需要说明的是，如图4所示，本实施例的间隔纸支撑机构14包括了三组相同的支撑间隔纸的结构，即包括定位滑块143、调整支撑杆144、第一立柱146和第二立柱147，这样可以根据托盘上的液晶模组的数目来调整取间隔纸的张数并方便间隔纸取放组件20抓取间隔纸，从而提高分类和包装的效率。
[0032]如图6-7所示，间隔纸取放组件20包括支座21、X轴移动机构22、Z轴移动机构23、旋转机构24和吸盘25。
[0033]其中，支座21设于支架11旁，支座21包括多个支撑腿211和支撑横板212，多个支撑腿211固定在支撑横板212上，支撑横板212位于推块124的上方。
[0034]X轴移动机构22包括X轴驱动机构221、X轴导轨222和X轴滑块(未图示)，X轴导轨222和X轴驱动机构221安装在支撑横板212上，X轴驱动机构221与X轴滑块相连并带动X轴滑块在X轴导轨222上滑动，X轴导轨222沿支撑横板212的横向设置。
[0035]Z轴移动机构23包括Z轴驱动机构231、Z轴导轨(未图示)和Z轴滑块(未图示)，Z轴驱动机构231和Z轴导轨均通过第一连接板232安装在X轴滑块上，Z轴驱动机构231与Z轴滑块相连并带动Z轴滑块沿Z轴导轨相对于支撑横板212上下移动。
[0036]旋转机构24包括旋转电机241和旋转连接柱242，旋转电机241通过第二连接板233与Z轴滑块固定连接，旋转电机241的输出轴与旋转连接柱242的上端相连并带动旋转连接柱242旋转，吸盘25安装在旋转连接柱242的下端且位于推块124上方。
[0037]需要说明的是，由于X轴移动机构22和Z轴移动机构23也可以采用间隔纸供料组件10的升降机构的结构，在此不在赘述。
[0038]以下结合图1-7详细说明一下本实用新型的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置的工作过程。
[0039]首先，通过移动底座131上的把手134推动载有间隔纸30的间隔纸支撑板141沿定位导轨142运动至靠近升降机构处；然后，推块124在升降驱动机构121的驱动下向上移动，从而带动位于推块124上方的间隔纸支撑板141沿着移动导向柱133向上移动，从而实现间隔纸30的提升；接着，当间隔纸30达到指定高度位置时，间隔纸取放组件20的X轴移动机构22、Z轴移动机构23和旋转机构24分别驱动吸盘25沿水平方向移动、沿竖直方向移动和作360°旋转运动，从而通过吸盘25将三组间隔纸放30放置于满载液晶模组的托盘中。最后，当间隔纸30卸载完毕后，推块124在升降驱动机构121的驱动下向下运动为提升下一批间隔纸30做准备直到把间隔纸运送完毕。
[0040]以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，包括间隔纸供料组件(10)和间隔纸取放组件(20); 间隔纸供料组件(10)包括支架(11)、升降机构(12)、间隔纸移动机构(13)和间隔纸支撑机构(14)，间隔纸移动机构(13)安装在支架(11)上并带动设于间隔纸移动机构(13)上的间隔纸支撑机构(14)在支架(11)上水平移动，升降机构(12)垂直固定在支架(11)上并驱动间隔纸支撑机构(14)相对间隔纸移动机构(13)上下移动； 间隔纸取放组件(20)包括支座(21)、吸盘(25)、驱动吸盘(25)沿X轴方向移动的X轴移动机构(22)、驱动吸盘(25)沿Z轴方向移动的Z轴移动机构(23)和驱动吸盘(25)旋转的旋转机构(24)，支座(21)设于支架(11)旁，X轴移动机构(22)沿X轴方向设于支座(21)上，Z轴移动机构(23)与X轴移动机构(22)垂直连接，旋转机构(24)与Z轴移动机构(23)固定连接，吸盘(25)安装在旋转机构(24)的下端并位于升降机构(12)的上方。
2.如权利要求1所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，间隔纸供料组件(10)的升降机构(12)包括升降驱动机构(121)、升降滑块(122)、升降滑轨(123)和推块(124)，升降驱动机构(121)和升降滑轨(123)均沿Z轴方向安装在支架(11)上，升降驱动机构(121)与推块(124)相连并带动与推块(124)固定连接的升降滑块(122)沿升降滑轨(123)滑动，从而驱动间隔纸支撑机构(14)上下移动。
3.如权利要求2所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，升降驱动机构(121)包括升降电机(1211)、轴承座(1212)、轴承(1213)、丝杆(1214)和螺母(1215)，升降电机(1211)和轴承(1213)座(1212)固定在支架(11)的侧面上，轴承(1213)套设在轴承座(1212)中，丝杆(1214)的一端安装在轴承(1213)中，丝杆(1214)的另一端与升降电机(1211)相连并由升降电机(1211)带动而转动，螺母(1215)安装在丝杆(1214)上，推块(124)的中部固定在螺母(1215)上并随螺母(1215)的移动带动固定在推块(124)两端的升降滑块(122)沿升降滑轨(123)滑动。
