专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯装置，其检测悬挂体相对曳引轮的滑移，而使轿厢停止。
背景技术：
在以往的电梯的保护装置中，根据伴随轿厢的行进而旋转的滑轮的旋转速度和速 度指令产生装置的指令行进速度，检测牵引绳索相对绳轮的滑移，在滑移速度超过设定值 时，使绳轮紧急停止(例如参照专利文献1)。另外，在以往的电梯的安全制动装置中，在由速度传感器检测到的轿厢速度超过 阈值时，由安全控制装置产生起动信号。在产生起动信号后，摩擦制动器被按压在导轨上， 轿厢被制动(例如参照专利文献2)。专利文献1 日本特开昭59-230981号公报
专利文献2 日本特表2002-532366号公报在如上所述的以往的电梯保护装置和安全制动装置中，不能检测速度较慢的绳索 滑移，有可能产生因与绳轮之间的累积摩擦造成的绳索寿命的缩短或绳索断裂。
发明内容
本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，能够抑 制因悬挂体相对曳引轮的过大滑移造成的悬挂体损伤，同时能够防止因悬挂体的微小滑移 造成的悬挂体的累积损伤。本发明的电梯装置具有曳引机，其具有曳引轮；悬挂体，其被卷绕在曳引轮上； 轿厢，其由悬挂体悬挂着，并借助曳引机而升降；紧急停止装置，其安装在轿厢上，根据工作 信号使轿厢紧急停止；第ι速度检测器，其产生与曳引机的旋转速度对应的信号；第2速度 检测器，其产生与轿厢的行进速度对应的信号；以及滑移监视装置，其根据来自第1和第2 速度检测器的信号，运算与悬挂体相对曳引轮的滑移程度相关的数值即滑移程度值，在滑 移程度值超过第1阈值时，利用曳引机使轿厢停靠在预定的楼层，在滑移程度值超过与大 于第1阈值的滑移程度对应的第2阈值时，利用工作信号使紧急停止装置工作。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的方框图。图3是表示图2所示的滑移判定部的动作的流程图。图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的方框图。图5是表示图4所示的滑移判定部的动作的流程图。图6是表示本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的方框图。图7是表示图6所示的滑移判定部的动作的流程图。
具体实施例方式下面，参照
本发明的优选实施方式。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道的上部设有曳引机1。曳引机1具有电动机2、通过电动机2而旋转的曳引轮3、和对曳引轮3的旋转 进行制动的曳引机制动器4。在该示例中，曳引轮3与电动机2的旋转轴直接连接，并与电 动机2的转子一起旋转。在通常运转时，在电动机2和曳引轮3的旋转停止时曳引机制动 器4保持它们的停止状态(静止保持)。在曳引机1上设有第1速度检测器5，其产生与曳引机1的旋转速度、即曳引轮3 的旋转速度对应的信号。第1速度检测器5例如可以使用设于电动机2的旋转轴上的编码 器(曳引机编码器)。在曳引机1的附近设有偏导器轮6。悬挂体7被卷绕在曳引轮3和偏导器轮6上。 悬挂体7包括多根主绳索。并且，主绳索例如可以使用截面呈圆形的绳索、或具有扁平截面 的带。轿厢8与悬挂体7的第1端部连接。对重9与悬挂体7的第2端部连接。S卩，轿 厢8和对重9由悬挂体7悬挂在井道内，并借助曳引机1而升降。在井道内设有一对轿厢 导轨10，其引导轿厢8的升降；和一对对重导轨(未图示)，其引导对重9的升降。在轿厢8的下部安装有紧急停止装置11，其与轿厢导轨10卡合，使轿厢8紧急停 止。紧急停止装置11具有紧急停止驱动部11a，其用于根据电气工作信号使紧急停止装置 11工作。紧急停止驱动部Ila例如可以使用电磁致动器。在井道的上部设有调速器12。调速器12具有调速器绳轮13和绳索把持装置14。 调速器绳索15卷挂在调速器绳轮13上。调速器绳索15的两端部通过连接棒16与紧急停 止装置11连接。调速器绳索15的下端部卷挂在设于井道下部的张紧轮17上。