备，本实施方式中的自动放线缆设备的结构与第一实施方式中的自动放线缆设备的结构类似，其不同之处在于:在本实施方式中，所述自动放线缆设备不具有托盘及转动轴承座结构。所述转动主轴70为大致的“十”字型结构，所述转动主轴70的径向部包括第一径向部700及第二径向部701，且所述第一径向部700的直径小于所述第二径向部701的直径。所述第二径向部701的功能相当于第一实施方式中的托盘的功能，所述第一径向部700收容于所述第二支撑板22的开口中，所述第二径向部701承载在所述第二支撑板22的上表面上。其中一个第一轴承71安装于所述转动杆41与所述转动主轴70的上部分之间，另一个第一轴承71安装于所述转动主轴70与所述编码器主轴80之间。所述编码器主轴80直接容置于所述转动主轴70的轴向开孔中。除了上述结构外，本实施方式的自动放线缆设备的其他结构及功能与第一实施方式中的自动放线缆设备的其他结构及功能相同，在此不再赘述。
[0035]本实用新型实施方式提供的自动放线缆设备，通过设置采用轴承进行紧密配合的矫正杆、转动主轴及编码器机构，将线缆带动矫正杆转动时的信息传递给编码器，并由编码器将收集到的信息反馈给电机，从而避免在放线缆过程中的线缆产生的扭曲现象，且通过紧密配合的轴承来杜绝矫正杆的摆动。不仅结构紧凑、控制简单、而且在放线缆过程中还无需缓冲结构，同时还能适用较僵硬的线、线缆或其它圈绕式的材料放线缆，通用性强。
[0036]以上所述，仅是本实用新型的实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动放线缆设备，其特征在于，其包括:底座，设置在所述底座上的支撑架，设置在所述支撑架上的传动机构，与所述传动机构连接的置线盘，与所述置线盘转动连接的矫正杆，与所述传动机构分别连接的电机及编码器机构；所述传动机构包括与所述置线盘及所述矫正杆转动连接的转动主轴，设置在所述转动主轴与所述编码器机构上的第一轴承，及设置在所述转动主轴上的第二轴承；所述编码器机构通过上述结构采集所述线缆带动矫正杆转动时的信息并反馈给所述电机同步反向转动。
2.如权利要求1所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述底座大致呈内空箱体结构，其具有四根竖直的支撑柱、与所述四根支撑柱的上端连接的第一支撑板及与所述四根支撑柱下端连接的第一连接板；所述支撑柱、所述第一支撑板及所述第一连接板共同围成一收容空间以收容所述电机及所述编码器机构。
3.如权利要求2所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述支撑柱的底端连接有一圆形的支撑垫以增加整个自动放线缆设备的支撑稳定性；所述第一支撑板上对应所述四根支撑柱的位置分别向上延伸设置有支撑块用以支撑所述支撑架，所述第一支撑板的中间位置开设有开孔，所述传动机构部分从所述开孔中伸出而与所述置线盘及所述矫正杆连接。
4.如权利要求3所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述支撑架的体积比所述底座的体积小，其包括四根立柱、连接所述四根立柱下端的第二连接板，以及连接在所述四根立柱上端并支撑在所述支撑块上的第二支撑板；所述第二支撑板的面积大于所述第一支撑板的面积，所述四根立柱的上端从所述第一支撑板的开孔中延伸出来并与所述第一支撑板通过镙钉连接，所述第一支撑板的四周对应所述支撑块的位置设有螺纹孔，以通过螺钉将所述第二支撑板与所述立柱及所述第一支撑板固定在一起，所述第二支撑板上对应所述第一支撑板的开孔位置也设置有开口。
5.如权利要求4所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述置线盘大致呈圆柱状结构，其包括第一盘部、与所述第一盘部相对的第二盘部，及连接在所述第一盘部与所述第二盘部之间的置线部；所述置线部沿其径向的直径小于所述第一盘部及所述第二盘部的径向直径，所述置线部沿其轴向的长度大于所述第一盘部及所述第二盘部的轴向长度，所述置线部上缠绕有线缆，所述置线盘的中间位置沿其轴向从下向上设置有依次贯穿所述第一盘部、所述置线部及所述第二盘部的圆心的中心开孔。
6.如权利要求5所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述矫正杆包括基杆、转动杆、尾杆及滑块；所述基杆沿平行于所述第一盘部的径向直径方向设置，所述滑块套接在所述基杆上，所述转动杆一端与所述滑块连接，另一端穿过所述中心开孔与所述编码器机构连接并收容于所述支撑架的收容空间内，所述尾杆的一端穿过所述基杆，另一端与缠绕在所述置线部上的线缆的尾端连接。
7.如权利要求6所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述编码器机构包括编码器主轴、编码器及转动轴承座；所述编码器主轴安装在所述转动轴承座上，并通过所述第一轴承分别与所述转动杆及所述第二连接板连接，所述编码器连接于所述编码器主轴的下端。
8.如权利要求7所述的自动放线缆设备，其特征在于，还包括连接在所述支撑架与所述置线盘之间的托盘，所述转动主轴大致呈“十”字型结构，其轴向的上部分容置于所述中心开孔内，其轴向的下部分收容于所述支撑架的收容空间内；所述转动主轴沿其轴向的中间设有轴向开孔以收容所述转动杆及所述编码器机构，所述转动主轴的径向部卡设于所述第二支撑板与所述托盘之间。
9.如权利要求8所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述传动机构还包括轴承安装座、锁紧螺母、第一齿轮及第二齿轮；所述轴承安装座容置于所述支撑架的收容空间内，所述第二轴承安装于所述转动主轴及所述轴承安装座两端，所述第一齿轮安装在所述转动主轴的轴向下部分并与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述锁紧螺母锁固在所述转动主轴与所述第一齿轮之间，所述第二齿轮与所述电机连接。
10.如权利要求7所述的自动放线缆设备，其特征在于，所述转动主轴沿其径向包括第一径向部及第二径向部，所述第一径向部的直径小于所述第二径向部的直径，所述第一径向部收容于所述第二支撑板的开口中，所述第二径向部承载在所述第二支撑板的上表面上，其中一个第一轴承安装于所述转动杆与所述转动主轴的上部分之间，另一个第一轴承安装于所述转动主轴与所述编码器主轴之间，所述编码器主轴容置于所述转动主轴的轴向开孔中。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动放线缆设备，包括：底座，设置在底座上的支撑架，设置在支撑架上的传动机构，与传动机构连接的置线盘，与置线盘转动连接的矫正杆，与传动机构分别连接的电机及编码器机构；所述传动机构包括与置线盘及矫正杆转动连接的转动主轴，设置在转动主轴与编码器机构上的第一轴承，及设置在转动主轴上的第二轴承；所述编码器机构通过上述结构采集所述线缆带动矫正杆转动时的信息并反馈给所述电机同步反向转动，从而避免在放线缆过程中的线缆产生扭曲，且通过紧密配合的第一轴承及第二轴承来杜绝矫正杆的摆动，不仅结构紧凑、控制简单、而且在放线缆过程中还无需缓冲结构，而且还能适用较僵硬的线、线缆或其它圈绕式的材料放线缆，通用性强。
【IPC分类】B65H57-00, B65H49-20, B65H49-34
【公开号】CN204528869
【申请号】CN201520095305
【发明人】李震
【申请人】深圳市皕德科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月10日