组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]参见图1，示出了本发明第一实施例提供的起重机的结构，在本实施例中，该起重机以用于吊装风电机组为例进行说明。如图所示，该起重机至少包括:安装台3、起重臂31、第一抱箍1、第二抱箍2和伸缩机构。
[0031]其中，起重臂31安装在安装台3上，本实施例中安装台3与第一抱箍1固定连接，在其他实施例中，安装台3可以与第二抱箍2固定连接。优选地，安装台3上设置有转台，起重臂31与转台铰接，转台可实现360°回转。在起重臂31与转台之间设置有变幅油缸，变幅油缸用于控制起重臂31的变幅动作。第一抱箍1围成有第一夹持腔，第一抱箍1在抱紧塔筒8时可以将塔筒8夹持在第一夹持腔内。第二抱箍2围成有第二夹持腔，第二抱箍2在抱紧塔筒8时可以将塔筒8夹持在第二夹持腔内。伸缩机构连接在第一抱箍1和第二抱箍2之间，本实施例中伸缩机构优选地以起升油缸4为例进行说明，起升油缸4可以设置多个，各起升油缸4的两端分别与第一抱箍1和第二抱箍2连接。
[0032]下面详细说明本实施例的起重机用于风电机组吊装时的工作原理:
[0033]当需要安装第一节塔筒81时，可以将起重机以合适方式固定于地面或吊装船上，然后通过起重臂31将第一节塔筒81吊装在合适位置。
[0034]在第一节塔筒81安装完毕后(可以参见图1)，可以将第一抱箍1和第二抱箍2套在第一节塔筒81外，图1中第一抱箍1位于第二抱箍2的上方，首先控制第二抱箍2抱紧第一节塔筒81，松开第一抱箍1，然后控制起升油缸4无杆腔进压力油，起升油缸4活塞杆伸出，并带动第一抱箍1及安装台3、起重臂31整体上移。第一抱箍1上移到位后(上移距离例如为起升油缸4的最大行程长度)，控制第一抱箍1抱紧第一节塔筒81后松开第二抱箍2，然后控制起升油缸4有杆腔进压力油，起升油缸4的活塞杆收缩，并带动第二抱箍2整体上移，完成起重机的一次爬升动作。
[0035]之后，重复第二抱箍2、第一抱箍1交替夹持抱紧第一节塔筒81动作的同时控制起升油缸4的伸缩，使得起重机整体可沿第一节塔筒81向上轴向移动，当起重机爬升至预定位置(例如第一节塔筒81上端)时，在第一抱箍1和/或第二抱箍2抱紧第一节塔筒81产生的摩擦力作用下，起重机可以锁止在第一节塔筒81上端不会下滑，然后可以吊装第二节塔筒82，以实现将第二节塔筒82安装于第一节塔筒81的顶部，然后重复上述的爬升动作，依次完成所有塔筒节的吊装后，起重机锁止在顶部塔筒节83上，完成对机舱91 (结合参考图7)、叶片92 (结合参考图8)等风电设备组件的吊装。完成整台风电机组的吊装作业后，起重机可以沿塔筒爬下，继续第二台风电机组的安装。
[0036]相对于现有技术使用大型起重机或者海上吊装设备安装风电机组的方式来说，本实施例提供的起重机结构简单轻便，无需包含过大体积或重量的组件(不便于运输)，只需其起重臂31的长度满足最长单节塔筒的吊装高度即可完成整台风电机组的吊装，大幅降低了风电机组吊装设备的尺寸、规模和成本。另外，因不需要对塔筒结构本身作变动起重机即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重机在塔筒上的攀爬操作易于实施，操作难度小，有利于提高风电机组的组装效率以及降低风电机组的组装成本。
[0037]为进一步保证起重机作业时设备的安全性需要，防止起重机意外下滑，提高安全系数，优选地，第一抱箍1内安装有用于增加抱箍与塔筒8之间摩擦力的第一摩擦块。同理，也可以在第二抱箍2内安装有用于增加抱箍与塔筒8之间摩擦力的第二摩擦块。
