是套筒结构或者套笼结构或者箱型结构。本实施例通过纵向间隔设置两个第一抱箍1、各第一抱箍1通过第一连接架12刚性连接在一起的技术方案，各第一抱箍1可以在起重机爬升及吊装过程中的同步抱紧、松开，以提供大的摩擦力，提高安全系数。另外，在起重机爬升至塔筒8的预定位置以吊装风机组件时，可以将第二抱箍2从塔筒8上松开，仅用两个第一抱箍1抱紧塔筒8就可以提供足够的抱紧力，保证起重机的吊装作业顺利进行。而且在起重机吊装作业时松开第二抱箍2，可以有效避免因第一抱箍1、第二抱箍2同时抱紧塔筒8时，致使起升油缸4自身受到来自第一抱箍1和第二抱箍2的非常大的扭矩和弯矩影响的问题，能够有效提升起升油缸4的使用寿命。
[0043]结合图6所示，优选地，两个第一抱箍1之间的纵向中心距离Q和该起重机重心与第一抱箍1中心的水平距离山满足如下函数关系1彡2X μ iXdi，其中μ ι为摩擦系数。这样，在仅由第一抱箍1抱紧塔筒8时,起重机自身重量通过两个第一抱箍1产生的摩擦力可以实现自锁，保证起重机不会下滑，且能降低第一抱箍1对塔筒8本身产生的破坏。下面将结合图6进行详细说明，图6中的G为起重机的重心，di为起重机重心G与塔筒中心的水平距离(屯也相当于起重机重心G与第一抱箍1中心的水平距离)，Q为上下两个第一抱箍1的纵向中心距离，Fa为塔筒8给上方第一抱箍1的支反力，Fb为塔筒8给下方第一抱箍1的支反力，f为各第一抱箍1与塔筒8产生的摩擦力。对起重机进行受力分析计算，可以得出以下方程组:Fa = Fb = G d/Li^f = μ iXFa，第一抱箍1与塔筒8产生的摩擦力2f>G的话，起重机可实现自锁，利用上述方程组可得知Q彡2 X μ i X山时，可以产生足够的摩擦力，实现起重机的自锁。另外需要说明的是，从方程组中还可以看出，因Q的大小决定了 Fa、Fb的大小，而Fa、Fb的大小会对塔筒8的本体产生破坏，因此，可以将两个第一抱箍1之间的距离Q选择在上述范围内的一个合适区间内的合适的长度，既可以产生足够的摩擦力实现起重机自身的自锁，又可降低支反力，降低各第一抱箍1抱紧塔筒8时对塔筒8造成的破坏。
[0044]需要说明的是，在其他实施例中，第一抱箍1还可以沿纵向间隔设置两个以上，多个第一抱箍1通过第一连接架12刚性连接在一起，在第一抱箍1抱紧塔筒8时提供更大的摩擦力，提供更高的安全系数。
[0045]可以理解，第二抱箍2也可以沿纵向间隔设置至少两个，且至少两个第二抱箍2通过第二连接架刚性连接在一起，各第二抱箍2的内周可以均设置有第二抱紧油缸。第二抱箍2之间的连接结构可以与上述的第一抱箍1之间的连接结构相同，各第二抱箍2的结构可以与第一抱箍1的结构相同，在此不再赘述。优选地，当第二抱箍2沿纵向间隔设置两个时，两个第二抱箍之间的纵向中心距离。和该起重机重心与第二抱箍中心的水平距离(12满足如下函数关系:L2 < 2X μ 2Xd2，其中μ 2为摩擦系数，通过将两个第二抱箍之间的距离L2选择在一个合适的长度，在起重机爬升过程中，当仅由第二抱箍2抱紧塔筒8时，既可以产生足够的摩擦力实现起重机自身的自锁，避免起重机下滑，又可降低支反力，降低各第二抱箍2抱紧塔筒8时对塔筒8造成的破坏。
[0046]需要说明的是，本发明上述各实施例中，第二抱箍2均位于第一抱箍1的下方，但在其他实施例中，可以根据需要将第二抱箍2设置在第一抱箍1的上方。另外，当第一抱箍1沿纵向设置至少两个时，第二抱箍2还可以位于多个第一抱箍1的中部，以降低高度便于运输。
