一种新型全自动焊条包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械，特别是涉及一种焊条自动包装机。
【背景技术】
[0002]焊条是熔化填充在焊接工件的接合处的金属条，被广泛应用在气焊或电焊方面，随着科学技术的不断进步，焊条的生产效率明显提高，已经逐步由人工操作向自动化方向改进，在现有技术中，焊条的生产基本都是通过生产线完成，然而经过质检、计量后的包装工序却由人工进行。
[0003]在实际生产中，为适应生产线的速度，往往要在包装工序需要配备较多的劳动力，否则不能满足成品的包装需求，显然，上述人工进行的焊条包装工序存在生产效率低，不能适应焊条自动生产线生产速度的实际问题。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型焊条自动包装机，能够全自动高效的对焊条进行热收缩包装。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种新型焊条全自动包装机，其特征在于:包括PLC控制系统、焊条尾端整理机构、加速分离机构、计数机构、落盒整理机构、整形捆扎机构、称重机构、覆膜机构、热收缩包装机构、码垛装置。所述整形捆扎机构包括一对由气缸连接的方形抱爪，左右对称安装，所述的覆膜机构与热收缩包装机构通过传送带相互连接。所述的整形捆扎机构的上表面与称重机构的上表面处于同一水平面上。
[0006]以上所述的焊条包装机包括一套自动打包装置，能够在抱爪抱紧焊条的时候进行捆扎操作，该机构通过推料气缸夹紧，有三个工位，第一个工位将落盒整理完成后的焊条推至第一个方形抱爪处，并进行焊条的一端捆扎，第二个工位继续将焊条推至第二个方形抱爪处，捆扎另一端，第三个工位即将捆扎好的焊条推至称重系统进行称重。整个工序的目的为将焊条捆扎成方形，以便于装盒。
[0007]所述的计数装置包括光电计数传感器，滚珠丝杠以及伺服电机。
[0008]所述的落盒整理机构包括抖动气缸。
[0009]所述的补料机构包括光电计数传感器与气缸。
[0010]所述的光电传感器通过PLC与称重机构连接。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及突出效果:全封闭式包装生产线，保证在生产、储存、运输的过程中品质不变；以塑料膜代替纸盒包装，提升产品阻湿、防潮性能，降低包装成本，拥有自动称重装置，彻底解决用户原料比重变化后准确计量的难题，最大化的满足企业实际生产的需求。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中各部件的序号和名称如下:1-尾端整理机构；2-加速分离机构；3-计数机构；4_落盒整理机构；5_整形捆扎机构；6_称重机构；7_覆膜机构；8_热收缩包装机构；9-码垛装置。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的一种【具体实施方式】做出说明。
[0015]如图1所示，本实用新型提供一种新型焊条全自动包装机，焊条从生产线中出来以后，焊条通过传送带与焊条全自动包装生产线连接，首先到尾端整理机构1，尾端整理机构I在另一端与加速分离机构2连接，加速分离机构2与计数装置3连接，落盒整理机构4与计数机构3连接，同时与整形捆扎机构5连接，加速分离装置装有光电传感器，把计数信号反馈到PLC控制系统，然后通过PLC控制气缸把计数好的焊条分离到落盒整理机构以实现准确分离，接下来整形捆扎机构5进行成长方形处理，整形捆扎机构5包括左右两个方形抱爪，通过左右两个气缸分别与抱爪连接，然后通过自动打包机构与抱爪协作完成焊条的方形捆扎，之后通过传送带连接到称重机构6，称重机构通过PLC的称重模块与计数机构连接通讯，能够实时调节整包焊条的重量，称重后通过覆膜装机构7进行覆膜包装，然后通过传送带到达热收缩包装机构8进行热收缩包装，最后通过码垛装置9把包装好的焊条进行装箱码垛，码垛机构9通过直角坐标机器人完成装箱。
【主权项】
1.一种新型全自动焊条包装机，其特征在于:包括PLC控制系统、焊条尾端整理机构、加速分离机构、计数机构、落盒整理机构、整形捆扎机构、称重机构、覆膜机构、热收缩包装机构、码垛装置；所述整形捆扎机构包括一对由气缸连接的方形抱爪，左右对称安装，所述的覆膜机构与热收缩包装机构通过传送带相互连接；所述的整形捆扎机构的上表面与称重机构的上表面处于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的全自动焊条包装机，其特征是:包括一套自动打包装置，能够在抱爪抱紧焊条的时候进行捆扎操作，该机构通过推料气缸夹紧，有三个工位，第一个工位将落盒整理完成后的焊条推至第一个方形抱爪处，并进行焊条的一端捆扎，第二个工位继续将焊条推至第二个方形抱爪处，捆扎另一端，第三个工位即将捆扎好的焊条推至称重系统进行称重；整个工序的目的为将焊条捆扎成方形，以便于装盒。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型全自动焊条包装机控制系统，包括PLC控制系统、焊条尾端整理机构、加速分离机构、计数机构、落盒整理机构、整形捆扎机构、称重机构、覆膜机构、热收缩包装机构、码垛装置。所述PLC控制系统用来实现整个的系统的智能控制，本实用新型的有益效果是：使用PLC程序控制器控制，保证在生产、储存、运输的过程中品质不变；以塑料膜代替纸盒包装，提升产品阻湿、防潮性能，降低包装成本，自动化程度高，无需人工放料，提高了生产质量和效率。
【IPC分类】B65B19-34, B65B53-02, B65B35-30, B65B57-20
【公开号】CN204587378
【申请号】CN201520239696
【发明人】韩海川, 邓三鹏, 祁宇明, 程二亭, 岳刚, 吴伟, 井平安
【申请人】天津职业技术师范大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月21日