新型胶订包本机的闭环自控纸张进给装置实施例做进一步说明。
[0034]本实用新型的胶订包本机的闭环自控纸张进给装置包括支架1、台面2、主动辊筒4和探纸轴3，所述台面2通过支架I固定，所述主动辊筒4和探纸轴3固定在台面2上，还包括控制机构，所述控制机构包括伺服电机5和控制器，所述伺服电机5传动连接于主动辊筒4 ;所述控制器电连接于伺服电机5 ;其中，控制器通过伺服电机5对主动辊筒4进行闭环控制，伺服电机5转轴输出的角位移量能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机5转轴输出的角位移量作动态调节。所述探纸轴3上套设有四个传动件7，所述传动件7包括固定圈71、扭簧72、固定块73和滚轮74，所述固定圈71同轴固定于探纸轴3 ;所述扭簧72套设于探纸轴3且固定连接于固定圈71 ;所述固定块73套设于探纸轴3且弹性连接于扭簧72 ;所述滚轮74其滚轴固定于固定块73。所述控制器为可编程逻辑控制器6。所述可编程逻辑控制器6与伺服电机5之间耦接有电路模块8，所述电路模块8包括伺服驱动器driver、通讯线L和排阻R，所述伺服驱动器driver的输出端耦接于伺服电机5的输入端；所述通讯线L配置于伺服驱动器driver的通讯口和可编程逻辑控制器6的通讯口 ；所述排阻R耦接于伺服电机5的输出端和可编程逻辑控制器6的输入端。
[0035]具体实施过程:
[0036]通过上述设置，使用伺服电机5来驱动主动辊筒4，当伺服电机5接收到控制器传达的驱动指令时，使得伺服电机5的转轴转过一定的圈数，由于主动辊筒4传动连接于伺服电机5的转轴，因此主动辊筒4也转过一定的圈数，伺服电机5将其转轴实际转过的圈数反馈至控制器，当圈数出现偏差时，控制器会调节驱动指令，直至偏差消失，即当伺服电机5实际的转数小于预定值时，控制器控制其在下一个周期内转过更多的圈数，当伺服电机5实际的转数大于预定值时，控制器控制其在下一个周期内转过更少的圈数，而一个纸张进给的周期是由多个周期构成，因此在一个纸张进给的周期，纸张传送的精度大大提高。当纸张从主动辊筒4输送到探纸轴3时，通过滚轮74对纸张进行压平，使其在传输过程中不会出现褶皱，这也使得后期产出的产品具有更高的质量，而滚轮74又通过固定块73和扭簧72弹性连接于固定圈71，即使是已经褶皱了的纸张经过，也会触碰到滚轮74而使扭簧72发生轻微形变，并在滚轮74的作用下又趋于平整，从而由探纸轴3送出，而不会发生卡顿停机等情况。使用伺服驱动器driver给伺服电机5供电，相对于直接供电，通过伺服驱动器driver的方式对伺服电机5起到了保护的作用，并且输出的电压更加优质，使得伺服工作在较佳的环境下，通过通讯线L使可编程逻辑控制器6与伺服驱动器driver通讯，减小了外界对通讯的干扰，使得指令和数据的传输更加可靠，通过在伺服电机5的输出端和可编程逻辑控制器6的输入端之间增加排阻R，即使在伺服电机5的输出端输出尖峰电压时也不会直接损害可编程逻辑控制器6。
[0037]更具体地说，当纸张从主动辊筒4输送到探纸轴3时，要求主动辊筒4在滚动过程中与纸张表面所产生的线位移是一个定值，并且，该值的大小等于纸张传送的长度，而主动辊筒4传动连接于伺服电机5，并受伺服电机5驱动，当伺服电机5转过若干圈之后，主动辊筒4就会转过一圈，而输送一张纸张需要主动辊筒4转过若干圈，因此，驱动电机每一圈产生的误差经过累加而影响到纸张，而伺服电机5具有一个反馈的输出端，能够将转数反馈至可编程逻辑控制器6，从而进一步对伺服电机5进行控制，使得伺服电机5每转过一圈都是接近零误差的，并且每次转过后产生的误差不会累积，这样就提升了纸张的进给精度，纸张在传送至切纸装置处时，切纸装置会上升，然后对纸张进行剪切，由于切纸装置的刀刃部9设置在顶上，因此，在切纸装置会上升的过程中能够对纸张进行剪切。
[0038]综上所述，本实用新型通过设置伺服电机5来驱动主动辊筒4，将伺服电机5的实时状态反馈至控制器，通过控制器对伺服电机5作实时调节，减小了伺服电机5每转过一圈所产生的误差，并且使得每次产生的误差不会累加，这样提升了胶订包本机的闭环自控纸张进给装置的精度。
[0039]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，所述闭环自控纸张进给装置的一侧设有切纸装置，所述闭环自控纸张进给装置还包括支架、台面、主动辊筒和探纸轴，所述台面通过支架固定，所述主动辊筒和探纸轴均固定在台面上，其特征在于:还包括控制机构，所述控制机构包括: 伺服电机:传动连接于主动辊筒；以及 控制器:电连接于伺服电机； 其中，控制器通过伺服电机对主动辊筒进行闭环控制，伺服电机的输出能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机作动态调节。
2.根据权利要求1所述的胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，其特征在于:所述探纸轴上套设有四个传动件，所述传动件包括: 固定圈:同轴固定于探纸轴； 扭簧:套设于探纸轴且固定连接于固定圈； 固定块:套设于探纸轴且弹性连接于扭簧；以及 滚轮:其滚轴固定于固定块。
3.根据权利要求2所述的胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，其特征在于:所述控制器为可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求3所述的胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，其特征在于:所述可编程逻辑控制器与伺服电机之间耦接有电路模块，所述电路模块包括: 伺服驱动器:其输出端耦接于伺服电机的输入端； 通讯线:配置于伺服驱动器的通讯口和可编程逻辑控制器的通讯口 ；以及 排阻:耦接于伺服电机的输出端和可编程逻辑控制器的输入端。
5.根据权利要求1所述的胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，其特征在于:所述切纸装置朝向设有探纸轴的一侧设有刀刃部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，包括支架、台面、主动辊筒和探纸轴，所述台面通过支架固定，所述主动辊筒和探纸轴均固定在台面上，还包括控制机构，所述控制机构包括伺服电机和控制器，其中，控制器通过伺服电机对主动辊筒进行闭环控制，伺服电机转轴输出的角位移量能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机转轴输出的角位移量作动态调节。本实用新型通过设置伺服电机来驱动主动辊筒，将伺服电机的实时状态反馈至控制器，通过控制器对伺服电机作实时调节，减小了伺服电机每转过一圈所产生的误差，并且使得每次产生的误差不会累加，这样提升了胶订包本机的闭环自控纸张进给装置的精度。
【IPC分类】B65H43-00, B65H5-06
【公开号】CN204433858
【申请号】CN201520019563
【发明人】张崇誉
【申请人】温州锐光机械有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月10日