一种建筑用玻璃装箱装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及玻璃生产领域，具体涉及一种建筑用玻璃装箱装置。
【背景技术】
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[0002]随着现代科学技术和玻璃技术的发展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再仅仅是满足采光要求，而是要具有能调节光线、保温隔热、安全、艺术装饰等特性。随着需求的不断发展，玻璃的成型和加工工艺方法也有了新的发展。现在，已开发出了夹层、钢化、离子交换、釉面装饰、化学热分解及阴极溅射等新技术玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成为继水泥和钢材之后的第三大建筑材料。由于建筑用玻璃在包装运输过程中存在易碎的特点，所以包装过程是建筑用玻璃生产过程中十分重要的一步，该过程需要对建筑用玻璃进行搬运、包装保护和码垛装箱。
[0003]现有技术中，建筑用玻璃的搬运、包装保护和码垛装箱工序通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人长工时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着玻璃制造机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行玻璃搬运、包装保护和码垛装箱作业已经成为一种趋势，如何能够开发出一种高效、安全地进行搬运、包装保护和码垛装箱作业的建筑用玻璃装箱装置，是玻璃生产领域急需解决的问题。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种建筑用玻璃装箱装置，该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业，避免人工的长时间工作，大幅度解放了劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，同时能够减小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作业事故。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]—种建筑用玻璃装箱装置，包括叠层包装单元、传送单元、成品输送单元、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元、传送单元、成品输送单元分别电连接，叠层包装单元包括第一传输轨道、第一输送机械单元和第二输送机械单元，第一传输轨道下部设有第一 T型滑轨，第一输送机械单元包括第一 T型滑轨滑块、第一 T型滑块，第一伸缩臂、第二 T型滑轨和吸取保护单元，在第一 T型滑轨滑块的上端设有第一 T型凹槽，第二输送机械单元包括第二 T型滑块、第二伸缩臂、旋转臂和吸取保护单元。
[0007]第一T型滑轨滑块的上端通过第一 T型凹槽与第一传输轨道下部的第一 T型滑轨相连接，第一 T型滑块与第二 T型轨道相连接，第一伸缩臂布置在第一 T型滑块的下端，另一端用来连接吸取保护单元。
[0008]第二T型滑块上端开设有与第一 T型凹槽相同的凹槽，通过该凹槽与第一传输轨道下部的第一 T型滑轨相连接，第二伸缩臂布置在第二 T型滑块的下端，另一端设有单自由度旋转副，在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元。
[0009]传送单元位于叠层包装单元的的下方，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿横向排列，第一输送机包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送带，第二输送机包括第二主动轮、第二从动轮和第二输送带。第一输送机和第二输送机均由步进电机驱动运行，并且间歇式旋转工作。
[0010]成品输送单元位于第二输送机的输送末端，包括输送车体和输送轨道，输送车体下部设有多个输送轮支架，输送轮安装在输送轮支架内部，支撑着输送车体在输送轨道上行走，输送轮上设有环形凹槽，输送轨道上设置有行走凸起，环形凹槽与行走凸起结构相匹配，输送车体上部承载着包装箱。
[0011]吸取保护单元3包括真空栗、真空腔体、旋转轴承、真空旋转轴、伸缩立座、伸缩气缸、轴座块、张合叉、空腔吸盘底座和吸盘，其中张合叉包括张合叉上臂和张合叉下臂，吸盘包括吸盘固定管和吸盘部。
[0012]真空腔体一侧连接有真空栗，真空栗为吸取保护单元中的吸盘提供吸取力，真空腔体的下部通过旋转轴承连接真空旋转轴，真空旋转轴的下部固定有空腔吸盘底座，空腔吸盘底座下部密封连接有多个吸盘，吸盘通过吸盘固定管螺纹连接在空腔吸盘底座上。
[0013]空腔吸盘底座的上部设有伸缩立座和轴座块，伸缩立座上布置有伸缩气缸，张合叉的上端和张合叉上臂分别与伸缩气缸和轴座块相铰接，在伸缩气缸的作用下，可实现张合叉对产品的拾取和保护，张合叉下臂设计为斜面下臂。
[0014]保护层供给单元位于第一输送机的侧面，包括搁置台和保护层。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]该装箱装置能够将玻璃高效且快速的进行搬运、包装保护和码垛装箱作业，避免人工的长时间工作，大幅度解放了劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，同时能够减小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作业事故。
【附图说明】
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[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为本发明的正式视图；
[0019]图3为第一输送机械单元；
[0020]图4为吸取保护单元结构示意图。
【具体实施方式】
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[0021]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出详细的说明。
[0022]如图1-2所示，建筑用玻璃装箱装置包括叠层包装单元1、传送单元、成品输送单元
4、保护层供给单元以及控制单元，控制单元与叠层包装单元1、传送单元、成品输送单元4分别电连接，控制单元确保各单元能够完成对建筑用玻璃的适当操作。
[0023]如图1-3所示，叠层包装单元I包括第一传输轨道11、第一输送机械单元13和第二输送机械单元12。第一传输轨道11下部设有第一 T型滑轨111，第一输送机械单元13包括第一 T型滑轨滑块131、第一 T型滑块132，第一伸缩臂133、第二 T型滑轨135和吸取保护单元3，在第一 T型滑轨滑块131的上端设有第一 T型凹槽134，第二输送机械单元12包括第二 T型滑块121、第二伸缩臂122、旋转臂123和吸取保护单元3。
[0024]第一T型滑轨滑块131的上端通过第一 T型凹槽134与第一传输轨道11下部的第一 T型滑轨111相连接，实现第一输送机械单元13的横向移动，第一 T型滑块132与第二 T型轨道135相连接，可以实现第一 T型滑块132的纵向移动，第一伸缩臂133布置在第一 T型滑块132的下端，另一端用来连接吸取保护单元3，在第一伸缩臂133的作用下，可实现第一伸缩臂133在垂直方向的移动。
[0025]第二T型滑块121上端也开有与第一 T型凹槽134相同的凹槽，通过该凹槽与第一传输轨道11下部的第一 T型滑轨111相连接，可实现第二输送机械单元12的横向移动，第二伸缩臂122布置在第二T型滑块121的下端，另一端设有单自由度旋转副，在单自由度旋转副下部连接吸取保护单元3。
[0026]传送单元位于叠层包装单元I的的下方，包括第一输送机21和第二输送机22，第一输送机21和第二输送机22沿横向排列，第一输送机21包括第一主动轮211、第一从动轮212和第一输送带213，第二输送机22包括第二主动轮221、第二从动轮222和第二输送带223。第一输送机21和第二输送机22均由步进电机驱动运行，并且间歇式旋转工作。
[0027]保护层供给单元位于第一输送机21的侧面，包括搁置台50和保护层5。
[0028]如图1所示，成品输送单元4位于第二输送机22的输送末端，包括输