调速器绳索15伴随轿厢8的升降而循环。由此，调速器绳轮13以与轿厢8的行 进速度对应的速度旋转。在轿厢8的行进速度达到预先设定的第1过速时，由调速器12检 测到该情况，通过曳引机1使轿厢8迅速停止。此时，对电动机2的通电被切断，同时利用 曳引机制动器4对电动机2和曳引轮3的旋转进行摩擦制动。并且，在轿厢8的行进速度达到预先设定的第2过速(第2过速>第1过速)时， 由调速器12检测到该情况，调速器绳索15被绳索把持装置14把持住，调速器绳索15的循 环停止。由此，通过连接棒16机械地操作紧急停止装置11，利用紧急停止装置11使轿厢8 紧急停止。在调速器12上设有第2速度检测器18，其产生与调速器绳轮13的旋转速度对应 的信号、即与轿厢8的行进速度对应的信号。第2速度检测器18例如可以使用设于调速器 绳轮13的旋转轴上的编码器(调速器编码器)。来自第1和第2速度检测器5、18的信号被输入到作为滑移监视装置的紧急停止 工作指令装置19。紧急停止工作指令装置19根据来自第1和第2速度检测器5、18的信 号，运算与悬挂体7相对曳引轮3的滑移程度相关的数值即滑移程度值。在实施方式1中， 紧急停止工作指令装置19运算悬挂体7相对曳引轮3的滑移速度作为滑移程度值。并且，在悬挂体7的滑移速度超过第1速度阈值(第1阈值)时，紧急停止工作指令装置19通过曳引机1使轿厢8停靠在预定的楼层。另外，在悬挂体7的滑移速度超过大于第1速度阈值的第2速度阈值(第2阈值)时，紧急停止工作指令装置19向紧急停止驱 动部Ila输出工作信号。图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的方框图。紧急停止工作指令装置19 具有滑移速度运算部20和滑移判定部21。滑移速度运算部20根据来自第1和第2速度检 测器5、18的信号，运算悬挂体7相对曳引轮3的滑移速度。具体地讲，在把第1速度检测 器5的检测速度设为VI、把第2速度检测器18的检测速度设为V2时，利用δν= |V1-V2 求出滑移速度S V。滑移速度运算部20的运算结果和有关电梯工作状况的信息被输入滑移判定部 21。有关电梯工作状况的信息包括是否产生了紧急停止信号的信息、即曳引机制动器4是 否正在进行紧急制动动作的信息。滑移判定部21将由滑移速度运算部20求出的滑移速度 与第1和第2速度阈值进行比较，根据比较结果和电梯工作状况，向各种安全装置工作部22 输出指令。其中，紧急停止工作指令装置19例如具有微型计算机。滑移速度运算部20和滑 移判定部21的功能利用微型计算机实现。并且，在微型计算机的存储部中存储有用于实现 滑移速度运算部20和滑移判定部21的功能的程序。图3是表示图2所示的滑移判定部21的动作的流程图。滑移判定部21首先判定 有无紧急停止信号(步骤Si)。在没有产生紧急停止信号的情况下，判定滑移速度是否超过 第1速度阈值Va (步骤S2)。如果滑移速度为第1速度阈值Va以下，则继续通常运转。在滑移速度超过第1速度阈值Va的情况下，对超过第1速度阈值Va的累计次数 C1+1进行计数(步骤S3)，产生指定楼层停靠指令(步骤S4)。在产生指定楼层停靠指令 后，轿厢8移动到预定的楼层并停靠于此。使轿厢8停靠的楼层例如是门厅楼层等预先设 定的楼层或最近楼层。在输出指定楼层停靠指令后，滑移判定部21判定滑移速度是否超过第2速度阈值 Vb (步骤S5)。在滑移速度超过第2速度阈值Vb的情况下，产生曳引机紧急停止指令和紧 急停止工作指令(工作信号)，以便抑制悬挂体7的损伤(步骤S6)。在产生曳引机紧急停 止指令后，对电动机2的通电被切断，利用曳引机制动器4对曳引轮3的旋转进行制动。并 且，在产生紧急停止工作指令后，通过紧急停止驱动部Ila对紧急停止装置11进行制动动 作。另一方面，在滑移速度没有超过第2速度阈值Vb的情况下，判定累计次数Cl是否 超过预先设定的规定值α (步骤S7)。在Cl为α以下的情况下，当轿厢8停靠于指定楼层 后，轿厢8的运转恢复为通常运转。并且，在Cl超过α的情况下，判定为有可能在蓄积对 悬挂体7的损伤，在轿厢8停靠于指定楼层后，产生紧急停止工作指令(步骤S8)，等待维护 人员进行维护检修。以上是没有产生紧急停止信号时的动作，在产生紧急停止信号的情况下，也首先 判定滑移速度是否超过第1速度阈值Va(步骤S9)。如果滑移速度为第1速度阈值Va以 下，则判定滑移速度是否超过第2速度阈值Vb (步骤Sll)。并且，在滑移速度超过第1速度阈值Va的情况下，对累计次数C1+1进行计数(步 骤S10)，然后判定滑移速度是否超过第2速度阈值Vb (步骤Sll)。