[0038]第一抱箍1和第二抱箍2的结构可以有多种实施方式，只要能够达到方便地抱紧塔筒8和从塔筒8上松开的功能即可。图2中示出了第一抱箍1的一种实施方式，如图所示，第一抱箍1呈圆形，包括固定箍体101和活动箍体102，活动箍体102可相对固定箍体101打开。活动箍体102和固定箍体101合拢时可以抱紧塔筒8，活动箍体102从固定箍体101打开时，箍体整体可以从塔筒8上松开。更具体地，活动箍体102的第一端通过销轴71与固定箍体101的第一端铰接，活动箍体102的第二端与固定箍体101的第二端之间设置抱箍开合油缸7,抱箍开合油缸7用于驱动活动箍体102相对于固定箍体101的开合动作。当起重机攀爬到预定位置需进行吊装作业时，在抱箍开合油缸7的作用下，活动箍体102与固定箍体101合拢使第一抱箍1抱紧在塔筒8上，此时，还可以通过人工或机器操作的方式将锁止销轴72插入活动箍体102的第二端和固定箍体101的第二端相对中的销孔中，使活动箍体102和固定箍体101通过锁止销轴72稳定地固定在一起，这样可以改善抱箍开合油缸7的受力情况，防止因抱箍开合油缸7出现故障而减小第一抱箍1对塔筒8的抱紧力。需要说明的是，本领域的技术人员可以理解，因塔筒8的直径会发生变化，用于安装锁止销轴72的销孔应为多个，通过将锁止销轴72安装在不同的销孔中，使第一抱箍1可以适应塔筒8的直径变化。第二抱箍2的结构可以和第一抱箍1的结构相同，在此不再赘述。另外，本领域的技术人员可以理解，基于作业安全性的考虑，设置有起重臂31的安装台3和固定箍体101固定在一起，起升油缸4的两端分别与第一抱箍1、第二抱箍2的固定箍体连接。
[0039]参见图3和图4,本实施例中还出了第一抱箍1的另一种实施方式，第一抱箍1呈多边形，包括固定箍体101、活动箍体102、驱动活动箍体102开合动作的抱箍开合油缸7、多个第一抱紧油缸6 ;多个第一抱紧油缸6沿周向均匀地安装在第一抱箍1的内周，用于和塔筒8外壁抵压接触的多个第一摩擦块分别安装在各第一抱紧油缸6的活塞杆上。在使用过程中，可以使各第一抱紧油缸6同步伸出，进而使各第一摩擦块与塔筒8的外壁抵压接触并达到预紧压力，以完成抱紧塔筒8的动作，又可以通过各第一抱紧油缸6的同步收缩从塔筒8上松开，这样，在起重机爬升塔筒8的过程中，活动箍体102可以始终保持在合拢状态并由锁止销轴72固定，抱箍开合油缸7可以不工作，使得第一抱箍1抱紧塔筒8或从塔筒8松开的操作更加简单可靠。优选地，第二抱箍2的结构可以与第一抱箍1的结构相同，即在第二抱箍2的内周安装有多个第二抱紧油缸，多个第二摩擦块分别安装在各第二抱紧油缸的活塞杆上，通过第二抱紧油缸的伸缩完成第二抱箍2抱紧塔筒8或从塔筒8松开的操作。
[0040]优选地，第一摩擦块与第一抱紧油缸6的活塞杆铰接，第二摩擦块与第二抱紧油缸的活塞杆铰接，可以理解，铰接的轴线与塔筒8的轴线垂直，以使摩擦块总能与锥形塔筒的表面相贴合。优选地，第一摩擦块和第二摩擦块可以由橡胶块制成。
[0041 ] 另外需要说明的是，虽然本实施例中伸缩机构采用的是起升油缸4，但是在实际应用中，伸缩机构还可以采用其他实施方式，伸缩机构只要能够在第一抱箍1和第二抱箍2交替抱紧塔筒时做相应的伸缩动作，达到使起重机沿塔筒逐步爬升或者逐步下降的效果即可。伸缩机构的其他实施方式在此不再赘述。
[0042]参见图5，示出了本发明第二实施例提供的起重机中第一抱箍1、第二抱箍2和起升油缸4的结构。如图所示，第一抱箍1沿纵向间隔设置两个，安装台3可以(图中未示出)与上方的第一抱箍1固定连接。各第一抱箍1的结构可以采用上述第一实施例中的结构，例如可以包括固定箍体101、活动箍体102,抱箍开合油缸7以及第一抱紧油缸6、第一摩擦块。两个第一抱箍1通过第一连接架12刚性连接在一起，例如，上下两个第一抱箍1的固定箍体101分别固定于第一连接架12的上下端，第一连接架12可以