隔30°均布M16螺栓孔，与端梁立板38 上四个相隔60°均布的Φ17孔相对照，用螺栓33将偏心轴承箱31紧固的端梁立板38上， 根据偏心设计加工，按加工标记同时转动可微量调节位置的车轮装置两侧偏心轴承箱31， 每转动30°，车轮轴36与车轮35中心会在以外圆A中心点为圆心，以3. 5mm为半径的圆周 上移动，达到微量调节车轮装置位置的效果。本实用新型的可微量调节位置的车轮装置，承 受载荷与小车自重产生的压力，为了使每个车轮35与轨道接触，可微量调节位置车轮装置 的设计加工为车轮上下位置微调提供条件，由于加工偏差、运输、安装原因，车轮35运行的 轨道可能存在高低不平的现象，端梁半开孔加工时，四角相对高低位置也可能存在偏差，可 微量调节位置的车轮装置通过偏心轴承箱31转动调节车轮高低位置，保证了四角车轮充 分与轨道接触，使上层小车1轮压均布，运行平稳。
[0056] 如图12、图13所示，本实用新型中的独立安装的编码器装置8包括小齿轮41、传 动轴42、箱体43、安装底座44、轴承45、通盖46、编码器联轴器47、编码器底座48、编码器 49 〇
[0057] 根据本实用新型的独立安装的编码器装置8,通过安装底座44,编码器装置8的箱 体43被固定在上层小车1上，在上层小车1的拖动下，小齿轮41在齿条上滚动，小齿轮41 带动传动轴42转动，轴承45安装在箱体43上，由通盖46密封、固定，支承传动轴42转动， 由编码器联轴器47联接，安装在编码器底座48上的编码器49开始转动，转动形成的信号 传至PLC，实现准确定位。设计独立安装的编码器装置8的意义在于帮助上层小车1运行至 一号放料位或二号放料位时准确定位。
[0058] 如图14、图15、图16所示，本实用新型中的电磁终点定位装置包括电磁吸盘支座 51、电磁吸盘52、吸附铁块53、吸附铁块底座54。
[0059] 在管线管打捆过程中，需要下层小车5,5'将每捆钢管准确地由与上层小车1中心 对照位运送至打捆位，下层小车5, 5'运行时，电磁制动打开，电动机通电运转，在PLC程序 中设定，当吸附铁块53距离电磁吸盘52小于50mm时，下层小车5、5'电动机停止供电，同 时电磁吸盘52供电，与定位铁块53吸附在一起，准确将定位铁块53定位在电磁吸盘52立 面，随后启动电磁制动，停止电磁吸盘52供电，打捆机器6、6'开始打捆。电磁吸盘52通过 电磁吸盘支座51固定在地面基础上。定位铁块53通过定位铁块底座54固定在下层小车 5、5'上。本实用新型中的电磁终点定位装置的作用是将下层小车5、5'每次运行至与上层 小车1中心对照位及打捆位时采用电磁吸盘52吸附原理加以准确定位。
[0060] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种全自动管线打捆机，包括入料区和打捆区，其特征在于：还包括机架、入料系 统、送料系统、至少一套集料打捆系统和将上述系统进行电回路连接的电气系统，所述入料 系统包括装载钢管的定位台架；所述送料系统安装在机架上、且处于所述入料区和打捆区 间，所述送料系统包括滑动安装在机架上的带有动力源的上层小车、安装在上层小车上且 相对于该上层小车上下移动的起升装置，该起升装置的安装位置与所述定位台架的位置相 对应；所述集料打捆系统安装在机架上且处于所述打捆区内，其包括承载来自送料系统钢 管的下层小车和安装在该下层小车相应工位的打捆机。
2. 如权利要求1所述的全自动管线打捆机，其特征在于：在所述上层小车（1)上还安 装有计算该小车移动距离的编码器装置，该编码器装置包括安装底座、速度传动机构，所述 速度传动机构的输入端安装有齿轮（41)，所述速度传动机构输出端连接有编码器（49)，沿 所述上层小车（1)在捆绑机上的运行轨道上设有齿条，该齿条与所述齿轮（41)相配合，该 编码器（49)通过PLC连接电气系统。
3. 如权利要求1所述的全自动管线打捆机，其特征在于：在所述下层小车上还安装有 使其定位平稳的电磁终点定位装置（7, 7 3，所述电磁终点定位装置（7, 7 z )包括吸附机 构和控制该吸附机构开启或闭合的电气系统（4)，所述吸附机构安装在所述下层小车（7) 需要固定的相应工位上。
4. 如权利要求3所述的全自动管线打捆机，其特征在于：所述吸附机构包括安装在捆 绑机上的定位铁块（53)、安装在下层小车上的电磁吸盘（52)、和为该电磁吸盘（52)提供电 力源的电磁吸盘供电装置，使当所述电磁吸盘（52)与所述定位铁块（53)的距离小于50mm 时，电磁吸盘（52)通电。
5. 如权利要求4所述的全自动管线打捆机，其特征在于：所述吸附机构还包括控制所 述下层小车（7)的电机，该电机所在电路与电磁吸盘（52)供所在电路并联，且并联节点处 设有单头双位开关和控制继电器。
6. 如权利要求1所述的全自动管线打捆机，其特征在于：所述上层小车和/或下层小 车上还安装有车轮调节装置，该车轮调节装置包括偏心轴承箱（31)和安装在该偏心轴承 箱（31)内的传动机构，该传动机构传动轴的轴心与所述偏心轴承箱（31)的中心间有偏心 距。
7. 如权利要求1所述的全自动管线打捆机，其特征在于：所述起升装置包括至少两组 升降架、所述升降架底部的钢管抓取构件、带动各组升降架共同移动传动轴组、和在该传动 轴组的输入端安装的动力源，所述传动轴组包括传动轴、传动轴两端与升降架相连接的联 轴器（15)和/或万向轴（17)连接器。
8. 如权利要求7所述的全自动管线打捆机，其特征在于：所述所述钢管抓取构件包括 电磁吸盘（18)、与该电磁吸盘（18)相连接的电回路，所述电回路上还连接有控制电磁吸 盘（18)的继电器及触发该继电器工作的接近开关，所述接近开关安装在所述抓取机构的 底部。
9. 如权利要求8所述的全自动管线打捆机，其特征在于：所述升降架自外向内一次包 括导向柱外套（23)、定位滑块和导向柱（16)，所述导向柱（16)为H型，所述导向柱（16)与 导向柱外套（23)间为齿轮齿条配合，在所述H型的导向柱（16)的横梁两侧设有齿条（20)， 且在与该两侧齿条（20)传动的齿轮间安装有使其同步转动的传动构件，所述导向柱（16) 与钢管抓取构件间为销配合，且其中一方的销孔为50~IOOmm的长孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种针对管材的全自动管线打捆机。旨在解决现有技术中管线管人工打捆不安全、成本高的问题，本实用新型包括入料区和打捆区，机架、入料系统、送料系统、至少一套集料打捆系统和将上述系统进行电回路连接的电气系统，入料系统包括装载钢管的定位台架；本实用新型的有益效果在于：保证了自动化，自动实现转场，准确定位；还有调节装置，整机运行平稳。
【IPC分类】B65B13-18, B65B27-10
【公开号】CN204587386
【申请号】CN201520130093
【发明人】陈松涛
【申请人】陈松涛
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月6日