317带动分袋卷匝门完成分袋动作；
[0053]如图1、图2和图7所示，在所述的机架I后端安装翻转压袋机构6，进一步的，翻转压袋机构6具有压袋旋转气缸606和一个压袋轴承座602，所述的压袋旋转气缸606和一个压袋轴承座602分别通过压袋旋转气缸安装座605和压袋轴承座安装架601固定在机架I上，压袋转轴603—端与压袋旋转气缸轴连接，另一端安装在压袋轴承座602上，压袋转轴603上设置翻袋压板604，由压袋旋转气缸606驱动压袋转轴603转动，进而实现压袋动作，以在分袋机构分袋前将分袋板313下方的非覆膜编织袋9的袋尾压住，以免其被分袋板313带起；
[0054]如图1和图2所示，在所述的机架I上方安装第一级检测光电开关5，通过检测分袋卷匝门来检测分袋机构3做减速运动位置，机架I右端安装袋口托板7，袋口托板7中间设置第二级检测光电开关8，用于检测袋口停靠位置；
[0055]如图1、图2和图8所示，在所述的机架I两侧安装左右位置调整机构3，左右位置调整机构3分为调整部分和限位部分，调整部分安装在机架I 一侧，限位部分安装在机架I另一侦U，即调整部分的对侧，进一步的，所述的左右位置调整机构3的调整部分包括调整气缸405，所述的调整气缸405通过调整气缸安装座404固定在机架I上，其活塞杆与调整板401连接，调整板401两侧设置线性滑轨402，线性滑轨402通过线性滑轨支架403固定在机架I上，起导向作用。所述的左右位置调整机构3的限位部分包括两个限位板318，固定在机架I上。限位板318对编织袋右侧位置起定位作用，调整气缸405推动调整板401以右侧定位板318为基准调整编织袋左侧位置误差。取出的一张空袋和左右位置调整机构如图9所示；
[0056]本取袋设备的工作过程和工作原理:取袋气缸202活塞杆带动下压板205下行，下压板205将编织袋袋尾前端压住，取袋吸盘215吸住上层袋袋尾，翻转气缸207动作带动翻转板210翻转，将上层袋袋尾翻转，使得上层袋和下层袋分离，夹袋气缸209带动夹板211旋转将上层袋袋尾夹住，压袋气缸606旋转带动翻袋压板604将下层袋袋尾压住，取袋气缸202上行，带动下压板205、翻转板210以及上层袋上行，驱动电机317动作带动两端分袋卷匝门从原位开始运动将上层袋和下层袋分离，第一级检测光电开关5检测到第一段分袋卷匝门前端，驱动电机317做减速运动，同时触发吹气喷嘴10工作，直至第二级检测光电开光8检测到袋口，驱动电机317停止运行，吹气喷嘴10停止吹气，同时第二段分袋卷匝门到达原位就绪，实现分袋无回程，效率高。调整气缸405动作带动调整板401调整取出的编织袋左右位置误差，取出的编织袋到达指定工位，取袋过程完成。
[0057]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构和袋口托板，其中， 所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板，所述取袋翻袋安装架安装在机架上，所述取袋气缸安装在所述取袋翻袋安装架上并且其活塞杆竖直设置，所述下压板安装在所述取袋气缸的活塞杆上，以用于在所述取袋气缸的驱动下压住非覆膜编织袋，所述取袋吸盘安装在所述翻转板上，以用于吸住非覆膜编织袋的袋尾，所述翻转气缸旋转轴通过轴承安装在所述下压板上并且其水平设置，所述翻转气缸的气缸活塞筒固定安装在所述翻转气缸旋转轴上并且其活塞杆相对于水平面倾斜设置，翻转气缸能绕翻转气缸旋转轴的轴线转动，所述翻转板通过所述活动铰链安装在所述翻转气缸的活塞杆上且其通过所述活页安装在所述下压板上，以在所述翻转气缸的活塞杆的驱动下进行翻转，从而翻起非覆膜编织袋的袋尾，所述夹袋旋转气缸安装在所述翻转板上或所述机架上，所述夹板轴通过所述夹袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述夹板固定安装在所述夹板轴上，其能在所述夹板轴的带动下进行旋转，从而与所述翻转板的底端面配合夹住非覆膜编织袋的袋尾； 所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述分袋板移动，以从非覆膜编织袋的袋尾向袋口方向移动，从而承接住一张非覆膜编织袋并带动这张非覆膜编织袋移动到设定位置。