在滑移速度超过第2速度阈值Vb的情况下，产生紧急停止工作指令(步骤S12)， 以便抑制悬挂体7的损伤。在滑移速度没有超过第2速度阈值Vb的情况下，判定累计次数 Cl是否超过了预先设定的规定值α (步骤S13)。在Cl为α以下的情况下，紧急停止装置 11保持不动作的状态，并等待根据紧急停止信号的紧急停止状态的恢复。并且，在Cl超过 α的情况下，判定为有可能在蓄积悬挂体7的损伤，因而在基于曳引机1的紧急停止后，产 生紧急停止工作指令(步骤S14)，等待维护人员进行维护检修。紧急停止工作指令装置19按照预定的周期周期性地实施上述的判定动作。在这种电梯装置中，根据来自第1和第2速度检测器5、18的信号，运算悬挂体7 相对曳引轮3的滑移速度，在滑移速度超过第1速度阈值Va时，通过曳引机1使轿厢8停 靠在指定楼层，在滑移速度超过第2速度阈值Vb时，向紧急停止驱动部Ila输出工作信号， 使紧急停止装置11动作，所以能够抑制因悬挂体7相对曳引轮3的过大滑移造成的悬挂体 7的损伤，同时能够防止因悬挂体7的微小滑移造成的悬挂体7的累积性损伤。
并且，在曳引机制动器4进行紧急制动动作的过程中滑移速度超过第1速度阈值 Va的情况下，使曳引机制动器4的紧急制动动作优先于指定楼层停靠动作，所以能够提高 可靠性。另外，在滑移速度超过第1速度阈值Va的次数Cl超过预先设定的规定值α时， 使轿厢8停靠在预定的楼层，然后使紧急停止装置11动作，所以能够尽早检测悬挂体7的 起因于微小滑移的累积损伤，能够防止电梯装置的服务性下降。另外，滑移速度超过第1速度阈值Va的次数Cl是表示累积性滑移量的数值，例如 可以是滑移速度SV的累计值。该情况时，例如在超过第1速度阈值Va的滑移速度δν的 累计值超过预先设定的规定值时，使轿厢8停靠在预定的楼层，然后使紧急停止装置11动 作。实施方式2下面，图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的方框图。在实施 方式2中，紧急停止工作指令装置19运算悬挂体7相对曳引轮3的滑移距离作为滑移程度 值。并且，在悬挂体7的滑移距离超过第1距离阈值(第1阈值)时，紧急停止工作指令装 置19通过曳引机1使轿厢8停靠在预定的楼层。另外，在悬挂体7的滑移距离超过大于第 1距离阈值的第2距离阈值(第2阈值)时，紧急停止工作指令装置19向紧急停止驱动部 Ila输出工作信号。另外，紧急停止工作指令装置19具有滑移距离运算部23和滑移判定部21。滑移 距离运算部23根据来自第1和第2速度检测器5、18的信号，运算悬挂体7相对曳引轮3 的滑移距离。具体地讲，在把第1速度检测器5的检测速度设为VI、把第2速度检测器18的 检测速度设为V2、把行进一定距离的时间设为At时，利用δΧ = / |Vl_V2|dt或δΧ = f V1-V2 At，求出滑移距离δ X0并且，滑移距离运算部23在每当轿厢8起动时，使滑移距离δ X恢复为初始值。 在此，滑移距离运算部23进行在轿厢8即将从通常停止状态开始行进之前输出的滑移距离 S X的重设。由此，防止伴随有误差累计的误动作。滑移判定部21将由滑移距离运算部23求出的滑移距离与第1和第2距离阈值进行比较，根据比较结果和电梯工作状况，向各种安全装置工作部22输出指令。其中，紧急停止工作指令装置19例如具有微型计算机。滑移距离运算部23和滑 移判定部21的功能利用微型计算机实现。并且，在微型计算机的存储部中存储有用于实现 滑移距离运算部23和滑移判定部21的功能的程序。其他结构与实施方式1相同。图5是表示图4所示的滑移判定部21的动作的流程图。滑移判定部21首先判定 有无紧急停止信号(步骤S21)。在没有产生紧急停止信号的情况下，判定滑移距离是否超 过第1距离阈值Xa(步骤S22)。如果滑移距离为第1距离阈值Xa以下，则继续通常运转。