4.如权利要求3所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，间隔纸供料组件(10)的间隔纸移动机构(13)包括移动底座(131)、移动导轨(132)和移动导向柱(133)，移动导轨(132)固定在支架(11)上并与推块(124)相对，移动底座(131)上开设有与移动导轨(132)滑动配合的移动滑槽，移动导向柱(133)固定在移动底座(131)上，间隔纸支撑机构(14)套设在移动导向柱(133)上，推块(124)带动间隔纸支撑机构(14)沿移动导向柱(133)上下移动。
5.如权利要求4所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，每个移动导向柱(133)上滑动套设有移动导向连接块(135)，移动导向连接块(135)与间隔纸支撑机构(14)固定连接。
6.如权利要求5所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，间隔纸供料组件(10)的间隔纸支撑机构(14)包括间隔纸支撑板(141)、定位导轨(142)、定位滑块(143)和调整支撑杆(144)，一对定位导轨(142)固定在间隔纸支撑板(141)上且与移动导轨(132)平行，两对定位滑块(143)分别与一对定位导轨(142)滑动配合，第一立柱(146)固定在定位滑块(143)上，调整支撑杆(144)设于位于同一定位导轨(142)上的一对定位滑块(143)之间并滑动地设于间隔纸支撑板(141)上，间隔纸放置在调整支撑杆(144)上且位于第一立柱(146)之间，间隔纸支撑板(141)与移动导向连接块(135)固定连接。
7.如权利要求6所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，间隔纸供料组件(10)的间隔纸支撑机构(14)还包括定位支架(145)和第二立柱(147)，定位支架(145)固定在定位导轨(142)的下表面且与定位导轨(142)垂直，第二立柱(147)固定在定位支架(145)上且位于定位导轨(142)之间。
8.如权利要求7所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，间隔纸取放组件(20)的X轴移动机构(22)包括X轴驱动机构(221)、X轴导轨(222)和X轴滑块，X轴导轨(222)和X轴驱动机构(221)安装在支座(21)上，X轴驱动机构(221)与X轴滑块相连并带动X轴滑块在X轴导轨(222)上滑动，X轴导轨(222)沿支座(21)的横向设置并位于间隔纸供料组件(10)的升降机构的上方。
9.如权利要求8所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，Z轴移动机构(23)包括Z轴驱动机构(231)、Z轴导轨和Z轴滑块，Z轴驱动机构(231)和Z轴导轨均通过第一连接板(232)安装在X轴滑块上，Z轴驱动机构(231)与Z轴滑块相连并带动Z轴滑块沿Z轴导轨相对于支座(21)上下移动。
10.如权利要求9所述的液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，其特征在于，旋转机构(24)包括旋转电机(241)和旋转连接柱(242)，旋转电机(241)通过第二连接板(233)与Z轴滑块固定连接，旋转电机(241)的输出轴与旋转连接柱(242)的上端相连并带动旋转连接柱(242)旋转，吸盘(25)安装在旋转连接柱(242)的下端且位于推块(124)上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液晶模组分类包装用间隔纸传送装置，包括间隔纸供料组件包括支架、升降机构、间隔纸移动机构和间隔纸支撑机构，间隔纸移动机构安装在支架上并带动设于间隔纸移动机构上的间隔纸支撑机构在支架上水平移动，升降机构垂直固定在支架上并驱动间隔纸支撑机构相对间隔纸移动机构上下移动；间隔纸取放组件包括支座、吸盘、驱动吸盘沿X轴方向移动的X轴移动机构、驱动吸盘沿Z轴方向移动的Z轴移动机构和驱动吸盘旋转的旋转机构，支座设于支架旁，X轴移动机构沿X轴方向设于支座上，Z轴移动机构与X轴移动机构垂直连接，旋转机构与Z轴移动机构固定连接，吸盘安装在旋转机构的下端并位于升降机构的上方。
【IPC分类】B65B41-06
【公开号】CN204368511
【申请号】CN201420846477
【发明人】余章凯, 陈博鉴, 叶坤
【申请人】昆山精讯电子技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月26日