4]图12是本发明的一个实施例中的码头运营系统菜单图。
[0045]图13是本发明的一个实施例中的双吊具船舶作业箱排序系统操作图。
[0046]图14是本发明的一个实施例中的另一个双吊具船舶作业箱排序系统操作图。
[0047]图15是本发明的一个实施例中的另一个双吊具船舶作业箱排序系统操作图。
[0048]图16是本发明的一个实施例中的另一个双吊具船舶作业箱排序系统操作图。
【具体实施方式】
:
[0049]实施例1:
[0050]本发明的集装箱吊装方法，如图1所示，包括一个操作双四十英尺双起升桥吊的过程，其中，在所述的操作双四十英尺双起升桥吊的过程中，利用所述的双四十英尺双起升桥吊同时从两辆集卡上分别吊起一个第一集装箱和一个第二集装箱，然后利用双四十英尺双起升桥吊将上述第一集装箱和第二集装箱同时装到一个船舶上，之后从所述的船舶上同时吊起一个第三集装箱和一个第四集装箱，最后利用双四十英尺双起升桥吊将所述的第三集装箱和第四集装箱分别装载到所述的两辆集卡上。
[0051]进一步的，利用一个集卡引导系统和一个船舶作业箱工艺及排序系统来引导集卡的动作和双四十英尺双起升桥吊的动作。
[0052]实施例1
[0053 ]如图2所示，对车道进行划分。
[0054]针对集卡导引系统的车道划分，首先对港区拖运集卡的挂车宽度进行了实际测量(2.6米)，在对码头车道平台实地测量计算后，同时在确保码头拆装锁钮作业人员的安全性和便捷性的前提下，对桥吊下30米的轨距即集卡作业车道重新进行了划分，其具体数据为2.8米*6(集卡作业通行车道)+3.75米*2(桥吊海侧、陆侧鞍梁保护区域)+3.1米(中心锁钮格摆放区域)+0.65*米*4(拆装锁钮人员的作业区域)= 30米。其次开创性的将码头平台的舱盖板摆放区域后移，在双起升桥吊后大梁和重新划定的舱盖板摆放区之间划分了 3根集卡作业通行车道，充分利用了有限的码头平台资源。
[0055]实施例2
[0056]如图3所示，实现集卡上离档。针对集卡引导系统的集卡上离档，在作业车道划分完毕之后，按照重新建立的作业车道规范研制了双起升桥吊作业集卡的上离档生产组织模式，考虑到为了充分应用码头平台并不富裕的车道资源，确保多部双起升桥吊能够同时作业一艘船舶，在避开关路关下的前提下，突破性的将两部符合集卡安全上离档距离的双起升桥吊的作业车道安排在3根车道上，使这两部桥吊的其中I条车道作为共用车道进行交叉使用，同时配合优化具有先进GPS功能的TPS集卡调度系统，明确每一部作业集卡的上档车道和上档顺序，合理使用了码头平台上的9根作业车道，在极限情况下可以同时使用9至10台双起升桥吊作业一艘船舶。图4显示了该实施例中的桥边双吊具终端显示图。
[0057]实施例3
[0058]本发明的码头集卡引导系统可以配合岸桥等码头设备的司机操作人员以实现高效，快捷的作业。如图5所示，此系统包含远程控制台、车道监控单元、引导定位单元，以及集卡引导显示屏。远程控制台用以设置集卡作业参数，这些参数例如包含作业车道、集卡驶入方向、集卡类型、作业箱类型等等，用以对集卡引导过程进行监控。在一个实施例中，远程控制台可以是基于WinCE操作系统的嵌入式人机交互平台。在功能方面，远程控制台提供基本的串口及网络功能，可以与可编程逻辑控制器的数据通讯、对底层定位单元的硬件控制及数据反馈。在稳定方面，远程控制台由于采用嵌入式操作系统，保证了在恶劣、颠簸的现场环境中的硬件可靠性、减少了故障发生率。此外，这些工作参数还可以由远程控制台自动完成。