[0043] 五:本实施方式是对一二、=或四所述的基于齿轮齿 条传动的箱式电梯作进一步说明，本实施方式中，运动部还包括:N个转轴1-1;
[0044] N个转轴1-1的两端分别与机械仓7的内壁转动连接，N个转轴1-1从上至下均匀排 布，并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴1-1之间通过链条2传动，
[0045] 齿轮1呈空屯、柱状，N个齿轮1分别套固在N个转轴1-1上，电机4通过链条2带动最下 端的转轴1-1转动。
[0046] 多个转轴一同运动能够保证轿厢的卡紧在齿条上，并且减轻齿轮负担。
【具体实施方式】 [0047] 六:本实施方式是对五所述的基于齿轮齿条传动的箱 式电梯作进一步说明，本实施方式中，电机驱动器5包括W下单元：
[0048] 数据存储单元:存有每层楼的高度值和齿轮1的周长，并发送至电机转动信号获得 单元；
[0049] 信号采集单元:采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发 送至电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数；
[0050] 电机转动信号获得单元:将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号 作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上 升信号；
[0051] 将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除W齿轮1的周 长，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；
[0052] 电机驱动单元:用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号， 则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。
[0053] 本实施方式所述的单元均能够通过化C、单片机等可编辑逻辑控制器进行编程实 现，且所有单元均为简单的采集与判断，更加易于实现。
[0054] 【具体实施方式】屯:本实施方式是对【具体实施方式】六所述的基于齿轮齿条传动的箱 式电梯作进一步说明，本实施方式中，电机的旋转圈数k如下：
[0056] 其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯需要移动到的楼层层数，X为每层楼之 间的高度值，Y为齿轮1的周长。
[0057] 本实施方式中提出的电机的旋转圈数公式简单，更易于在控制器中通过编程实 现，减轻了制造难度。
【具体实施方式】 [0058] 八:本实施方式是对一、二、=或四所述的基于齿轮齿 条传动的箱式电梯作进一步说明，本实施方式中，它还包括支持杆，该支持杆贯穿轿厢竖直 固定在电梯井道内。
[0059] 本实施方式增加的支持杆同样贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，等于是为电梯轿 厢增加一个支点，防止电梯一侧晒合在齿条上时会产生的偏坠问题。支持杆可W采用直线 导轨轴承实现。
【具体实施方式】 [0060] 九:参照图5具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于齿轮齿条 传动的箱式电梯，它包括:两组齿条、两组运动部和轿厢；
[0061] 运动部包括:齿条、N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数；
[0062] 齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮均与齿条相晒合，电梯驱动部用于 同时驱动N个齿轮同步转动，使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动；
[0063] 两组运动部镜像对称固定在轿厢内部。
[0064] 本实施方式所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯利用镜像对称的两组齿条和两 组运动部带动轿厢移动，两组设备同时工作，进一步保证了电梯的安全性。
【主权项】
1. 基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括:齿条(3)、运动部和轿厢； 运动部包括:N个齿轮（1)和电梯驱动部，N为正整数； 运动部固定在轿厢内，齿条(3)贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮（1)均与齿条 (3)相晒合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮（1)同步转动，使得N个齿轮(1)转动时能够带 动轿厢沿齿条(3)上下移动； 电梯驱动部包括：电机(4)和电机驱动器巧）；电机驱动器巧）用于驱动电机(4)转动； 运动部还包括:N个转轴（1-1); N个转轴（1-1)的两端分别与机械仓(7)的内壁转动连接，N个转轴（1-1)从上至下均匀 排布，并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴(1-1)之间通过链条(2)传动， 齿轮(1)呈空屯、柱状，N个齿轮(1)分别套固在N个转轴（1-1)上，电机(4)通过链条(2)带 动最下端的转轴(1-1)转动； 电机驱动器巧)包括W下单元： 数据存储单元:存有每层楼的高度值和齿轮（1)的周长，并发送至电机转动信号获得单 元； 信号采集单元:采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至 电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数； 电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作 差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升 信号； 将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除W齿轮（1)的周长， 获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元； 电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则驱 动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。2. 根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，轿厢内部通过隔 板将轿厢内腔分为客仓(6)和机械仓(7)，运动部固定在机械仓(7)内。3. 根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，N个齿轮(1)之间 通过链条(2)传动。4. 根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，电机的旋转圈数 巧曰下：其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯需要移动到的楼层层数，X为每层楼的高度 值，Y为齿轮(1)的周长。5. 根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它还包括支持 杆，该支持杆贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内。6. 基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括:两组运动部和轿厢； 运动部包括:齿条、N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数； 齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮均与齿条相晒合，电梯驱动部用于同时 驱动N个齿轮同步转动，使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动，两组运动部镜 像对称固定在轿厢内部。
【专利摘要】基于齿轮齿条传动的箱式电梯，涉及厢式电梯领域。本发明是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题。本发明所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，采用齿轮与齿条传动的方式驱动电梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。本发明适用于任何需要电梯的建筑或设备中使用。
【IPC分类】B66B9/02, B66B11/04
【公开号】CN105584922
【申请号】CN201610182807
【发明人】齐思贤
【申请人】齐思贤
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月28日