安全控制用CPU51、52将周期性变化的信号作为控制信号，独立地向第I及第2电源控制电路35、36输出。第I及第2安全控制用CPU51、52通过根据控制信号控制第I及第2电源控制电路35、36的动作，独立地控制第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压。
[0047]第I电源控制电路35根据来自第I安全控制用CPU51的控制信号控制第I光电耦合器33的电源电压。并且，第I电源控制电路35在将第I光电耦合器33的电源电压的值维持在比第I光电耦合器33的动作停止的阈值高的值(S卩，不妨碍第I光电耦合器33的动作的程度的值)的状态下，根据来自第I安全控制用CPU51的控制信号使第I光电耦合器33的电源电压的值周期性变化。
[0048]第2电源控制电路36根据来自第2安全控制用CPU52的控制信号控制第2光电耦合器34的电源电压。并且，第2电源控制电路36在将第2光电耦合器34的电源电压的值维持在比第2光电耦合器34的动作停止的阈值高的值(S卩，不妨碍第2光电耦合器34的动作的程度的值)的状态下，根据来自第2安全控制用CPU52的控制信号使第2光电耦合器34的电源电压的值周期性变化。
[0049]第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压作为监视信号被输入第I及第2安全控制用CPU51、52双方。由此，第I及第2安全控制用CPU51、52分别监视第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压的双方。第I及第2安全控制用CPU51、52通过分别监视第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压是否按照控制信号而周期性地进行变化，来进行第I及第2电源控制电路35、36的监视，并且进行第I及第2安全控制用CPU51、52的相互监视。
[0050]图3是示出图2的第I及第2安全控制用CPU51、52的控制信号、第I及第2光电耦合器33、34的电源电压、DC-DC转换器32的输出电压各自在正常时的时间性变化的曲线图。来自第I安全控制用CPU51的控制信号是以周期Tl反复仅停止输出了时间T3这一变化的信号。来自第2安全控制用CPU52的控制信号是在从第I安全控制用CPU51的控制信号恢复起的比周期Tl短的时间即规定时间T2后，仅停止输出了时间T3的信号。即，来自第2安全控制用CPU52的控制信号是使变化的周期相对于来自第I安全控制用CPU51的控制信号错开时间T2的信号。
[0051 ]来自第I及第2安全控制用CPU51、52的控制信号停止的时间T3被设为，在达到第I及第2光电耦合器33、34的动作停止的阈值L为止第I及第2光电耦合器33、34的电源电压不会下降的较短时间。
[0052]在正常时，第I及第2安全控制用CPU51、52通过第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压与控制信号同步变化的情况，始终监视第I及第2电源控制电路35、36正常动作的情况。由此，在正常时，周期性变化的控制信号的输出通过第I及第2安全控制用CPU51、52而继续，从而正常产生DC-DC转换器32的二次侧电路45的输出电压。
[0053]图4是示出根据图2的电气安全链信号S的停止而检测出异常时的第I及第2安全控制用CPU51、52的控制信号、第I及第2光电耦合器33、34的电源电压、DC-DC转换器32的输出电压各自的时间性变化的曲线图。在根据电气安全链信号S的停止而检测出异常时，第I及第2安全控制用CPU51、52独立地停止对第I及第2电源控制电路35、36各自的控制信号。
[0054]其结果是，第I及第2电源控制电路35、36对第I及第2光电耦合器33、34的电源电压的控制被停止，在经过规定时间T4后，第I及第2光电耦合器33、34的电源电压的值比阈值L小，第I及第2光电耦合器33、34各自的动作停止。由此，变流器控制器37的信号不再传递给DC-DC转换器32的第I及第2晶体管46、47，一次侧电路44的动作停止，二次侧电路45的输出电压成为O。由此，对各制动器线圈12的供电停止，制动器8进行制动动作。
[0055]图5是示出图2的第I电源控制电路35发生导通故障时的第I及第2安全控制用CPU51、52的控制信号、第I及第2光电耦合器33、34的电源电压、DC-DC转换器32的输出电压各自的时间性变化的曲线图。在第I电源控制电路35发生导通故障时，无论第I安全控制用CPU51的控制信号怎样，第I光电耦合器33的电源电压都为固定值。此时，第I光电耦合器33的电源电压不与第I安全控制用CPU51的控制信号同步地变化，因而监视第I光电耦合器33的电源电压的第I及第2安全控制用CPU51、52分别检测出异常。
[0056]在第I及第2安全控制用CPU51、52分别检测出异常时，立即停止控制信号的输出。由于第I电源控制电路35发生导通故障，因而即使是控制信号被停止，第I光电耦合器33的电源电压也不下降而依旧维持，而第2光电耦合器34的电源电压在经过规定时间T4时小于阈值，第2光电耦合器34的动作停止。由此，变流器控制器37的信号不再被传递给DC-DC转换器32的第2晶体管47，一次侧电路44的动作停止，二次侧电路45的输出电压成为O。因此，对各制动器线圈12的供电停止，制动器8进行制动动作。
[0057]在第2电源控制电路36发生导通故障时同样，第I及第2安全控制用CPU51、52分别检测出异常并停止控制信号的输出，由此第I光电耦合器34的电源电压小于阈值，第I光电耦合器33的动作停止。由此，变流器控制器37的信号不再被传递给DC-DC转换器32的第I晶体管46，一次侧电路44的动作停止，二次侧电路45的输出电压成为O。由此，对各制动器线圈12的供电被停止，制动器8进行制动动作。
