br>[0059]1711—升降气缸输出轴；
[0060]172—导柱；
[0061]173—缓冲器；
[0062]174—第二直线轴承；
[0063]175—转接块；
[0064]18—第一法兰；
[0065]19—第一轴承；
[0066]2—贴膜辅助装置；
[0067]21—第二支撑架；
[0068]211—第二底板；
[0069]212—第二立板；
[0070]213—第二加强板；
[0071]22—第二主轴；
[0072]221—第二轴盘；
[0073]23—第二装夹治具；
[0074]24—第二主轴驱动机构；
[0075]241 —第二步进电机；
[0076]242—第二步进电机安装座；
[0077]243—第三同步带轮；
[0078]244—第四同步带轮；
[0079]245—第二同步带；
[0080]246—第二光电开关；
[0081]247—第二传感器支架；
[0082]248一第二编码盘；
[0083]25—第二支撑架移动机构；
[0084]251—移动气缸；
[0085]2511—移动气缸输出轴；
[0086]252—转接件；
[0087]253—滑块；
[0088]254—导轨；
[0089]26—第二法兰；
[0090]27—第二轴承；
[0091]3—机架；
[0092]31—基板；
[0093]4一外壳产品；
[0094]5—保护膜。
【具体实施方式】
[0095]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0096]如图1至图2所示，一种用于外壳产品周边自动贴膜装置，包括自动贴膜装置1、贴膜辅助装置2、机架3，所述机架3设有基板31，所述自动贴膜装置1、贴膜辅助装置2分别安装于所述机架3的基板31，外壳产品4安装于所述自动贴膜装置I中，所述自动贴膜装置I和贴膜辅助装置2共同配合完成外壳产品4周边自动贴膜。
[0097]具体地，如图3至图5所示，所述自动贴膜装置I包括第一支撑架11、第一主轴12、第一装夹治具13、第一主轴驱动机构14、随动贴膜机构15、产品顶出机构16、升降机构17，所述随动贴膜机构15设有柔轮151;所述第一主轴驱动机构14、随动贴膜机构15、产品顶出机构16分别固定安装于所述第一支撑架11上，所述升降机构17分别与所述第一支撑架
11、基板31连接，所述第一装夹治具13固定安装于所述第一主轴12的一端，所述第一主轴12的另一端穿过所述第一支撑架11并与之转动连接，外壳产品4安装于所述第一装夹治具13上，所述随动贴膜机构15的柔轮151预压保护膜5于所述外壳产品4的表面，所述第一主轴驱动机构14驱动所述第一主轴12旋转，所述第一主轴12通过所述第一装夹治具13带动所述外壳产品4 一起旋转，在所述随动贴膜机构15作用下所述柔轮151 —直被预压在所述外壳产品4的表面，贴膜完成后所述升降机构17驱动所述第一支撑架11向上运动一段距离，所述产品顶出机构16顶出所述外壳产品4。第一装夹治具13采用POM材料制作，用于固定外壳产品4于第一主轴12上，带动外壳产品4 一起旋转。
[0098]具体地，如图3至图5所示，所述第一支撑架11包括第一底板111、第一立板112、第一加强板113，所述第一立板112固定安装于所述第一底板111上，所述第一加强板113同时与所述第一底板111、第一立板112固定连接，所述第一加强板113使第一底板111、第一立板112加固并纠正两者的垂直度。