间的摩擦力，带 动钢丝绳使轿厢与对重作相对运动，轿厢在井道中沿导轨上下运行。该摩擦力F = yma，其中 a是上述抱闽上的传感器输出的信号，抱闽刹车运行检测单元可W实时监测a的变化，m是质 量保持不变。实际电梯使用时，钢丝绳与曳引轮会产生磨损，需要及时维护。电梯的垂直运 行速度与摩擦力F息息相关，当抱闽正常时，加速度信号a是正常的，则轿厢的垂直运行速度 的异常情况可由摩擦系数μ决定。当钢丝绳与曳引轮表面磨损导致μ值变大，则轿厢的垂直 运行速度会变慢;相反，若μ值变小，则轿厢的垂直运行速度会变快。因此，可通过实时监测 轿厢的垂直运行速度反推出μ值的大小，从而得到钢丝绳与曳引轮表面磨损情况。在一个实 施例中，对轿厢的垂直运行速度设置预警阔值。在预警阔值范围内，判断摩擦系数正常，钢 丝绳与曳引轮表面未严重磨损;超过阔值，则发出预警，主控制器108向报警单元111发出报 警信号，通知报警单元111进行报警。提示维保人员对钢丝绳和曳引轮进行保养、维修。联合 抱闽加速度与轿厢的垂直运行速度，可综合判断抱闽压力、钢丝绳与曳引轮表面磨损情况， 防止蹲底、冲顶、溜车等状况。
[0029] 在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯口锁回路检测单元102,所述电梯 口锁回路检测单元102被设置为串联或并联在口锁回路中，用于测量口锁回路的电阻值。在 主控制器中可W对轿厢运行中口锁回路的电阻值设置预警阔值和安全阔值，所述的主控制 器108对电梯口锁回路检测单元102检测的结果与所述的预警阔值和安全阔值进行比较，并 将结果发送给存储与显示单元109、110,当回路电阻值超过预警阔值时，发出预警信号，提 示回路开关可能磨损、灰尘过多等原因，维保人员需进行保养，当回路电阻值无穷大时，贝U 回路开关损坏，轿厢无法运行，维保人员需进行维修；当回路电阻值属于安全阔值时，结合 轿厢运行速度，当轿厢运行速度超出维修速度(维修速度通常是个很低的速度，表明电梯处 在维修状态)时，主控制器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警，提 示维修人员和乘客。在一个实施例中，为了更安全起见，电梯口锁回路检测单元102被串联 在口锁回路中，而不选择并联方式，防止测量模块自身损坏引起的短路。
[0030] 在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯安全回路检测单元103,所述电梯 安全回路检测单元103被设置为串联或并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值。主 控制器中可W对轿厢运行中安全回路的电阻值设置预警阔值和安全阔值，所述的主控制器 108对电梯安全回路检测单元103检测的结果与所述的预警阔值和安全阔值进行比较，并可 W将结果发送给存储与显示单元109、110,当回路电阻值超过预警阔值时，发出预警信号， 提示回路开关可能磨损、灰尘过多等原因，维保人员需进行保养，当回路电阻值无穷大时， 则回路开关损坏，轿厢无法运行，维保人员需进行维修；当回路电阻值属于安全阔值时，结 合轿厢运行速度，当轿厢运行速度超出维修速度时，主控制器108向报警单元111发出报警 信号，通知报警单元111进行报警，提示维修人员和乘客。此外，根据一种实施例，所述的电 梯故障诊断装置可W包括相对于电梯位于远程的终端，该终端可W包括所述存储、显示单 元W及报警单元，从而可W对电梯的安全回路进行远程的监控。在一个实施例中，电梯安全 回路检测单元103串联在安全回路中，而不选择并联方式，防止测量模块自身损坏引起的短 路。
[0031] 在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯异响检测单元104,所述电梯异响 检测单元104用于采集电梯运行期间产生的音频信号，所述电梯异响检测单元例如可W设 置在轿厢的外部。在一个实施例中，所述的电梯异响检测单元可W设置在轿厢外部的顶部 和/或电梯井道内部。
[0032] 在一个实施例中，主控制器108对音频信号进行分离和提取，剔除无用音频信号的 干扰。音频信号是带有语音、音乐和音效的有规律的声波的频率、幅度变化结果载体。根据 声波的特征，可把音频结果分类为规则音频和不规则声音。其中规则音频又可W分为语音、 音乐和音效。规则音频是一种连续变化的模拟信号，可用一条连续的曲线来表示，称为声 波。声音的Ξ个要素是音调、音强和音色。声波或正弦波有Ξ个重要参数:频率ωΟ、幅度A η 和相位Φη，运也就决定了音频信号的特征。可W根据音频信号的特征利用现有的音频分离 设备剔除检测到的音频信号的无用音频例如风和人引起的声音;并且，实时计算声音声强。 当声强超过设定阔值，提出预警;并且对音频数据进行保存、诊断和分析，检查电梯部件是 否磨损和异物阻碍等异常。并针对W上结果及时对电梯是否需要维护进行预判，防患于未 然。
