伸出拉回杆15的凹槽。
[0015]如图1-2所示，所述存取门升降机构包括一端悬挂在存取门7上的吊绳6、吊绳6的另一端固定缠绕在吊绳绳卷筒5上，固定于货柜机架I上的吊绳绳卷筒5以及驱动吊绳绳卷筒5的存取门升降电机30。当指令某吊笼垂直循环运行到存取口 9后并再精细运行使提取指令的层底面与存取台面14平齐停止后存取门7向上运动开启存取口 9，当提取完毕后按照指令存取门7向下运动关闭存取口 9;容物槽12自动伸出退回是由安装在前后两列吊笼2中间且对应存取口 9高度位置上的推出拉回装置执行的。
[0016]如图3所示，所述推出拉回装置包括设置于货柜机架I上的直线移动导轨26、内层伸出拉回杆驱动电机22和外层伸出拉回杆驱动电机22，在直线移动导轨26上设置有中空筒状的外层伸出拉回杆16，在外层伸出拉回杆驱动电机22输出轴上固接齿轮39，在外层伸出拉回杆16下部设置有与齿轮39啮合的齿条24 ;在外层伸出拉回杆16中设置有直线移动导套32，沿直线移动导套32滑动的内层伸出拉回杆15，固定于内层伸出拉回杆15后端的动滑轮20，固定于外层伸出拉回杆16内腔前端的第一定滑轮31，第一拉绳19 一端固定在外层伸出拉回杆16前端，第一拉绳19依次包绕动滑轮20和第一定滑轮31并缠绕固定于拉绳绳卷筒38上；固定于外层伸出拉回杆16内腔后端的第二动滑轮40 ;第二拉绳41一端固定在外层伸出拉回杆16后端，第二拉绳41依次包绕动滑轮20和第二定滑轮40并缠绕固定于拉绳绳卷筒38，拉绳绳卷筒38由内层伸出拉回杆驱动电机22驱动。动滑轮20和拉绳绳卷筒38均为双沟道用于分别容纳第一拉绳19和第二拉绳41。
[0017]为了实现每个吊笼2整体宽度和高度内内能容纳外形体积不统一且无明显规律及多名购物者的不同网购物品8，本发明提供一种用于网购自助提取的垂直循环式自动化立体货柜，根据一般网购物品包装外形大小规律在每个吊笼2的整体宽度内分割至少一列和整体高度内划分至少一层或高度相等的多层；并每列的每层设置容物槽12，容物槽12底部设有在通道37及存取台面上14滚动的脚轮13致使容物槽12可以伸出退回，设置自动伸出退回的容物槽12是为了规避手臂必须深入吊笼内部才能把网购物品8存入取出而存在的安全风险。当指令某吊笼2垂直循环运行到存取口 9后并再精细运行使提取指令的吊笼分层上的通道37与存取台面14平齐后停止运行，此时存取门7向上运动开启存取口 9，当提取完毕后按照指令存取门7向下运动关闭存取口 9 ;容物槽12自动伸出退回是由安装在前后两列吊笼2中间且对应货柜的存取口 9高度位置上的推出拉回装置执行的，吊笼2内侧设有供推出拉回装置的内层伸出拉回杆15和外层伸出拉回杆16伸进退出吊笼2以接触和离开容物槽12的长孔。
[0018]推出拉回装置的驱动是由外层伸出拉回杆电机23通过齿轮39驱动固接在外层伸出拉回杆16上的齿条24致使外层伸出拉回杆16作伸出退回运动，铰接在内层伸出拉回杆15尾部的动滑轮20，在随外层伸出拉回杆16伸出运行时内层伸出拉回杆驱动电机22上固接的拉绳绳卷筒38通过铰接在外层伸出拉回杆16前部的第一定滑轮31以设定的转速卷取第一拉绳19，同时拉绳绳卷筒38通过铰接在外层伸出拉回杆16后部的第二定滑轮40以设定的转速释放第二拉绳41以驱动内层伸出拉回杆15相对外层伸出拉回杆16做伸出运行。而返回时，在随外层伸出拉回杆16退回运行时内层伸出拉回杆驱动电机22上固接的拉绳绳卷筒38通过铰接在外层伸出拉回杆16后部的第二定滑轮40以设定的转速卷取第二拉绳41，同时拉绳绳卷筒38通过通过铰接在外层伸出拉回杆16前部的第一定滑轮31以设定的转速释放围绕的第一拉绳19以驱动内层伸出拉回杆15相对外层伸出拉回杆16做退回运行。
