轮8运动的驱动机构，如图4所示，驱动机构包括驱动电机19、主动齿轮20和从动齿轮21，驱动电机19的转轴与主动齿轮20同轴固定连接，主动齿轮20与从动齿轮21啮合，从动齿轮21与主动轮8同轴固定连接，主动轮8向上伸出下导向板3，下导向板3上设有用于主动轮8穿过的第二开口，主动轮8挤压压轮7，使弹簧6处于压缩状态，摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器9和第二传感器10，驱动电机19、第一传感器9、第二传感器10、后台控制中心22分别与控制器I电连接。
[0027]纸张回收装置安装在回收箱内，上导向板2和下导向板3构成的通道23前端与回收箱的纸张回收口相接，第一传感器9和第二传感器10都为红外线传感器。上压轮支架4位置固定，下压轮支架5可绕上压轮支架4前端旋转。弹簧6没有收到挤压处于正常状态时，压轮7处于位置A，当摩擦轮机构组装完成后，主动轮8将压轮7推至位置B，下压轮支架5逆时针转动一定角度，使弹簧6处于压缩状态，此时主动轮8与压轮7处于紧贴状态，能够靠摩擦力相互传动。客户将纸张从纸张入口 11放入，当纸张经过第一传感器9的位置时，第一传感器9发出触发信号给控制器I，控制器I控制驱动电机19工作，驱动电机19驱动主动齿轮20逆时针转动，从动齿轮21带动主动轮8顺时针转动，主动轮8通过摩擦力带动压轮7逆时针转动。纸张前进到主动轮8和压轮7之间时，由于摩擦力作用，在通道内沿主动轮8和压轮7的公切线方向运动。主动轮8和压轮7转动带动纸张向后运动，当纸张完全通过第二传感器10的位置时，第二传感器10发送触发信号到控制器1，控制器I延时一段时间发出控制指令到驱动电机19，驱动电机19停止工作，主动轮8停止转动，此时纸张运动到纸张出口 12，纸张脱离纸张回收装置依靠重力落入回收箱。
[0028]当第二横板15逆时针转动达到一定角度时，第二横板15前端的弯折部被挡板17挡住，第二横板15不能继续转动，保证压轮7位置的稳定。压轮7由柔性材料制成，主动轮8由刚性材料制成，压轮7在主动轮8的挤压下产生形变，增大主动轮8和压轮7之间的摩擦力。后台控制中心22可通过修改控制器I的进纸逻辑来配合自助设备满足不同需求。上压轮支架4、下压轮支架5、弹簧6和压轮7可以单独拆卸，应对各种卡纸、传感器等故障维护方便。此装置可广泛应用于银行金融设备、自助终端，根据不同的需求实现票据、凭据等纸制品回收保存，取代部分柜台业务功能。
【主权项】
1.一种纸张回收装置，其特征在于:包括控制器(I)和执行机构，所述执行机构包括相对设置的上导向板(2)和下导向板(3)，所述上导向板(2)和下导向板(3)之间的间隙形成用于纸张通过的通道(23)，所述上导向板(2)上方设有摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括上压轮支架(4)和下压轮支架(5)，所述上压轮支架(4)位置固定，所述上压轮支架(4)前端和下压轮支架(5 )前端转动连接，所述上压轮支架(4 )和下压轮支架(5 )之间设有弹簧(6 )，所述下压轮支架(5)底部设有压轮(7)，所述压轮(7)与下压轮支架(5)转动连接，所述压轮(7)向下伸出上导向板(2)，所述下导向板(3)下方设有主动轮(8)以及驱动主动轮(8)运动的驱动机构，所述主动轮(8 )向上伸出下导向板(3 )，所述主动轮(8 )挤压压轮(7 )，使弹簧(6)处于压缩状态，所述摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器(9)和第二传感器(10)，所述驱动机构、第一传感器(9)和第二传感器(10)分别与控制器Cl)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述上导向板(2)前端向上倾斜，所述上导向板(2)前端和下导向板(3)前端之间的空间构成纸张入口(11)。
3.根据权利要求1所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述下导向板(3)后端向下倾斜，所述上导向板(2)后端和下导向板(3)后端之间的空间构成纸张出口(12)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述上导向板(2)上设有用于压轮(7)穿过的第一开口，所述下导向板(3)上设有用于主动轮(8)穿过的第二开口。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述上压轮支架(4)包括第一横板(13)，所述第一横板(13)前端的下表面设有第一纵板(14)，所述下压轮支架(5)包括第二横板(15)，所述第二横板(15)后端的下表面设有第二纵板(16)，所述第二横板(15)前端通过转轴与第一纵板(14)转动连接，所述压轮(7)通过转轴与第二纵板(16)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述第一纵板(14)的底部设有挡板(17)，所述第二横板(15)的前端向下弯折，所述第二横板(15)的后端向上弯折，所述第二横板(15)位于挡板(17)上方，所述第二横板(15)前端的弯折部位于挡板(17)前方且弯折部的底部位于挡板(17)的前下方。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述上压轮支架(4 )下表面和下压轮支架(5 )上表面对称设有两个定位柱(18 )，所述弹簧(6 )套设在两个定位柱(18)上。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述压轮(7)由柔性材料制成，所述主动轮(8)由刚性材料制成。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机(19)、主动齿轮(20)和从动齿轮(21 )，所述驱动电机(19)的转轴与主动齿轮(20)同轴固定连接，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(21)啮合，所述从动齿轮(21)与主动轮(8)同轴固定连接，所述驱动电机(19 )与控制器(I)电连接。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于:还包括后台控制中心(22)，所述后台控制中心(22)与控制器(I)电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸张回收装置。它包括控制器和执行机构，执行机构包括上导向板和下导向板，上导向板上方设有摩擦轮机构，摩擦轮机构包括上压轮支架和下压轮支架，上压轮支架前端和下压轮支架前端转动连接，上压轮支架和下压轮支架之间设有弹簧，下压轮支架底部设有压轮，压轮与下压轮支架转动连接，压轮向下伸出上导向板，下导向板下方设有主动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，主动轮向上伸出下导向板，主动轮挤压压轮，使弹簧处于压缩状态，摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器和第二传感器，驱动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。本实用新型能够安全稳妥地回收纸张，结构简单，安全可靠。
【IPC分类】B65H29-20
【公开号】CN204508370
【申请号】CN201520079572
【发明人】祝超, 郑旺兴, 宋云强, 李犇犇, 应雪峰
【申请人】东方通信股份有限公司, 杭州东信金融技术服务有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月5日