在滑移距离超过第1距离阈值Xa的情况下，对超过第1距离阈值Xa的累计次数 C2+1进行计数(步骤S23)，产生指定楼层停靠指令(步骤S24)。在产生指定楼层停靠指令 后，轿厢8移动到预定的楼层并停靠于此。轿厢8停靠的楼层例如是门厅楼层等预先设定 的楼层或最近楼层。在输出指定楼层停靠指令后，滑移判定部21判定滑移距离是否超过第2距离阈值 Xb (步骤S25)。在滑移距离超过第2距离阈值Xb的情况下，产生曳引机紧急停止指令和紧 急停止工作指令(工作信号)，以便抑制悬挂体7的损伤(步骤S26)。在产生曳引机紧急 停止指令后，对电动机2的通电被切断，利用曳引机制动器4对曳引轮3的旋转进行制动。 并且，在产生紧急停止工作指令后，通过紧急停止驱动部Ila对紧急停止装置11进行制动 动作。另一方面，在滑移距离没有超过第2距离阈值Xb的情况下，判定累计次数C2是否 超过预先设定的规定值β (步骤S27)。在C2为β以下的情况下，在轿厢8停靠于指定楼 层后，轿厢8的运转恢复为通常运转。并且，在C2超过β的情况下，判定为有可能导致悬 挂体7的损伤累积，在轿厢8停靠于指定楼层后，产生紧急停止工作指令(步骤S28)，等待 维护人员进行维护检修。以上是没有产生紧急停止信号时的动作，但在产生了紧急停止信号的情况下，也 首先判定滑移距离是否超过第1距离阈值Xa(步骤S29)。如果滑移距离为第1距离阈值 Xa以下，则判定滑移距离是否超过第2距离阈值Xb (步骤S31)。并且，在滑移距离超过第1距离阈值Xa的情况下，对累计次数C2+1进行计数(步 骤S30)，然后判定滑移距离是否超过第2距离阈值Xb (步骤S31)。在滑移距离超过第2距离阈值Xb的情况下，产生紧急停止工作指令(步骤S32)， 以便抑制悬挂体7的损伤。在滑移距离没有超过第2距离阈值Xb的情况下，判定累计次数 C2是否超过预先设定的规定值β (步骤S33)。在C2为β以下的情况下，紧急停止装置11 保持不动作的状态，并等待根据紧急停止信号的紧急停止状态的恢复。并且，在C2超过β 的情况下，判定为有可能导致悬挂体7的损伤累积，在曳引机1紧急停止后，产生紧急停止 工作指令(步骤S34)，等待维护人员进行维护检修。紧急停止工作指令装置19按照预定的周期周期性地实施上述的判定动作。在这种电梯装置中，根据来自第1和第2速度检测器5、18的信号，运算悬挂体7 相对曳引轮3的滑移距离，在滑移距离超过第1距离阈值Xa时，通过曳引机1使轿厢8停 靠在指定楼层，在滑移距离超过第2距离阈值Xb时，向紧急停止驱动部Ila输出工作信号， 使紧急停止装置11动作，所以能够抑制因悬挂体7相对曳引轮3的过大滑移造成的悬挂体 7的损伤，同时能够防止因悬挂体7的微小滑移造成的悬挂体7的累积损伤。
并且，在曳引机制动器4进行紧急制动动作的过程中，在滑移距离超过第1距离阈 值Xa的情况下，使曳引机制动器4的紧急制动动作优先于指定楼层停靠动作，所以能够提
高可靠性。另外，在滑移距离超过第1距离阈值Xa的次数Cl超过预先设定的规定值β时，使轿厢8停靠在预定的楼层，然后使紧急停止装置11动作，所以能够尽早检测悬挂体7的 起因于微小滑移的累积损伤，能够防止电梯装置的服务性下降。另外，滑移距离超过第1距离阈值Xa的次数Cl是表示累计滑移量的数值，例如可 以是滑移距离S X的累计值。该情况时，例如在超过第1距离阈值Xa的滑移距离δ X的累 计值超过预先设定的规定值时，使轿厢8停靠在预定的楼层，然后使紧急停止装置11动作。实施方式3下面，图6是表示本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的方框图。在实施方 式3中，紧急停止工作指令装置19运算悬挂体7相对曳引轮3的滑移距离和滑移速度作为 滑移程度值。并且，在悬挂体7的滑移距离超过距离阈值(第1阈值)时，紧急停止工作指 令装置19通过曳引机1使轿厢8停靠在预定的楼层。