作为本发明的一个应用例，远程控制台是设置于岸桥的司机室，供岸桥司机进行操作。车道监控单元以及两个引导定位单元均与远程控制台连接，以便从远程控制台获得所需的工作参数，例如作业车道等信息。车道监控单元以及两个引导定位单元可以为一种带有激光扫描定位装置。这种技术有助于准确的获得目标的三维轮廓信息，提高引导定位的准确性。为了获得良好的扫描信息，车道监控单元安装在岸桥的底部鞍梁上，激光面对准鞍梁区域中心、沿小车方向、覆盖所有车道，而引导定位单元安装在底部鞍梁上，激光面对准车道、沿大车方向。举例来说，车道监控单元以及引导定位单元的部分或者全部可包含激光扫描装置以及诸如嵌入式系统的控制平台，控制平台可以控制这些单元的运作，并提供计算、通信等功能。两个引导定位单元分别安装在作业区域的左侧和右侧。
[0059]再者，集卡引导显示屏分别连接到各自的引导定位单元。在实施例中，集卡引导显示屏安装在岸桥梁上，将具体工况信息图形化于显示屏上。
[0060]最后，集卡还应按照车道划分原则，根据桥边双吊具终端所显示的车道进行上离档作业。该终端可以实现集卡的快捷、高效作业。终端的实例如图6所示，以卸船为例:
[0061]单车道上档，集卡都从一个车道上档然后有一部分再变道到另外一根道作业。
[0062]操作方法:
[0063]按照正常的步骤进入终端界面:在集装箱选择屏的上档(输入“I”)的框内输入”I”然后确认，进入集卡上档队列屏，如图4(2)表示该桥吊用2号和3号道，集卡都从3号道上档。集卡上档后首先看3号道是否有集卡，没有就停在3号道，有的话再看2号道是否有集卡，没有就变道过去.集卡相对机动。等在3号道的集卡如果2号道后面没有关路则可以先借道上来排队。
[0064]双车道上档:集卡从两根车道同时上档作业.
[0065]前面的操作步骤与单车道上档一样的，所不同的是集卡上档队列屏，如图4所示，集卡从I号道和2号道同时上档，但不一定T108排在Tlll后面，这上面显示的距离是理论上，但实际有可能集卡到码头的先后不一样，所以一根道有集卡，另外一根没集卡，后面一辆上档的集卡就直接上另外一根没集卡的车道了。集卡上档最多3档6辆集卡。多余的直接在缓冲箱区等候。状态中“待”表示上码头作业的，“完”表示在码头作业完毕了。
[0066]实施例4
[0067]每个集装箱可以与相邻的两个集装箱配对，配对规则为两个集装箱之间的距离不能不能超过要求的最大距离。如图7所示，集装箱C只能与蓝色标注的集装配对而不能与红色标注的集装箱配对。
[0068]集装箱配对首先要获得船舶的配载图，根据配载图，如图7所示，I号到9号集装箱，用一个集合T= (ti，t2…ti)代表集装箱的配对集合，ti代表集装箱i与相邻的哪一个集装箱进行配对。用1、2和O分别表示集装箱i与左边的集装箱、右边的集装箱以及不配对。如图7所示，1、2号集装箱配对，5、6号集装箱配对，7、8号集装箱配对，3、4和9号集装箱不与任何集装箱配对，用!'表示为(2，1，0，0，2，1，2，1，0)。配对后的集装箱用双吊具进行作业，没有配对的集装箱则用单吊具进行作业。
[0069]实施例5
[0070]计算机采用两阶段启发式算法，图8是该启发式算法解决双吊具集装箱顺序问题的流程图。通过第一阶段获得一个船舶倍位中较好的双吊集装箱组合。在这一阶段，通过求解集装箱处理顺序问题的线性规划松弛有效的评估双吊集装箱组合模型的适应度值。在搜寻过程中，通过邻域搜索寻找更优解。在第二阶段，第一阶段的解作为输入信息，等同于一个调度问题。在这个阶段，使用禁忌搜索来寻找最优解并且获得这个船舶倍位的总成本