锻件自动叠放架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锻件输送设备，特别涉及一种锻件自动叠放架。
【背景技术】
[0002]锻件加工完成后，需要将其堆叠在存放仓库内等待后续处理，目前锻件在堆叠时，通常是通过行车以及吊具，再辅以人工协作的方式进行堆叠，而且上下层锻件之间为了防止碰撞摩擦，通常需要添加垫条进行隔离，在堆叠时，添加垫条的工作都采用人工放置的方式进行，不仅劳动强度较高，而且效率低下，随着人工成本的增加，大大提高了企业的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种锻件自动叠放架，能够将大型锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
[0004]发明所采用的技术方案是这样的:锻件自动叠放架，包括输送轨道、与所述输送轨道相连接的锻件输送架、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架相连接的横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有换向移动机构，
所述换向移动机构包括设置于所述机架两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述机架底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有滚轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构；
所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；
所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠、设置于所述输送丝杠上且与其相配合的滑动架、驱动所述输送丝杠转动的驱动电机，所述滑动架上对称设置有两条机械臂，所述机械臂的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠，所述升降丝杠上设置有与其相配合的升降螺套，所述升降螺套上设置有能够抓放垫条的机械抓；
每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0005]进一步改进的是:所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。
[0006]进一步改进的是:所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送棍、驱动所述输送棍转动的输送电机。
[0007]进一步改进的是:所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对锻件限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有限位传感器，所述限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
[0008]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是:通过垫条输送机构将存储架上的垫条放置于插槽内，而后垫条输送机构复位，输送装置将锻件输送至工作面上，而后液压缸驱动堆叠支撑板插入垫条两端部的下方，升降架上升，在堆叠支撑板的作用下将垫条以及锻件撑起，使得垫条脱离插槽，而后通过输送轨道输送至堆叠处，横移架横向移动升降架升降至堆叠工位，将带有锻件的垫条放置在已经堆叠完成的锻件上方，而后液压缸驱动堆叠支撑板从垫条下方脱离，而后通过横移架以及升降架的移动进行复位，依次循环，劳动强度较低，而且生产效率较高。
【附图说明】
[0009]图1是本发明侧视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是输送轨道示意图。
[0010]其中:1、机架;2、存储架;3、插槽;4、输送装置;5、输送丝杠;6、滑动架;7、机械臂；8、升降丝杠;9、升降螺套；1、机械抓；11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架；14、提升丝杠；15、堆叠支撑板;16、液压缸;17、定位挡板;18、锻件输送架；19、横移轨道;20、纵移轨道;21、推顶液压缸;22、支撑座;23、轮支架;24、轮轴;25、滚轮。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0012]如图1-图3所示，本发明公开一种锻件自动叠放架，包括输送轨道、与所述输送轨道相连接的锻件输送架18、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架18相连接的横移轨道19、与所述横移轨道19相连接的若干纵移轨道20，所述堆叠装置包括机架1、用于存储垫条的存储架2，所述机架I的底部转动设置有换向移动机构，
所述换向移动机构包括设置于所述机架I两侧的推顶液压缸21，所述推顶液压缸21的活塞杆朝下设置且连接有支撑座22，所述机架I底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架23，所述轮支架23由升降气缸驱动滑动，所述轮支架23内转动设置有轮轴24，所述轮轴24由换向电机驱动转动，所述轮轴24上转动设置有滚轮25，所述轮轴24与所述轮支架23之间设置有限制两者转动角度的限位机构；
所述机架I的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置4，所述机架I的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽3，所述插槽3沿着水平方向延伸，所述插槽3对称设置于所述输送装置4的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架2上，所述存储架2具有两个，所述存储架2分别对应设置于所述插槽3的一侧，所述机架I上设置有将所述垫条依次放置于插槽3内的垫条输送机构，所述机架I的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；
所述