[0047]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机，其特征在于，包括: 安装台(3)及安装于所述安装台上的起重臂(31)； 第一抱箍(1)，所述第一抱箍(1)围成第一夹持腔； 第二抱箍(2)，所述第二抱箍(2)围成第二夹持腔； 所述安装台(3)与所述第一抱箍(1)或所述第二抱箍(2)固定连接； 伸缩机构，连接在所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)之间。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于， 所述第一抱箍(1)内安装有第一摩擦块，和/或，所述第二抱箍(2)内安装有第二摩擦块； 所述伸缩机构为起升油缸(4)。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于， 所述第一抱箍(1)的内周安装有多个第一抱紧油缸￠);所述第一摩擦块为多个，多个所述第一摩擦块分别安装在各所述第一抱紧油缸￠)的活塞杆上； 和/或， 所述第二抱箍(2)的内周安装有多个第二抱紧油缸；所述第二摩擦块为多个，多个所述第二摩擦块分别安装在各所述第二抱紧油缸的活塞杆上。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一摩擦块与所述第一抱紧油缸(6)的活塞杆铰接；和/或，所述第二摩擦块与所述第二抱紧油缸的活塞杆铰接。5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述第一摩擦块为橡胶块，和/或，所述第二摩擦块为橡胶块。6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于， 所述第一抱箍(1)沿纵向间隔设置至少两个，所述至少两个第一抱箍(1)通过第一连接架(12)刚性连接在一起； 和/或， 所述第二抱箍(2)沿纵向间隔设置至少两个，所述至少两个第二抱箍(2)通过第二连接架刚性连接在一起。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于， 所述第一抱箍(1)沿纵向间隔设置两个，所述两个第一抱箍(1)之间的纵向中心距离U和该起重机重心与所述第一抱箍(1)中心的水平距离山满足如下函数关系:Li彡2X μ iXdi，其中μ 1为摩擦系数。8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于， 所述第二抱箍(2)沿纵向间隔设置两个，所述两个第二抱箍(2)之间的纵向中心距离L2和该起重机重心与所述第二抱箍(2)中心的水平距离(12满足如下函数关系:L2彡2X μ 2Xd2，其中μ 2为摩擦系数。9.根据权利要求1至8中任一项所述的起重机，其特征在于，所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)均包括固定箍体(101)和活动箍体(102)，所述活动箍体(102)的第一端与所述固定箍体(101)的第一端通过销轴(71)铰接，所述活动箍体(102)的第二端与所述固定箍体(101)的第二端之间连接有抱箍开合油缸(7)。10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述第一抱箍(1)呈多边形或者圆形；和/或，所述第二抱箍(2)呈多边形或者圆形；和/或，所述活动箍体(102)的第二端与所述固定箍体(101)的第二端均设有可相对中的销孔，所述起重机还包括用于插入该销孔中的锁止销轴(72)。
【专利摘要】本发明提供了一种起重机，该起重机包括：安装台及安装于安装台上的起重臂；第一抱箍，第一抱箍围成第一夹持腔；第二抱箍，第二抱箍围成第二夹持腔；安装台与第一抱箍或第二抱箍固定连接；伸缩机构，连接在第一抱箍和第二抱箍之间。本发明提供的起重机不需要对塔筒结构作变动即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重机在塔筒上的攀爬操作易于实施，操作难度小，有利于提高风电机组的组装效率以及降低风电机组的组装成本。
【IPC分类】B66C23/62
【公开号】CN105439005
【申请号】CN201410431208
【发明人】吴国锐, 叶明 , 刘江平
【申请人】三一汽车起重机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年8月28日