一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置。
【背景技术】
[0002]印刷厂的印后装订工序中，需要胶订包本机将经配页机配好的一定数量的书帖与封面粘接在一起。目前，市面上的胶订包本机大都是全自动胶订包本机，即经配页机配好的一定数量的书帖经进本通道、进本台送至夹书器夹紧后，经铣背、拉槽、上底胶、上侧胶后，再经包本台把上封机构输送过来的封面与书芯粘接在一起，再经落书通道传送出去，完成此道工序的工作。在此道工序中，最关键的步骤是上封机构能同步、稳定、可靠的把封面输送过来，而此时以一定斜度堆积在封面台上的封面能随上封叼页机构把堆积的封面的最上面的几张叼走而自动稳定的进给就显得尤为重要。尤其在高速胶订包本机中，封面的自动、及时、稳定、可靠的进给就更加重要。
[0003]现有公告号为CN102745525A的专利公开了一种胶订包本机的自动控制封面进给装置，其设置于胶订包本机的上封机构上，其特征在于，包括:与上封机构的主传动轴相接的进给凸轮，所述进给凸轮的外侧面与摆臂上的滚子相切，所述摆臂设置于上封机构机架上，所述摆臂一末端接有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端固定于上封机构机架上，所述摆臂的另一末端接有拉杆，所述拉杆的另一端接有拉套的控制臂，所述拉套上设有凸台；所述拉套的内壁通过单向传动件接有主动辊筒，所述主动辊筒跨设于上封机构机架两侧板之间的封面进给端上，所述主动辊筒的上方设有探纸轴，所述探纸轴一端通过探纸轴安装块活动安装于上封机构机架的一侧板上，其另一端穿出上封机构机架的另一侧板，所述探纸轴的穿出端上接有摆块和顶杆，该探纸轴中跨接在上封机构机架两侧板之间的部分设有探纸块；所述摆块与探纸轴的穿出端固定连接，且其上设有摆块连板和控制销柱，所述摆块连板上接有第二弹性件，所述第二弹性件的另一端接于上封机构机架上；所述顶杆活动穿设在探纸轴的穿出端上，其顶杆下端与拉套的凸台相配合，所述顶杆上还设有顶杆控制件，所述顶杆控制件与控制销柱相活动配合。
[0004]上述的胶订包本机的自动控制封面进给装置同样适用于对纸张的进给，但是该胶订包本机的自动控制封面进给装置不是通过伺服电机对主动辊筒进行驱动，因此，主动辊筒在工作时只是从控制器那里获得角位移的指令，然后主动辊筒在滚动时将角位移转换成其外表面的线位移，以实现对纸张的进给，然后来到切纸装置进行切割，而实际运作中，主动辊筒外表面的线位移是无法反馈到控制器的，因此，上述的胶订包本机的自动控制封面进给装置存在进给精度不高的问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，具有伺服电机以及控制器，能够主动辊筒进行闭环控制，使闭环自控纸张进给装置的运作精度提高。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，包括支架、台面、主动辊筒和探纸轴，所述台面通过支架固定，所述主动辊筒和探纸轴均固定在台面上，还包括控制机构，所述控制机构包括:
[0007]伺服电机:传动连接于主动辊筒；以及
[0008]控制器:电连接于伺服电机；
[0009]其中，控制器通过伺服电机对主动辊筒进行闭环控制，伺服电机的输出能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机作动态调节。
[0010]通过采用上述技术方案，使用伺服电机来驱动主动辊筒，当伺服电机接收到控制器传达的驱动指令时，使得伺服电机的转轴转过一定的圈数，由于主动辊筒传动连接于伺服电机的转轴，因此主动辊筒也转过一定的圈数，伺服电机将其转轴实际转过的圈数反馈至控制器，当圈数出现偏差时，控制器会调节驱动指令，直至偏差消失，即当伺服电机实际的转数小于预定值时，控制器控制其在下一个周期内转过更多的圈数，当伺服电机实际的转数大于预定值时，控制器控制其在下一个周期内转过更少的圈数，而一个纸张进给的周期是由多个周期构成，因此在一个纸张进给的周期，纸张传送的精度大大提高。
[0011]本实用新型进一步设置为:
[0012]所述探纸轴上套设有四个传动件，所述传动件包括:
[0013]固定圈:同轴固定于探纸轴；
[0014]扭簧:套设于探纸轴且固定连接于固定圈；
[0015]固定块:套设于探纸轴且弹性连接于扭簧；以及
[0016]滚轮:其滚轴固定于固定块。
[0017]通过采用上述技术方案，当纸张从主动辊筒输送到探纸轴时，通过滚轮对纸张进行压平，使其在传输过程中不会出现褶皱，这也使得后期产出的产品具有更高的质量，而滚轮又通过固定块和扭簧弹性连接于固定圈，即使是已经褶皱了的纸张经过，也会触碰到滚轮而使扭簧发生轻微形变，并在滚轮的作用下又趋于平整，从而由探纸轴送出，而不会发生卡顿停机等情况。
[0018]本实用新型进一步设置为:
[0019]所述控制器为可编程逻辑控制器。
[0020]本实用新型进一步设置为:
[0021]所述可编程逻辑控制器与伺服电机之间耦接有电路模块，所述电路模块包括:
[0022]伺服驱动器:其输出端耦接于伺服电机的输入端；
[0023]通讯线:配置于伺服驱动器的通讯口和可编程逻辑控制器的通讯口 ；以及
[0024]排阻:耦接于伺服电机的输出端和可编程逻辑控制器的输入端。
[0025]本实用新型进一步设置为:
[0026]所述切纸装置朝向设有探纸轴的一侧设有刀刃部。
[0027]通过采用上述技术方案，使用伺服驱动器给伺服电机供电，相对于直接供电，通过伺服驱动器的方式对伺服电机起到了保护的作用，并且输出的电压更加优质，使得伺服工作在较佳的环境下，通过通讯线使可编程逻辑控制器与伺服驱动器通讯，减小了外界对通讯的干扰，使得指令和数据的传输更加可靠，通过在伺服电机的输出端和可编程逻辑控制器的输入端之间增加排阻，即使在伺服电机的输出端输出尖峰电压时也不会直接损害可编程逻辑控制器。
[0028]本实用新型相对现有技术相比具有:伺服电机以及控制器所构成的控制系统，能够主动辊筒进行闭环控制，使闭环自控纸张进给装置的运作精度提高。
【附图说明】
[0029]图1为胶订包本机的闭环自控纸张进给装置结构示意图；
[0030]图2为图1中传动件的放大图；
[0031]图3为电路模块的框图。
[0032]附图标记:1、支架；2、台面；3、探纸轴；4、主动辊筒；5、伺服电机；6、可编程逻辑控制器；7、传动件；71、固定圈；72、扭簧；73、固定块；74、滚轮；8、电路模块；9、刀刃部；driver、伺服驱动器；L、通讯线；R、排阻；portl、可编程逻辑控制器的通讯口 ；port2、伺服驱动器的通讯口 ；output、伺服电机的输出端；input、可编程逻辑控制器的输入端。
【具体实施方式】
[0033]参照图1至图3对本实用