[0058]在这样的电梯的控制装置21中，半桥形的DC-DC转换器32的第I及第2晶体管46、47通过第I及第2光电耦合器33、34的控制而独立地动作，第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压由第I及第2安全控制用CPU51、52独立控制，因而仅仅使第I及第2光电耦合器33、34中的任意一方的动作停止，即可使DC-DC转换器32的动作停止。由此，能够更可靠地控制制动器8的动作。并且，通过使用第I及第2光电耦合器33、34能够消除接点，因而能够防止由于第I及第2光电耦合器33、34的动作而产生噪声。另外，通过使用第I及第2光电耦合器33、34，能够实现制动器电源装置25的小型化，能够实现控制装置21的小型化。
[0059]并且，第I安全控制用CPU51进行使第I光电耦合器33的电源电压以不妨碍第I光电耦合器33的动作的程度进行周期性变化的控制，并且监视第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压，第2安全控制用CPU52进行使第2光电耦合器34的电源电压以不妨碍第2光电耦合器34的动作的程度进行周期性变化的控制，并且监视第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压，因而能够更可靠地检测第I及第2光电耦合器33、34各自的电源电压的异常。因此，能够更可靠地确保制动器8的动作的健全性。
[0060]实施方式2
[0061]图6是示出本发明的实施方式2的电梯的控制装置的主要部分的结构图。在图中，在该例中DC-DC转换器32形成为全桥形的DC-DC转换器。即，DC-DC转换器32的一次侧电路44包含一对第I晶体管(上臂(正极)侧晶体管)46和一对第2晶体管(下臂(负极)侧晶体管)47。第I及第2晶体管46、47与实施方式I的第I及第2晶体管46、47相同。
[0062]并且，制动器电源装置25包括:一对第I光电耦合器33，其向一对第I晶体管46同步输出驱动信号(门驱动信号);以及一对第2光电親合器34，其向一对第2晶体管47同步输出驱动信号(门驱动信号)。
[0063]—对第I晶体管46根据来自第I光电親合器33的驱动信号(门驱动信号)的控制而进行导通/截止动作，一对第2晶体管47根据来自第2光电耦合器34的驱动信号(门驱动信号)的控制而进行导通/截止动作。一次侧电路44通过交替地进行一对第I晶体管46的导通/截止动作和一对第2晶体管47的导通/截止动作，而将来自电力变换部31的直流电变换为提供给一次侧线圈41的交流电。在第I及第2光电耦合器33、34中的至少任意一方的驱动信号被停止(切断)时，DC-DC转换器32的动作停止，在二次侧电路45不再产生直流电。
[0064]变流器控制器37控制各个第I光电耦合器33及各个第2光电耦合器34各自的动作，使得交替地输出来自一对第I光电親合器33的各个光电親合器的驱动信号和来自一对第2光电親合器34的各个光电親合器的驱动信号。
[0065]第I及第2电源控制电路35、36独立地控制一对第I光电耦合器33的电源电压和一对第2光电親合器34的电源电压。即，用于控制一对第I光电親合器33的电源电压和一对第2光电耦合器34的电源电压的电路结构成为双重系统的电路结构。其它结构及动作与实施方式I相同。
[0066]这样，即使将DC-DC转换器32设为全桥形的DC-DC转换器时，通过按照DC-DC转换器32的第I及第2晶体管46、47的数量设置第I及第2光电耦合器33、34，也能够得到与实施方式I相同的效果。即，能够更可靠地控制制动器8的动作，并且能够防止因第I及第2光电耦合器33、34的动作而产生噪声，能够实现控制装置21的小型化。
【主权项】
1.一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具有: DC-DC转换器，其具有第I开关元件及第2开关元件，所述第I开关元件及所述第2开关元件分别交替地进行动作而产生用于使电梯的制动器动作的电力； 第I光电耦合器及第2光电耦合器，它们使所述第I开关元件及所述第2开关元件分别独立地进行动作；以及 第I运算部及第2运算部，它们独立地控制所述第I光电耦合器及所述第2光电耦合器各自的电源电压。2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中， 所述第I运算部进行使所述第I光电耦合器的电源电压以不妨碍所述第I光电耦合器的动作的程度进行周期性变化的控制，并且监视所述第I光电耦合器及所述第2光电耦合器各自的电源电压， 所述第2运算部进行使所述第2光电耦合器的电源电压以不妨碍所述第2光电耦合器的动作的程度进行周期性变化的控制，并且监视所述第I光电耦合器及所述第2光电耦合器各自的电源电压。
【专利摘要】本发明是在电梯的控制装置中，具有第1及第2开关元件(46、47)的DC-DC转换器(32)，第1及第2开关元件(46、47)分别交替地进行动作而产生用于使电梯的制动器(12)动作的电力，第1及第2光电耦合器(33、34)使第1及第2开关元件(46、47)分别独立地进行动作，第1及第2运算部独立地控制第1及第2光电耦合器(33、34)各自的电源电压。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN105517934
【申请号】CN201380079416
【发明人】久保田猛彦
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2013年9月27日
【公告号】DE112013007468T5, US20160194180, WO2015045096A1