的控制器400的示例性结构。控制 器400可W作为图1中的总控制器108。如图4所示，控制器400可W包括接收装置410、处理装 置420和判断装置430。接收装置410用于接收电梯的抱闽动作的振动信号。处理装置420连 接到接收装置410,用于对抱闽动作的振动信号进行处理。判断装置430连接到处理装置 420，用于根据所述处理的结果判断电梯是否存在故障。
[0041] 如上文结合图1所述，接收装置410接收的抱闽动作的振动信号可W包括左右抱闽 的开/合闽动作振动信号，处理装置420可W根据左右抱闽的开/合闽动作振动信号获得左 右抱闽开/合闽动作的起始时刻和停止时刻，和/或获得开闽动作信号的脉宽。替代地或者 另外地，接收装置410接收的抱闽动作的振动信号也可W包括左右抱闽的开/合闽动作的加 速度，处理装置420可W通过对所述加速度进行傅里叶变换来获得能量谱密度。接收装置 410还可W接收电梯轿厢的垂直运行速度信号。处理装置420可W根据左右抱闽的开/合闽 动作的加速度W及所述垂直运行速度信号，获得电梯的曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的 摩擦系数。判断装置430可W根据处理装置420所获得的结果和控制器400中预设的一个或 多个阔值，来了解电梯的抱闽刹车运行质量、曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数 等状况，W判断电梯是否存在故障。判断结果可W例如通过有线或无线的方式发送给远程 的监视终端，用于显示、存储或报警的目的。
[0042] 本领域技术人员可W理解，控制器400可W使用软件、硬件和/或固件的方式来实 现。例如，在一种实施例中，控制器400可W在信息处理设备中通过程序指令来实现，运些程 序指令可W被存储在该信息处理设备的非易失性存储器中，并且在由该信息处理设备的一 个或多个处理器执行时使该信息处理设备实现相应的接收装置、处理装置和判断装置。运 些程序指令可W被包含在W源代码、目标代码、中间代码等形式存在并能够W编译或解释 方式执行的可执行文件或APP中。在另一种实施例中，控制器400可W由硬连线电路实现，其 中的接收装置、处理装置和判断装置可W是彼此分立并连接的电路，也可W集成在一起。
[0043] 应当注意，在权利要求中，单词"包含"或"包括"并不排除存在未列在权利要求中 的元件或组件。位于元件或组件之前的冠词"一"或"一个"也并不排除存在多个运样的元件 或组件的情况。
[0044] 此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选 择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的 范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见 的。关于本发明的范围，说明书中所做的描述都是说明性的，而非限制性的，本发明的范围 由所附权利要求书限定。
【主权项】
1. 一种电梯故障诊断装置，包括： 抱闸刹车运行检测单元，所述抱闸刹车运行检测单元用于检测抱闸动作的振动信号； 以及 主控制器，连接到所述抱闸刹车运行检测单元，用于对抱闸动作的振动信号进行处理， 从而判断抱闸刹车运行质量，并且将判断结果发送给显示单元。2. 根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述抱闸动作的振动信号包括左右 抱闸的开/合闸动作振动信号。3. 根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其中，所述抱闸刹车运行检测单元包括设 置在抱闸上的加速度传感器，用于检测左右抱闸的开/合闸动作的加速度。4. 根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于根据左右抱闸的 开/合闸动作振动信号获得左右抱闸开/合闸动作的起始时刻和停止时刻，和/或获得开闸 动作信号的脉宽。5. 根据权利要求3所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于通过所述的开/ 合闸动作的加速度获得能量谱密度。6. 根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，还包括轿厢垂直运行检测单元，所 述轿厢垂直运行检测单元用于采集电梯轿厢的垂直运行速度。7. 根据权利要求6所述的电梯故障诊断装置，其中，所述的主控制器还用于根据左右抱 闸的开/合闸动作的加速度信号以及所述电梯轿厢的垂直运行速度信号，判断电梯的曳引 轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数。8. 根据权利要求1中的电梯故障诊断装置，其中，还包括电梯门锁回路检测单元，所述 电梯门锁回路检测单元被设置为串联或并联在门锁回路中，用于测量门锁回路的电阻值。9. 