送到置料架11上的输送机构5、接收输送机构5送来的型材10并将型材10输送到下一道加工工序的送料机构9、对放置于输送机构5的置料平台上型材10两端进行对齐定位的定位机构7、将放置于输送机构5的置料平台上型材10推到送料机构9上的分料机构8 ;输送机构5设于置料架11后侧的上方；承料卷带2容纳型材10部分弯曲成前低后高的U形状设于置料架11后侧，较高的一端固定于机架I后部，较低的一端与输送机构5衔接设置；卷带机构4设于置料架11和输送机构5下方，并通过输送机构5与承料卷带2较低的一端连接；限料机构3设于输送机构5与承料卷带2衔接处的上方；转动卸料机构6设于与转动卸料机构6相对应的机架I的左右两侧；送料机构9设于置料架11的前侧；定位机构7设于与置料架11相对应的机架I的左右两侧；分料机构8设于与设于与置料架11相对应的机架I的左右两侧相对应的机架I的左右两侧。
[0036]其中，所述置料架11、承料卷带2、分料机构8分为若干个体，按一定的间距地设置在机架I上。
[0037]具体地，参见图4，所述卷带机构4主要由一条设于置料架11和输送机构5下方卷带主轴41、以及若干设于卷带主轴41上的卷带轮42组成，卷带轮42与相应位置的承料卷带2较低的一端连接。
[0038]参见图5，所述输送机构5主要由若干设于置料架11上的带斜面的滑料块51、由滑料块51支持的输送主轴52、以及若干设于卷带主轴41上的滑带轮53组成，承料卷带2弯曲成前低后高的U形状通过滑带轮53与卷带轮42连接。滑料块51优选为直角梯形结构。
[0039]参见图2，所述限料机构3主要由一条设于滑带轮53上方的限料横杆31、以及若干垂直设于限料横杆31上的限料直杆32组成；限料直杆32末端设有限料滚轮33。
[0040]参见图10，所述送料机构9主要由送料支架91，设于送料支架91上的送料滑轨92、送料臂94和驱动送料臂94动作的送料气缸93组成；送料臂94从送料支架91伸出，其端部的设有支持型材10的开口朝上的V形槽。所述送料臂94和送料气缸93为两组，分别从送料支架91中交错伸出。
[0041]参见图6~图7，所述转动卸料机构6主要由卸料支架61，设于卸料支架61上的卸料主轴62、卸料臂63，以及垂直设于卸料臂63上的卸料从动轴64组成；卸料主轴62和卸料臂63互相垂直设置，卸料主轴62与卸料从动轴64相应部分设有链轮65并通过链条66连接；卸料从动轴64末端设有卸料轮67，卸料从动轴64从卸料臂63伸出到靠近机架I左端或右端端侧的滑带轮53上方。
[0042]参见图8，所述定位机构7主要由定位支架71，设于送料支架91上的定位直线轴承74、穿过定位直线轴承74的定位滑杆73、定位板75和驱动定位板75动作的定位气缸72组成；定位板75通过定位滑杆73从送料支架91伸出。
[0043]参见图9，所述分料机构8主要由分料支架81，设于送料支架91上的分料直线轴承84、穿过分料直线轴承84的分料滑杆83、推料板85和驱动推料板85动作的分料气缸82组成；推料板85通过分料滑杆83从送料支架91伸出。
[0044]根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变形，也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型自动型材送料机，包括机架和设于机架上的送料执行机构；机架设有置料架；其特征是:送料执行机构包括排列待加工型材的承料卷带、拉动承料卷带升降的卷带机构、控制型材扎堆从承料卷带中脱离的限料机构、将型材从承料卷带中逐根卸出的转动卸料机构、将从卸料机构卸下的型材输送到置料架上的输送机构、接收输送机构送来的型材并将型材输送到下一道加工工序的送料机构、对放置于输送机构的置料平台上型材两端进行对齐定位的定位机构、将放置于输送机构的置料平台上型材推到送料机构上的分料机构；输送机构设于置料架后侧的上方；承料卷带容纳型材部分弯曲成前低后高的U形状设于置料架后侧，较高的一端固定于机架后部，较低的一端与输送机构衔接设置；卷带机构设于置料架和输送机构下方，并通过输送机构与承料卷带较低的一端连接；限料机构设于输送机构与承料卷带衔接处的上方；转动卸料机构设于与转动卸料机构相对应的机架的左右两侧；送料机构设于置料架的前侧；定位机构设于与置料架相对应的机架的左右两侧；分料机构设于与设于与置料架相对应的机架的左右两侧相对应的机架的左右两侧。
2.如权利要求1所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述置料架、承料卷带、分料机构分为若干个体，按一定的间距地设置在机架上。
3.如权利要求1或2所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述卷带机构主要由一条设于置料架和输送机构下方卷带主轴、以及若干设于卷带主轴上的卷带轮组成，卷带轮与相应位置的承料卷带较低的一端连接。
4.如权利要求3所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述输送机构主要由若干设于置料架上的带斜面的滑料块、由滑料块支持的输送主轴、以及若干设于卷带主轴上的滑带轮组成，承料卷带弯曲成前低后高的U形状通过滑带轮与卷带轮连接。
5.如权利要求4所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述限料机构主要由一条设于滑带轮上方的限料横杆、以及若干垂直设于限料横杆上的限料直杆组成；限料直杆末端设有限料滚轮。
6.如权利要求5所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述送料机构主要由送料支架，设于送料支架上的送料滑轨、送料臂和驱动送料臂动作的送料气缸组成；送料臂从送料支架伸出，其端部的设有支持型材的开口朝上的V形槽。
7.如权利要求6所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述送料臂和送料气缸为两组，分别从送料支架中交错伸出。
8.如权利要求7所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述转动卸料机构主要由卸料支架，设于卸料支架上的卸料主轴、卸料臂，以及垂直设于卸料臂上的卸料从动轴组成；卸料主轴和卸料臂互相垂直设置，卸料主轴与卸料从动轴相应部分设有链轮并通过链条连接；卸料从动轴末端设有卸料轮，卸料从动轴从卸料臂伸出到靠近机架左端或右端端侧的滑带轮上方。
9.如权利要求8所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述定位机构主要由定位支架，设于送料支架上的定位直线轴承、穿过定位直线轴承的定位滑杆、定位板和驱动定位板动作的定位气缸组成；定位板通过定位滑杆从送料支架伸出。
10.如权利要求9任一项所述的新型自动型材送料机，其特征是:所述分料机构主要由分料支架，设于送料支架上的分料直线轴承、穿过分料直线轴承的分料滑杆、推料板和驱动推料板动作的分料气缸组成；推料板通过分料滑杆从送料支架伸出。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自动型材送料机，包括机架和设于机架上的送料执行机构；机架设有置料架；送料执行机构包括排列待加工型材的承料卷带、拉动承料卷带升降的卷带机构、控制型材扎堆从承料卷带中脱离的限料机构、将型材从承料卷带中逐根缷出的转动卸料机构、将从卸料机构缷下的型材输送到置料架上的输送机构、接收输送机构送来的型材并将型材输送到下一道加工工序的送料机构、对放置于输送机构的置料平台上型材两端进行对齐定位的定位机构、将放置于输送机构的置料平台上型材推到送料机构上的分料机构。其优点是：实现全自动无人化操作，自动排料，可以多根送料；符合流水线生产的自动化要求，同时可避免人工送料出现的如刮花型材等人为问题。
【IPC分类】B65G47-82, B65G47-14
【公开号】CN204280633
【申请号】CN201420548077
【发明人】何翔, 张学强
【申请人】何翔
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月23日