履带起重机及其吊装测试装置、吊装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机制造技术，具体涉及一种履带起重机及其吊装测试装置、吊装方法。
【背景技术】
[0002]履带起重机(俗称履带吊)是一种具有履带行走装置的起重设备，其具有作业范围广、起重能力强、施工效率高等优点，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、造船及建筑等行业。
[0003]由于性能优异，在许多重要的施工节点中，履带起重机成为了不可或缺的起重设备，比如核反应堆、风力发电机等等;然而，随着大型机具的不断发展，机械零部件日益大型化，特别是风电、水电、核电及石油化工等行业，单次吊装的零部件的重量可达到千吨级。由于这些零部件不仅重量巨大，而且造价昂贵、制造周期漫长，一旦吊装失败，造成的各方面损失是难以估量的。为了降低风险，在实际吊装之前通常需要对履带起重机的吊装能力进行测试。
[0004]由于现有的吊装测试装置无法满足千吨级吊装试验的需求，导致吊装能力测试较为困难;为此，如何高效、快捷地进行吊装能力的测试，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提出一种履带起重机及其吊装测试装置、吊装方法。
[0006]作为第一方面，本发明提出一种吊装测试装置，该吊装测试装置具体包括拉板组件、主梁、两个托盘及多个拉杆组件，所述主梁包括纵梁和两根横梁，所述两根横梁对称布置在纵梁的两端，每个所述横梁的下方通过拉杆组件悬吊有一个所述托盘，所述托盘的延伸方向与横梁一致;所述拉板组件的顶端设置有吊装孔，其底端与纵梁铰接。
[0007]优选地，所述拉板组件包括三角连接板和两个第一铰接链，所述吊装孔设置于三角连接板的顶角上;所述第一铰接链的顶端与三角连接板的底角铰接，其底端与纵梁铰接。
[0008]优选地，所述拉杆组件包括主拉杆及两个第二铰接链，第二铰接链铰接在主拉杆的端部。
[0009]优选地，所述横梁的两端均设置有第一连接板，所述拉杆组件的顶端铰接在所述第一连接板上，其底端铰接在所述托盘上。
[0010]优选地，每个所述第一连接板通过两个所述拉杆组件与托盘连接。
[0011 ]优选地，所述托盘上设置有连接耳板，所述拉杆组件的底端铰接在所述连接耳板上。
[0012]优选地，所述托盘包括两根平行布置的主工字梁和多根副工字梁，多根所述副工字梁间隔布置在两根主工字梁之间。
[0013]作为第二方面，本发明提出一种履带起重机;该履带起重机包括履带式底盘、上车机构及上述任意一项的吊装测试装置，所述上车机构设置于履带式底盘上，所述吊装测试装置与上车机构的吊钩连接。
[0014]本发明提出的吊装测试装置包括拉板组件、主梁、两个托盘及多个拉杆组件，主梁包括纵梁和两根横梁，两根横梁对称布置在纵梁的两端，每个横梁的下方通过拉杆组件悬吊有一个托盘，托盘的延伸方向与横梁一致;拉板组件的顶端设置有吊装孔，其底端与纵梁铰接。在测试履带起重机的吊装能力时，履带起重机的吊钩与拉板组件的吊装孔连接，将与实际工况相同或相近重量的配重块安放在托盘内，然后，利用履带起重机按实际吊装流程进行试验性吊装;根据试验性吊装的结果判断履带起重机的吊装能力。
[0015]作为第三方面，本发明提出一种履带起重机的吊装方法，所述履带起重机设置有吊装测试装置，所述吊装测试装置包括拉板组件、主梁、两个托盘及多个拉杆组件;所述吊装方法包括以下步骤:
[0016]SI:将履带起重机的吊钩与拉板组件连接，并将拉板组件吊起；
[0017]S2:将主梁放置于拉板组件下方，将主梁与拉板组件的底端连接，并将主梁吊起；
[0018]S3:将拉杆组件与主梁连接，并将拉杆组件吊起；
[0019]S4:将托盘置于拉杆组件下方，在托盘内放入配重块，并将拉杆组件与托盘连接。
[0020]通过该吊装方法可以对大型履带起重机的吊装能力进行测试，从而判断履带起重机是否适应具体的使用环境。
【附图说明】
[0021]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本发明具体实施例提供的吊装测试装置的结构示意图；
[0023]图2为本发明具体实施例提供的拉板组件的结构示意图；
[0024]图3为本发明具体实施例提供的主梁的结构示意图；
[0025]图4为本发明具体实施例提供的拉杆组件的结构示意图；
[0026]图5为本发明具体实施例提供的托盘的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]I一拉板组件2—主梁3—拉杆组件4一托盘11一三角连接板
[0029]12—第一铰接链13 —吊装孔21—纵梁22—横梁
[0030]23—第二连接板31—主拉杆32—第二铰接链41 一主工字梁
[0031]42—副工字梁
【具体实施方式】
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至5对本发明的具体实施例进行详细说明。
[0033]如图1所示，本发明具体实施例提出的吊装测试装置包括拉板组件1、主梁2、两个托盘4及多个拉杆组件3;如图3所示，主梁2包括纵梁21和两根横梁22，两根横梁22对称布置在纵梁21的两端，横梁22的两端均设置有第一连接板，纵梁21的顶部平行设置有两个第二连接板23，第二连接板23上设置有铰接孔;每个横梁22的下方通过拉杆组件3悬吊有一个托盘4，托盘4的延伸方向与横梁22—致;其中，如图2所示，拉板组件I包括三角连接板11和两个第一铰接链12，在三角连接板11的顶角上设置有吊装孔13，第一铰接链12的顶端与三角