根据权利要求8中的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯门锁回路检测单元被设置为 串联在门锁回路中，用于测量门锁回路的电阻值。10. 根据权利要求1中的电梯故障诊断装置，其中，还包括电梯安全回路检测单元，所述 电梯安全回路检测单元被设置为串联或并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值。11. 根据权利要求10中的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯安全回路检测单元被设置 为串联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值。12. 根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括以下至少一项： 晃动检测单元，用于采集电梯轿厢的水平振动信号； 电梯异响检测单元，用于采集电梯运行期间产生的音频信号；以及 楼层平层检测单元，用于测量电梯轿厢平层结果。13. 根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括报警单元，用于当判断结果超出 运行质量阈值时，主控制器向报警单元发出报警信号。14. 根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述显示单元相对于电梯位于远 程。15. -种电梯故障诊断方法，包括： 检测抱闸动作的振动信号； 对抱闸动作的振动信号进行处理，从而判断抱闸刹车运行质量；以及 对所述的判断结果进行显示。16. 根据权利要求15所述的电梯故障诊断方法，其中，所述抱闸动作的振动信号包括左 右抱闸的开/合闸动作振动信号。17. 根据权利要求16所述的电梯故障诊断方法，其中，检测抱闸动作的振动信号的步骤 包括检测左右抱闸的开/合闸动作的加速度。18. 根据权利要求16所述的电梯故障诊断方法，其中，对抱闸动作的振动信号进行处理 的步骤包括根据左右抱闸的开/合闸振动信号获得左右抱闸开/合闸动作的起始时刻和停 止时刻，和/或获得开闸动作信号的脉宽。19. 根据权利要求17所述的电梯故障诊断方法，其中，对抱闸动作的振动信号进行处理 的步骤包括通过对所述的开/合闸动作的加速度做傅里叶变换求积分获得能量谱密度。20. 根据权利要求17所述的电梯故障诊断方法，还包括： 采集电梯轿厢的垂直运行速度；以及 根据所述左右抱闸的开/合闸动作的加速度信号以及电梯轿厢的垂直运行速度信号， 判断曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数。21. 根据权利要求15所述的电梯故障诊断方法，其中，还包括对电梯门锁回路电阻值、 电梯安全回路电阻值、电梯异响音量与频率、水平振动信号和楼层平层信号中的至少一项 进行检测。22. 根据权利要求15~21中任意一项所述的电梯故障诊断方法，还包括：当判断结果超 出运行质量阈值时，进行报警。23. -种用于电梯故障诊断的控制器，包括： 接收装置，用于接收抱电梯的抱闸动作的振动信号； 处理装置，连接到所述接收装置，用于对抱闸动作的振动信号进行处理； 判断装置，连接到所述处理装置，用于根据所述处理的结果判断电梯是否存在故障。24. 根据权利要求23所述的用于电梯故障诊断的控制器，其中，抱闸动作的振动信号包 括左右抱闸的开/合闸动作振动信号，所述处理装置用于根据左右抱闸的开/合闸动作振动 信号获得左右抱闸开/合闸动作的起始时刻和停止时刻，和/或获得开闸动作信号的脉宽。25. 根据权利要求23所述的用于电梯故障诊断的控制器，其中，抱闸动作的振动信号包 括左右抱闸的开/合闸动作的加速度，所述处理装置用于通过对所述加速度进行傅里叶变 换来获得能量谱密度。26. 根据权利要求25所述的用于电梯故障诊断的控制器，其中，所述接收装置还用于接 收电梯轿厢的垂直运行速度信号。27. 根据权利要求26所述的用于电梯故障诊断的控制器，其中，所述处理装置还用于根 据所述加速度以及所述垂直运行速度信号，获得电梯的曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的 摩擦系数。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯故障诊断装置、方法以及控制器。电梯故障诊断装置包括：抱闸刹车运行检测单元，所述抱闸刹车运行检测单元用于检测抱闸动作的振动信号；以及主控制器，连接到所述抱闸刹车运行检测单元，用于对抱闸动作的振动信号进行处理，从而判断抱闸刹车运行质量，并且将判断结果发送给显示单元。根据本发明，能够安全有效地对电梯故障进行远程诊断。本发明还公开了一种电梯故障诊断方法以及一种用于电梯故障诊断的控制器。
【IPC分类】B66B5/02
【公开号】CN105692383
【申请号】CN201610222288
【发明人】邓立保, 聂泳忠, 林梅英
【申请人】西人马（厦门）科技有限公司, 邓立保
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月11日