料，该接料板驱动装置32驱动接料板31向右移动换一个料槽311，使圆柱电池OI落入对应的料槽311中，最终在若干料槽311并列放置，便于进一步的收料。该接料装置3结构简单，接料可靠，其将圆柱电池01规律的排列在接料板31的料槽311中，便于圆柱电池01的进一步收集。
[0031 ]本实施例中，所述接料板驱动装置32包括接料移动板321、与该接料移动板321固定连接的接料同步带322、与该接料同步带322驱动连接的接料从动带轮323、接料主动带轮324及与接料主动带轮324驱动连接的接料电机325，所述接料板31与该接料移动板321连接。采用接料同步带322带动接料板31移动，其可位移的距离大，移动平稳。
[0032]本实施例中，所述推料装置4包括推板41及用于驱动该推板41移动推料的推板驱动装置42。具体的，推板驱动装置42包括推板气缸421，该推板气缸421与推板41驱动连接。该推料装置4结构简单，控制方便，响应动作快，制造成本低。
[0033]本实施例中，所述收料装置5包括料盒安装架51、用于驱动该料盒安装架51升降的料盒升降驱动装置52及用于推动料盒移动的料盒移动驱动装置53。具体的，该料盒安装架51上装设多个料盒02。
[0034]工作时，推板驱动装置42推动推板41移动，并将接料板31上排列好的圆柱电池01推到料盒02中。料盒升降驱动装置52先将料盒02升到最高位置，推板驱动装置42每推一次排列好的圆柱电池01后，该料盒升降驱动装置52驱动料盒下降一定位置，使圆柱电池01 —层一层的叠装在料盒内。当一个料盒02装满圆柱电池01后，料盒移动驱动装置53将其推开，并将另一个料盒推到装料出，对圆柱电池01继续进行收集。然后采用人工或者机械手将装满圆柱电池01的料盒进行转移。该收料装置5将圆柱电池01层层装入料盒02中，并自动切换料盒02，其对圆柱电池OI不间断的快速收料。
[0035]本实施例中，所述收料装置5还包括设置于所述料盒安装架51的料盒扣紧装置54，该料盒扣紧装置54包括料盒扣板541与该料盒扣板541连接扣板气缸542。具体的，该料盒扣紧装置54设置在收料料盒的上方，当料盒开始装料前，扣板气缸542驱动料盒扣板541下降并扣住料盒，对料盒进行进一步的固定，防止料盒装料时偏移，影响装料。该料盒扣紧装置54结构简单，其对料盒进一步固定，保证料盒装料平稳，收料可靠。
[0036]本实施例中，所述料盒升降驱动装置52包括料盒升降电机521、与该料盒升降电机521驱动连接的料盒丝杆522及装设于该料盒丝杆522的料盒螺母523，所述料盒安装架51与料盒螺母523连接。该料盒升降驱动装置52控制方便，位移精度高。
[0037]本实施例中，所述料盒移动驱动装置53包括料盒推板531及与该料盒推板531连接的料盒推动气缸532。该料盒移动驱动装置53结构简单，推料可靠，响应动作快，制造成本低。
[0038]上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:包括机台(I)、设置于该机台(I)的送料装置(2)、设置于该送料装置(2)出料口处的接料装置(3)、设置于该接料装置(3)—侧的推料装置(4)及设置于该接料装置(3)另一侧的收料装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述送料装置(2)包括倾斜设置于机台(I)的滚料槽(21)及设置于滚料槽(21)出口处的打料机构(22)， 该打料机构(22)包括设置于滚料槽(21)出口处的打料安装板(221)、设置于该打料安装板(221)的打料板(222)及用于驱动该打料板(222)升降打料的打料板驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述送料装置(2)还包括缓冲装置(23)包括缓冲支架(231)、设置于该缓冲支架(231)的安装轴(232)、设置于该安装轴(232)的安装块(233)、活动设置于该安装块(233)的转轴(234)及装设于该转轴(234)的浮动挡块(235)，浮动挡块(235)的底端位于滚料槽(21)内。4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述接料装置(3)包括接料板(31)及用于驱动该接料板(31)移动的接料板驱动装置(32)，接料板(31)并列设置有若干料槽(311)。5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述接料板驱动装置(32)包括接料移动板(321)、与该接料移动板(321)固定连接的接料同步带(322)、与该接料同步带(322)驱动连接的接料从动带轮(323)、接料主动带轮(324)及与接料主动带轮(324)驱动连接的接料电机(325)，所述接料板(31)与该接料移动板(321)连接。6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述推料装置(4)包括推板(41)及用于驱动该推板(41)移动推料的推板驱动装置(42)。7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述收料装置(5)包括料盒安装架(51)、用于驱动该料盒安装架(51)升降的料盒升降驱动装置(52)及用于推动料盒移动的料盒移动驱动装置(53)。8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述料盒升降驱动装置(52)包括料盒升降电机(521)、与该料盒升降电机(521)驱动连接的料盒丝杆(522)及装设于该料盒丝杆(522)的料盒螺母(523)，所述料盒安装架(51)与料盒螺母(523)连接。9.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述料盒移动驱动装置(53)包括料盒推板(531)及与该料盒推板(531)连接的料盒推动气缸(532)。10.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于:所述设置于所述料盒安装架(51)的收料装置(5)还包括料盒扣紧装置(54)，该料盒扣紧装置(54)包括料盒扣板(541)与该料盒扣板(541)连接扣板气缸(542)。
【专利摘要】本发明涉及收料设备技术领域，尤其是指一种结构紧凑的自动收料机，包括机台、设置于该机台的送料装置、设置于该送料装置出料口处的接料装置、设置于该接料装置一侧的推料装置及设置于该接料装置另一侧的收料装置。本发明结构紧凑，其对圆柱电池进行自动收料，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/14
【公开号】CN105564943
【申请号】CN201610135107
【发明人】符斌
【申请人】符斌
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月10日