所述第一主轴驱动机构14包括第一步进电机141、第一步进电机安装座142、第一同步带轮143、第二同步带轮144、第一同步带145、第一光电开关146、第一传感器支架147、第一编码盘148，所述第一步进电机141设有步进电机输出轴，所述第一步进电机141固定安装于所述第一步进电机安装座142，所述第一步进电机安装座142固定安装于所述第一立板112内侧，所述第一同步带轮143固定安装于所述步进电机输出轴，所述第二同步带轮144固定安装于所述第一主轴12的另一端，所述第一同步带145与所述第一同步带轮143、第二同步带轮144传动连接，所述第一光电开关146固定安装于所述第一传感器支架147，所述第一传感器支架147固定安装于所述第一底板111，所述第一编码盘148固定安装于所述第一主轴12的另一端部，所述第一步进电机141是带动第一装夹治具13及外壳产品旋转的动力装置，该第一步进电机141采用步进数字化控制电机，电机的旋转速度、角度均可精确控制；第一光电开关146是主轴在复位时检测机械原点的光电传感器。该第一光电开关146通过第一编码盘148的遮蔽动作检测主轴与第一底板111的相对位置，确认第一主轴12的机械坐标原点，第一传感器支架147的作用是将第一光电开关146固定于第一底板111上，主轴的作用是固定第一装夹治具13并将第一步进电机141的动力传递给第一装夹治具13做间歇旋转运动，该第一同步带145的作用是连接第一步进电机141上的第一同步带轮143与第一主轴12上的第二同步带轮144，将第一步进电机141的动力传递到第一主轴12上，该第一同步带145传动是同步传动方式，属于啮合传动和带传动的结合体。该传动方式具有传动精度高、传动距离远、结构简单、价格便宜、标准化、传动比适中等优点。所述随动贴膜机构15包括柔轮151、随动气缸152、随动气缸安装块153、随动架154、第一转轴155、连接块156，所述随动架154包括2个连杆1541、第二转轴1542、第三转轴1543、第四转轴1544，所述第二转轴1542的两端分别转动连接于2个连杆1541的后端部，所述第三转轴1543的两端分别转动连接于2个连杆1541的中部，所述第四转轴1544的两端分别转动连接于2个连杆1541的前端部，柔轮151由表面附有3_橡胶的金属轴精加工而成的，该柔轮151由于其表面柔软可避免保护膜5被刮花并且可以使保护膜5平整的贴在产品的圆周面上；所述随动气缸152设有随动气缸输出轴521，所述柔轮151转动安装于所述第四转轴1544上，所述随动架154通过第二转轴1542转动安装于所述第一立板112外侧，所述随动气缸152固定安装于所述随动气缸安装块153上，所述随动气缸安装块153通过第一转轴155转动安装于所述第一立板112外侧，所述随动气缸输出轴521通过连接块156转动连接于所述第四转轴1544，所述随动气缸152是随动架154执行的动力装置，该随动气缸152推动随动架154带动柔轮151预压保护膜于外壳产品4的圆周表面。所述产品顶出机构16包括顶出气缸161、顶出气缸安装板162、4支顶针163、4个第一直线轴承164，所述第一装夹治具13设有4个顶针过孔，所述顶出气缸安装板162中间部位设有避空位，所述顶出气缸161设有顶出气缸输出轴1611，4支顶针163的一端分别固定安装于所述顶出气缸安装板162的4个角落处，4支顶针163的另一端分别通过第一直线轴承164滑动穿过所述第一立板112，所述顶出气缸161固定安装于所述顶出气缸安装板162上，所述顶出气缸输出轴1611与所述第一立板112固定连接，所述顶出气缸161在一个运行周期运行完成后，将被执行一次，其作用是把贴好保护膜的外壳产品4和第一装夹治具13分离开来，以方便把贴好保护膜的外壳产品4取出第一装夹治具13，该顶针163的作用是在本实用新型完成一个工作周期后将外壳产品从第一装夹治具13上面分离开，方便操作人员或者机械手取出贴好保护膜5的外壳产品。所述括升降机构17，所述升降机构17包括升降气缸171、4支导柱172、缓冲器173、4个第二直线轴承174、转接块175，所述升降气缸171设有升降气缸输出轴1711，所述升降气缸171固定安装于所述第一底板111上，所述升降气缸输出轴1711通过转接块175与所述基板31固定连接，4支导柱172的一端分别固定安装于所述第一底板111下，4支导柱172的另一端分别穿过所述基板31并通过4个第二直线轴承174与之滑动连接，所述升降气缸171推动第一底