2.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的第一级光电检测开关，以用于检测所述分袋板的位置并控制所述驱动电机的转速，以使所述分袋板减速。3.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的限位板，所述限位板竖直设置，以用于限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置。4.根据权利要求3所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括左右位置调整机构，所述左右位置调整机构包括线性滑轨支架、调整气缸安装座、线性滑轨、调整气缸和调整板，所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座均安装在所述机架上，所述线性滑轨和调整气缸分别安装在所述线性滑轨支架和所述调整气缸安装座，所述调整板安装在所述线性滑轨上并且其通过所述调整气缸驱动移动，以限制分袋板上的非覆膜编织袋的其中一个侧边的位置，从而能与所述限位板配合调整所述分袋板上的非覆膜编织袋的两侧边的位置。5.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋气缸的活塞杆与所述下压板之间设置有橡胶垫，以用于减震。6.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括翻转压袋机构，所述翻转压袋机构包括压袋轴承座安装架、压袋旋转气缸安装座、压袋轴承座、压袋旋转气缸、压袋转轴和压板，所述压袋轴承座安装架和压袋旋转气缸安装座均安装在所述机架上，所述压袋轴承座和所述压袋旋转气缸分别安装在所述压袋轴承座安装架和所述压袋旋转气缸安装座上，所述压袋转轴通过所述压袋旋转气缸驱动旋转并且其水平设置，所述压板固定安装在所述压袋转轴上，以用于压住所述分袋板下方的非覆膜编织袋袋尾，以防止分袋机构在分袋过程中将分袋板下方的非覆膜编织袋带起而造成取袋位置出现偏差。7.根据权利要求1所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括袋口托板，以用于在所述分袋板带动非覆膜编织袋移动到设定位置后托住此非覆膜编织袋的袋口。8.根据权利要求7所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述取袋设备还包括安装在机架上的第二级光电检测开关，以用于检测分袋板上的非覆膜编织袋的位置并传送给PLC控制器，以让PLC控制器控制所述驱动电机停止，从而使所述分袋板停止移动，进而使非覆膜编织袋的袋口停靠在所述袋口托板上。9.根据权利要求7所述的一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，其特征在于，所述机架在对应于所述袋口托板的位置还设置有吹气装置，所述吹气装置位于所述袋口托板的下方，所述吹气装置用于从下向上吹气，以用于防止非覆膜编织袋的袋口发生下垂而无法正常运动至袋口托板上。
【专利摘要】本发明公开了一种可防止取多张非覆膜编织袋的取袋设备，包括机架及安装在机架上的取袋翻袋机构、分袋机构、翻转压袋机构、袋口托板和吹气喷嘴，所述取袋翻袋机构包括取袋翻袋安装架、取袋气缸、下压板、翻转气缸旋转轴、取袋吸盘、翻转气缸、翻转板、活动铰链、活页、夹袋旋转气缸、夹板轴和夹板；所述分袋机构包括驱动电机、传动机构和分袋板。本取袋设备采用从袋尾取袋的方式，吸盘在吸取上层袋时，下层袋在袋尾重量作用下容易与上层袋分离；此外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋库中，编织袋堆叠后，各层袋袋尾之间较袋口易形成较大间隙，间隙间存在空气越多，包装袋越容易分离。
【IPC分类】B65B43/18
【公开号】CN105711899
【申请号】CN201610181600
【发明人】李小平, 李亦景, 贺鑫, 范树超
【申请人】华中科技大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月28日