【主权项】
1.一种网购自助提取自动化立体垂直循环式货柜，它包括货柜机架，设置于货柜机架上的前后两列垂直布置的吊笼，其特征是在每个吊笼中使用隔板将吊笼分隔成若干个独立的通道，在通道中设置有带脚轮的容物槽；在吊笼前面设置为敞口，吊笼后面与存取台面对应设置有长孔，在货柜机架上设置有存取口和相应的存取台面，在存取口上设置有与吊笼上的通道列数相对应垂直升降的存取门以及存取门升降机构；在货柜机架上对应长孔的位置设置有推出拉回装置；在容物槽上垂向固定设置有伸缩销钉，推出拉回装置前端水平穿过长孔与伸缩销钉配合。
2.根据权利要求1所述的网购自助提取自动化立体垂直循环式货柜，其特征是在内层伸出拉回杆前端设置有凹槽，与设置于容物槽上的伸缩销钉配合。
3.根据权利要求1所述的网购自助提取自动化立体垂直循环式货柜，其特征是在通道上设置有前限位块和后限位块，在容物槽后部设置有与前后限位块配合的限位杆。
4.根据权利要求1所述的网购自助提取自动化立体垂直循环式货柜，其特征是所述存取门升降机构包括一端悬挂在存取门上的吊绳、吊绳的另一端固定缠绕在吊绳绳卷筒上，固定于货柜机架上的吊绳绳卷筒以及驱动吊绳绳卷筒的存取门升降电机。
5.根据权利要求1所述的网购自助提取自动化立体垂直循环式货柜，其特征是所述推出拉回装置包括设置于货柜机架上的直线移动导轨、内层伸出拉回杆驱动电机和外层伸出拉回杆驱动电机，在直线移动导轨上设置有中空筒状的外层伸出拉回杆，在外层伸出拉回杆驱动电机输出轴上固接齿轮，在外层伸出拉回杆下部设置有与齿轮哨合的齿条；在外层伸出拉回杆中设置有直线移动导套，沿直线移动导套滑动的内层伸出拉回杆，固定于内层伸出拉回杆后端的动滑轮，固定于外层伸出拉回杆内腔前端的第一定滑轮，第一拉绳一端固定在外层伸出拉回杆前端，第一拉绳依次包绕动滑轮和第一定滑轮并缠绕固定于拉绳绳卷筒上；固定于外层伸出拉回杆内腔后端的第二动滑轮；第二拉绳一端固定在外层伸出拉回杆后端，第二拉绳依次包绕动滑轮和第二定滑轮并缠绕固定于拉绳绳卷筒，拉绳绳卷筒由内层伸出拉回杆驱动电机驱动。
【专利摘要】一种网购自助提取自动化立体垂直循环式货柜，它包括货柜机架，设置于货柜机架上的前后两列垂直布置的吊笼，其特征是在每个吊笼中使用隔板将吊笼分隔成若干个独立的通道，在通道中设置有带脚轮的容物槽；在吊笼前面设置为敞口，吊笼后面与存取台面对应设置有长孔，在货柜机架上设置有存取口和相应的存取台面，在存取口上设置有与吊笼上的通道列数相对应垂直升降的存取门以及存取门升降机构；在货柜机架上对应长孔的位置设置有推出拉回装置；在容物槽上垂向固定设置有伸缩销钉，推出拉回装置前端水平穿过长孔与伸缩销钉配合。设置自动伸出退回的容物槽为了实现规避手臂必须深入吊笼内部才能把货物存入取出而存在的安全风险。
【IPC分类】B65G1-137, B65G1-04
【公开号】CN204280466
【申请号】CN201420668772
【发明人】赵刚, 吴彦斌, 张明松
【申请人】赵刚
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月11日