另外，在悬挂体7的滑移速度超过速 度阈值(第2阈值)时，紧急停止工作指令装置19向紧急停止驱动部Ila输出工作信号。在此，速度阈值被设定成为与大于距离阈值的滑移程度相对应。即，速度阈值被设 定为大于距离阈值除以单位时间(规定时间)而得到的数值。另外，紧急停止工作指令装置19具有滑移速度运算部20、滑移距离运算部23和滑 移判定部21。滑移速度运算部20与实施方式1相同，运算悬挂体7的滑移速度。滑移距离 运算部23与实施方式2相同，运算悬挂体7的滑移距离。滑移判定部21将由滑移距离运算部23求出的滑移距离与距离阈值进行比较，将 由滑移速度运算部20求出的滑移速度与速度阈值进行比较，根据比较结果和电梯工作状 况，向各种安全装置工作部22输出指令。在此，紧急停止工作指令装置19例如具有微型计算机。滑移速度运算部20、滑移 距离运算部23和滑移判定部21的功能利用微型计算机实现。并且，在微型计算机的存储 部中存储有用于实现滑移速度运算部20、滑移距离运算部23和滑移判定部21的功能的程 序。其他结构与实施方式1相同。图7是表示图6所示的滑移判定部21的动作的流程图。滑移判定部21首先判定 有无紧急停止信号(步骤S41)。在没有产生紧急停止信号的情况下，判定滑移距离是否超 过距离阈值Xc (步骤S42)。如果滑移距离为距离阈值Xc以下，则继续通常运转。在滑移距离超过距离阈值Xc的情况下，对超过距离阈值Xc的累计次数C3+1进行 计数(步骤S43)，产生指定楼层停靠指令(步骤S44)。在产生指定楼层停靠指令后，轿厢8 移动到预定的楼层并停靠于此。使轿厢8停靠的楼层，例如是门厅楼层等预先设定的楼层 或最近楼层。在输出指定楼层停靠指令后，滑移判定部21判定滑移速度是否超过速度阈值 Vc (步骤S45)。在滑移速度超过速度阈值Vc的情况下，产生曳引机紧急停止指令和紧急停 止工作指令(工作信号)，以便抑制悬挂体7的损伤(步骤S46)。在产生曳引机紧急停止指 令后，对电动机2的通电被切断，利用曳引机制动器4对曳引轮3的旋转进行制动。并且， 在产生紧急停止工作指令后，通过紧急停止驱动部Ila对紧急停止装置11进行制动动作。
另一方面，在滑移速度没有超过速度阈值Vc的情况下，判定累计次数C3是否超过 预先设定的规定值Y (步骤S47)。在C3为γ以下的情况下，在轿厢8停靠于指定楼层后， 轿厢8的运转恢复为通常运转。并且，在C3超过γ的情况下，判定为有可能累积对悬挂体 7的损伤，在轿厢8停靠于指定楼层后，产生紧急停止工作指令(步骤S48)，等待维护人员 进行维护检修。以上是没有产生紧急停止信号时的动作，在产生紧急停止信号的情况下，也首先判定滑移距离是否超过距离阈值Xc(步骤S49)。如果滑移距离为距离阈值Xc以下，则判定 滑移速度是否超过速度阈值Vc (步骤S41)。并且，在滑移距离超过距离阈值Xc的情况下，对累计次数C3+1进行计数(步骤 S50)，然后判定滑移速度是否超过速度阈值Vc (步骤S51)。在滑移速度超过速度阈值Vc的情况下，产生紧急停止工作指令，以便抑制悬挂体 7的损伤(步骤S52)。在滑移速度没有超过速度阈值Vc的情况下，判定累计次数C3是否 超过预先设定的规定值Y (步骤S53)。在C3为γ以下的情况下，紧急停止装置11保持不 动作的状态，并等待根据紧急停止信号的紧急停止状态的恢复。并且，在C3超过γ的情况 下，判定为有可能累积对悬挂体7的损伤，在基于曳引机1的紧急停止后，产生紧急停止工 作指令(步骤S54)，等待维护人员进行维护检修。紧急停止工作指令装置19按照预定的周期周期性地实施上述的判定动作。在这种电梯装置中，根据来自第1和第2速度检测器5、18的信号，运算悬挂体7 相对曳引轮3的滑移距离和滑移速度，在滑移距离超过距离阈值Xc时，通过曳引机1使轿 厢8停靠在指定楼层，在滑移速度超过速度阈值Vc时，向紧急停止驱动部Ila输出工作信 号，使紧急停止装置11动作，所以能够抑制因悬挂体7相对曳引轮3的过大滑移造成的悬 挂体7的损伤，同时能够防止因悬挂体7的微小滑移造成的悬挂体7的累积损伤。并且，在曳引机制动器4进行紧急制动动作的过程中，在滑移距离超过距离阈值 Xc的情况下，使曳引机制动器4的紧急制动动作优先于指定楼层停靠动作，所以能够提高 可靠性。另外，在滑移距离超过距离阈值Xc的次数C3超过预先设定的规定值Y时，使轿 厢8停靠在预定的楼层，然后使紧急停止装置11动作，所以能够尽早检测悬挂体7的起因 于微小滑移的累积损伤，能够防止电梯装置的服务性下降。另外，在图1中示出了绕绳方式为1 1的电梯装置，但也可以是其他的绕绳方式。 另外，工作信号不限于电信号，例如也可以是光信号等。 另外，第2速度检测器不限于调速器编码器，例如也可以使用直接检测轿厢的行 进速度的传感器、或检测悬挂体的移动速度的传感器等。
