金属印刷品检品机的制作方法_3

文档序号:9836188阅读:来源:国知局
3位于成品输送方向两侧,收齐仓结构的下方设有接收平台524,接收平台524在竖向气缸(图中未示出)的带动下可沿竖向滑轨525在竖向方向上做直线往复运动,接收平台524与收齐仓结构之间设有在水平方向上可进行插入与撤出动作的临时收齐板526,临时收齐板526由双轴气缸527带动运行,接收平台524的下方设有成品垛输出装置5 28,成品垛输出装置5 28的输出端与成品垛存放机构60的输入口对应设置。
[0038]进一步地,接收平台524可包括若干支撑杆,成品垛输出装置528可包括若干带状输送装置,其中:接收平台524的上限位置与临时收齐板526相距设定成品垛高度,接收平台524的下限位置略低于成品垛输出装置528形成的输送平面,且处于下限位置的接收平台524的各支撑杆与成品垛输出装置528的各带状输送装置相交叉。
[0039]如图10,成品垛存放机构60可包括承托成品垛的若干流利条61,而废品垛存放机构可包括承托废品垛的若干流利条。
[0040]在实际设计中,本发明中的各输送装置可包括传动构件和安装在传动构件上的输送皮带,传动构件可包括主动辊、从动辊、张紧辊。
[0041 ]在本发明中,输料装置12、检测机构20、废品收集机构40、成品收齐机构50、成品垛存放机构60、废品垛存放机构还可有其它组成形式,并不局限于上述。
[0042]如图,检测时,待检测的金属印刷品垛70放入给料机构10的下料装置11的矩形容置空间内,托持在凸起1110与凸部1150上,间歇控制装置114带动吸风嘴113上升到上限位置,对金属印刷品进行吸附,然后间歇控制装置114带动吸风嘴113下移,于是,金属印刷品垛70的最下面一张金属印刷品71被吸附着下移,而其上面的金属印刷品71被滞留在容置空间内或其上面的若干张金属印刷品71被卡在两个分料块115的凹槽1151之间。当金属印刷品垛70的最下面这张金属印刷品71随吸风嘴113向下输送到达下限位置时,间歇控制装置114控制吸风嘴113不再对此张金属印刷品71进行吸附,于是,此时推料板117将此张金属印刷品71推出,送入输料装置12。当此张金属印刷品71被推出后,吸风嘴113返回上限位置,推料板117返回初始位置,以对金属印刷品垛70此时的最下面一张金属印刷品71进行吸附、下移及推出作业,如此重复。
[0043]当此单张金属印刷品71从输料装置12送入检测机构20后,此张金属印刷品71依次被上检测输送装置21防打滑的上检测输送皮带、下检测输送装置23防打滑的下检测输送皮带、后输送装置25防打滑的输送皮带传送,且在上检测输送皮带上传送的过程中,上检测相机22对此张金属印刷品71朝上的表面(如正面)进行质量检测(包括墨点、漏印、飞虫、污垢等缺陷检测),在下检测输送皮带上传送的过程中,下检测相机24对此张金属印刷品71朝下的表面(如反面)进行质量检测(包括划伤缺陷检测)。当对此张金属印刷品71进行完双面质量检测后,其经由后输送装置25的输送皮带向剔废机构30输送。
[0044]若此张金属印刷品71被判定为正面或/和反面质量不合格时,即为废品,则当废品81经过吹气装置31时,吹气装置31向上吹气,将废品81吹起,与此同时废品输送装置32的废品输送皮带321将其吸附住并向后面的废品收集机构40输送。若此张金属印刷品71被判定为质量合格时,即为成品,则当成品82经过吹气装置31时,吹气装置31不动作,成品82被直接送入成品输送装置33,继而向后面的成品收齐机构50输送。
[0045]废品81被送入废品收集机构40的输入口时,由废品计数器(图中未示出)计数,掉入收集仓结构并落在承接输送装置46形成的接纸平台上。在掉落的过程中,废品81被置于后挡板41与前挡板42之间并被两个侧拍板43拍齐。待废品81达到设定废品垛高度对应的张数后,双轴气缸45带动临时接纸板44插入,临时接收掉落下来的废品81,同时承接输送装置46的输送辊轮转动,将整齐堆叠好的废品垛91输送出至废品垛存放机构,待工人取走。当废品垛91输送出后,双轴气缸45带动临时接纸板44撤出,在前挡板42的阻挡下,临时接纸板44上临时接收的若干张废品81落到接纸平台上,由接纸平台继续对后面的废品81进行接收与拍齐,直至再次堆叠达到设定废品垛高度对应的张数后,将废品垛91输送出,与此同时临时接纸板44再次执行临时接纸作业,如此循环。
[0046]成品82被送入成品收齐机构50的输入口时,先由收纸输送装置51传送并由成品计数器(图中未示出)计数,然后从收纸输送装置51送出后掉入收齐仓结构并落在处于上限位置的接收平台524上。在掉落的过程中,成品82被前挡板522挡住,并被后拍板521和两个侧拍板523拍齐。待成品82达到设定成品垛高度对应的张数后,双轴气缸527带动临时收齐板526插入,临时接收掉落下来的成品82,同时接收平台524在竖向气缸的带动下沿竖向滑轨525向下移动至下限位置,将成品垛92转移至成品垛输出装置528上,于是成品垛输出装置528运转,将整齐堆叠好的成品垛92输送出至成品垛存放机构60的流利条61上,待工人取走。当成品垛92输送出后,双轴气缸527带动临时收齐板526撤出,在前挡板522的阻挡下,临时收齐板526上临时接收的若干张成品82落到已返回上限位置的接收平台524上,由接收平台524继续对后面的成品82进行接收与拍齐,直至再次堆叠达到设定成品垛高度对应的张数后,将成品垛92输送出,与此同时临时收齐板526再次执行临时接纸作业,如此循环。
[0047]需要提及的是,在本发明中,下料装置11可以真正实现从金属印刷品垛70逐张输送出金属印刷品71(即逐张出料)的效果。具体来说,如图2至图7,当金属印刷品垛70被托持在侧板111的凸起1110和分料块115的凸部1150上时,由于金属印刷品很重,位于最下面的几张金属印刷品71会呈现向下弯曲的现象(如图3),针对此现象,本发明采取了通过侧吹风装置116向金属印刷品垛70最下面几张金属印刷品71之间的缝隙内吹气的做法,从而可以快速疏松金属印刷品垛70最下面几张金属印刷品71,进而有利于金属印刷品垛70最下面一张金属印刷品71与其上面的金属印刷品71更快速、有效地分离。当吸风嘴113在上限位置对金属印刷品垛70吸附时,可能金属印刷品垛70最下面若干张金属印刷品71都会被吸风嘴113—起吸附住并下移,但需要注意的是,一方面,由于凸起1110的设计,最下面一张金属印刷品71会弯曲得更大,以致其与其上面的金属印刷品71可以有效地分离,另一方面,由于分料块115,特别是凹槽1151的设计,即便是金属印刷品垛70最下面的若干张金属印刷品71被一起吸附下移,但当这些金属印刷品71经过凸部1150上的凹槽1151时,它们会被卡在两个分料块115的凹槽1151之间,而吸风嘴113的吸附力量仅能吸附住金属印刷品垛70最下面的一张金属印刷品71移出凹槽1151。
[0048]在本发明中,待检测的一张张金属印刷品71上下堆叠后形成的是金属印刷品垛70,成品
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