[0033] 在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括电梯轿厢的晃动检测单元105,所述电 梯轿厢的晃动检测单元105用于采集电梯轿厢的水平振动信号。在一个实施例中，主控制器 108对电梯轿厢的晃动检测单元105检测的结果与设定的经验阔值进行比较，并将结果发送 给存储与显示单元109、110,当水平振动信号超出阔值范围时，说明导靴磨损、导轨不垂直 等水平晃动相关设备异常。导靴是电梯导轨与轿厢之间的可W滑动的部件，例如尼龙块，它 可W将轿厢固定在导轨上，让轿厢只可W上下移动。导靴上部还可W有油杯，减少靴衬与导 轨的摩擦力。导靴磨损会导致电梯的水平晃动，严重威胁电梯的使用安全，维保人员需进行 维护。主控制器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警。
[0034] 在一个实施例中，电梯故障诊断装置还包括楼层平层检测单元108,所述楼层平层 检测单元108例如通过电梯平层开关和转速脉冲测量电梯轿厢平层结果。在一个实施例中， 主控制器108对电梯楼层平层检测单元108检测的结果与设定的经验阔值进行比较，主控制 器108向报警单元111发出报警信号，通知报警单元111进行报警。
[0035] 根据本申请各种实施例的电梯故障诊断装置能够快速诊断电梯故障的位置及问 题，便于维护人员高效解决问题和保护乘梯人和设备的安全;并且，对未发生故障提出预 警，减少电梯事故的发生。根据各种实施例的电梯故障诊断装置对于不同厂商、不同型号的 电梯都可W适用，而且能够加装到老式电梯上，从而允许监管部口或第Ξ方更好地监管电 梯的运行状态和确定事故责任。
[0036] 图2示出根据本发明的电梯故障诊断方法的一个实施例的流程图。根据该实施例 的方法可W包括:在步骤S201，检测抱闽动作的振动信号；在步骤S202,接收所述检测抱闽 动作的振动信号，对抱闽动作的振动信号进行处理，从而判断抱闽刹车运行质量;在步骤 S203,显示判断结果。通过上述步骤，可W有效判断电梯的左右抱闽的开/合闽动作的动作 是否一致，抱闽动作是否存在时延，并针对W上结果及时进行电梯的维护，提高电梯的安全 性和电梯维保的时效性。
[0037] 根据一种实施例，在步骤S202中，可W通过加速度振动传感器检测左右抱闽的开/ 合闽动作的加速度。此时，通过提取出的开/合闽动作的起始时刻切1、*邮、瑞、4和停止时 刻tlL、tlR、C、?；；，计算开闽动作信号的脉宽ΔtL、ΔtR、Δf；^、Δ?三；加速度振动传感器 输出为开/合闽动作的加速度a，可知抱闽抱住滑轮的有用摩擦力为F = μΡΝ = yma，Fn为抱闽 压力。而根据电梯曳引机结构，开闽所受合力即有用摩擦力=摩擦系数*(制动力-弹黃弹 力-阻力），合闽所受合力即有用摩擦力=摩擦系数*(弹黃弹力-阻力）；因为F = yma，m为质 量，保持不变，μ是曳引轮的绳槽曳引钢丝绳的摩擦系数，与钢丝绳和曳引轮的表面材质有 关系，当二者未发生磨损时，μ可认为保持不变;因此F的变化可转化为加速度a的变化，对所 测加速度值做傅里叶变换求积分可得能量谱密度。根据左右开/合闽的脉宽、能量谱密度是 否正常，具有检测结果直观、精度高等优点，可w判断抱闽压力是否正常，得到抱闽刹车运 行质量。并针对W上结果及时对电梯是否需要维护进行预判，提高电梯的安全性能。
[0038] 在一个实施例中，根据所述左右抱闽的开/合闽动作的加速度信号W及电梯轿厢 的实时上下运行速度信号判断曳引轮的绳槽曳引钢丝绳的实时摩擦系数，可综合判断抱闽 压力、钢丝绳与曳引轮表面磨损情况，防止蹲底、冲顶、溜车等状况。
[0039] 在一个实施例中，分别测量电梯口锁回路电阻值、电梯安全回路电阻值、电梯异响 的音量与频率、水平振动信号、电梯轿厢的实时上下运行速度和楼层平层信号的结果，并将 所述结果和\或主控制器计算后的结果与预设阔值进行比较，当信号超出阔值时发出报警 信号进行报警，可W对电梯的各类情况进行远程监控，该实施例中的电梯故障诊断方法能 够快速诊断电梯故障的位置及问题，便于维护人员高效解决问题和保护乘梯人和设备的安 全;并且，对未发生故障提出预警，减少电梯事故的发生。
[0040] 图4示出了根据一种实施例，用于电梯故障诊断