权利要求
一种电梯装置，其具有曳引机，其具有曳引轮；悬挂体，其被卷绕在所述曳引轮上；轿厢，其由悬挂体悬挂着，并借助所述曳引机而升降；紧急停止装置，其安装在所述轿厢上，根据工作信号使所述轿厢紧急停止；第1速度检测器，其产生与所述曳引机的旋转速度对应的信号；第2速度检测器，其产生与所述轿厢的行进速度对应的信号；以及滑移监视装置，其根据来自所述第1和第2速度检测器的信号，运算与所述悬挂体相对于所述曳引轮的滑移程度相关的值即滑移程度值，在所述滑移程度值超过第1阈值时，利用所述曳引机使所述轿厢停靠在预定楼层，在所述滑移程度值超过与大于所述第1阈值的滑移程度对应的第2阈值时，利用所述工作信号，使所述紧急停止装置工作。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述滑移监视装置运算所述悬挂体相对于 所述曳引轮的滑移速度作为所述滑移程度值，将所述滑移速度与作为所述第1阈值的第1 速度阈值和作为所述第2阈值的第2速度阈值进行比较。
3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述滑移监视装置运算所述悬挂体相对于 所述曳引轮的滑移距离作为所述滑移程度值，将所述滑移距离与作为所述第1阈值的第1 距离阈值和作为所述第2阈值的第2距离阈值进行比较。
4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述滑移监视装置运算所述悬挂体相对于 所述曳引轮的滑移速度和滑移距离作为所述滑移程度值，将所述滑移距离与作为所述第1 阈值的距离阈值进行比较，将所述滑移速度与作为所述第2阈值的速度阈值进行比较。
5.根据权利要求3或4所述的电梯装置，其中，所述滑移监视装置在每当所述轿厢起动 时，使所述滑移距离恢复为初始值。
6.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述曳引机设有对所述曳引轮的旋转进行制动的曳引机制动器， 在所述曳引机制动器进行紧急制动动作的过程中所述滑移程度值超过所述第1阈值 的情况下，使由所述曳引机制动器进行的紧急制动动作优先于使所述轿厢停靠在预定楼层 的动作。
7.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，在所述滑移程度值超过所述第1阈值的次数 超过预先设定的规定值时，所述滑移监视装置使所述轿厢停靠在预定楼层，然后使所述紧 急停止装置工作。
8.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，在超过所述第1阈值的所述滑移程度值的累 计值超过预先设定的规定值时，所述滑移监视装置使所述轿厢停靠在预定楼层，然后使所 述紧急停止装置工作。
全文摘要
一种电梯装置，紧急停止装置根据工作信号使轿厢紧急停止。滑移监视装置根据来自第1和第2速度检测器的信号，运算与悬挂体相对于曳引轮的滑移程度相关的数值即滑移程度值。并且，在滑移程度值超过第1阈值时，滑移监视装置利用曳引机使轿厢停靠在预定楼层，在滑移程度值超过第2阈值时，滑移监视装置利用工作信号使紧急停止装置工作。
文档编号B66B5/02GK101827771SQ20078010112
公开日2010年9月8日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者上田隆美, 丸山直之, 冈田大辅, 木川弘, 钉谷琢夫 申请人:三菱电机株式会社