1，在长轴1的上下两 端分别利用垫圈5和销7固定设置副片3，上下两个副片3分别连接一个高块2， 在高块2上开有管线孔，管线孔供上排气管从中穿过，其尺寸可根据上排气管 的截面外形尺寸设计。另外，在两个高块2上分别设有开口销8，即上面的高块 2的下方和下面的高块2的上方分别设有开口销8，且在长轴1的中部设有支撑 板4。
如图4、图5所示，短链节12包括短轴9，在短轴9的上下两端同样利用 垫圈5a和销7a固定设置副片I 3a，上下两个副片3a分别连接一个低块10，在 低块10上分别开有管线孔，管线孔供下排气管从中穿过，其尺寸可根据下排气 管的截面外形尺寸设计。另外，在两个低块10上分别设有开口销8a，即上面的 低块10的下方和下面的低块10的上方分别设有开口销8 a，且在短轴9的中部设有中片4a。
如图6、图7、图8、图9所示，将长链节11和短链节12依次交替连接， 链节与链节之间采用销轴连接，且在长链节11和短链节12中间均设有后轴15， 由此即可构成自张紧链带18。在后轴15中，上轮13和下轮14通过垫圈16和 挡圈17与长链节的副片3或短链节的副片I 3a相连接。
这样，由长链节11和短链节12构成的自张紧链带18就可以承载机械设备 的电缆和排线管。其具体安装情况如图IO所示
高块2和低块10上根据上排气管19和下排气管21截面外形尺寸开有适宜 的管线孔，上排气管19和下排气管21从长链节11和短链节12的管线孔内逐 个穿过。长链节11和短链节12的中部为上排电缆20和下排电缆22留有安装 空间，上排电缆20和下排电缆22从长链节11和短链节12中部逐个穿过，上 排电缆20由若干片支撑板4组成的平台支撑，下排电缆22由长链节11和短链 节12下方的高块2和低块10组成的平台支撑。
自张紧链带18安装好后，就可按如图1所示，组合成本实用新型的整体结 构。自张紧链带18的一端固定在不完全内链轮26的右端，另一端固定在不完 全外链轮25的右端，其余相应的链节与相应的不完全内链轮26轮齿或不完全 外链轮25轮齿啮合。当机器旋回/俯仰部分23绕中心旋回/俯仰时，在自张紧 链带18的180°拐弯部位，采用相邻的5个链节的侧面两两靠紧时所形成的夹 角恰为18(T的结构设计，可以保证转运和防护装置的机构自由度为1，即在运 转中，自张紧链带18不会产生卡滞和紊乱。
权利要求1、一种机械设备管线柔性转运和防护装置，其特征在于它包括机器旋回/俯仰部分(23)和机器固定部分(27)，且机器旋回/俯仰部分(23)和机器固定部分(27)同心安装，机器固定部分(27)完全固定，机器旋回/俯仰部分(23)可绕中心旋回/俯仰；在所述的机器固定部分(27)上固定设有不完全内链轮(26)，在所述的机器旋回/俯仰部分(23)上固定设有不完全外链轮(25)，不完全内链轮(26)和不完全外链轮(25)共心、共面；且在所述不完全内链轮(26)的右端固定设置自张紧链带(18)，自张紧链带(18)的另一端固定在不完全外链轮(25)的右端，自张紧链带(18)其余的相应链节与相应的不完全内链轮(26)轮齿或不完全外链轮(25)轮齿啮合。
2、 根据权利要求l所述的一种机械设备管线柔性转运和防护装置，其特征 在于所述的自张紧链带(18)由至少一节长链节(11)和至少一节短链节(12) 交替连接构成。
3、 根据权利要求2所述的一种机械设备管线柔性转运和防护装置，其特征 在于所述的长链节(11)包括长轴(1)，在长轴(1)的上下两端分别固定设 置副片(3)，上下两个副片(3)分别与一个高块(2)连接，在两个高块(2) 上分别设有开口销(8);在所述长轴(1)的中部设有支撑板(4)。
4、 根据权利要求2所述的一种机械设备管线柔性转运和防护装置，其特征 在于所述的短链节(12)包括短轴(9)，在短轴(9)的上下两端分别固定设 置副片I (3a)，上下两个副片(3a)分别与一个低块(10)连接，在两个低块(10)上分别设有开口销I (8a);在所述短轴(9)的中部设有中片(4a)。
5、 根据权利要求3或4所述的一种机械设备管线柔性转运和防护装置，其 特征在于在所述的高块(2)和低块(10)上分别开有管线孔。
专利摘要本实用新型公开了一种机械设备管线柔性转运和防护装置，它包括机器旋回/俯仰部分和机器固定部分，且机器旋回/俯仰部分和机器固定部分同心安装，机器固定部分完全固定，机器旋回/俯仰部分可绕中心旋回/俯仰；在机器固定部分上固定设有不完全内链轮，在机器旋回/俯仰部分上固定设有不完全外链轮，不完全内链轮和不完全外链轮共心、共面；且在不完全内链轮的右端固定设置自张紧链带，自张紧链带的另一端固定在不完全外链轮的右端，自张紧链带其余的相应链节与相应的不完全内链轮轮齿或不完全外链轮轮齿啮合。本实用新型结构简单、造型新颖，可使管线之间无相对运动，无机械磨损，不产生弯曲和扭转变形，从而极大延长管线使用寿命。
文档编号F16L3/01GK201318509SQ200820230959
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者刘明敏, 樊永锋, 沈松波, 王良顺 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所