一种带花键套筒和挡圈的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机领域，尤其涉及到一种带花键套筒和挡圈的驱动装置。
【背景技术】
[0002]如图1、图2所示，现有起重机大车、小车运行装置中的主动车轮组结构示意图，主动车轮组由主动轴I通过平键3把车轮2连接起来；车轮2的两侧分别通过轴承4把左右两个角箱式轴承座5与主动轴I连接起来，每个角箱式轴承座5分别通过两片垫板51和螺栓7连接在“L”形的弯板9上，起重机端梁8的两端安装车轮组处要设置成“L”形缺口用于与角箱式轴承座5连接；不同规格的起重机，其端梁8的大小、长短不同，每种规格的端梁两端都要设置成不同的“L”形缺口与相应规格的车轮组配合；这种传统的车轮组中为了固定轴承4以免其轴向窜动，还得很多其它零部件如透盖、闷盖、套筒及其紧固件把轴承座、主动轴和车轮连接起来；车轮组的动力输入由外围设备如电机、减速机、制动器及其相应的底座、联轴器等通过连接键6把主动轴I连接起来；这样结构车轮组零部件多、构造复杂、精加工件多、角箱式轴承座5铸造和精加工麻烦、空间占位大、重量大、每种规格端梁两端都要特殊加工不同规格的“L”形缺口，制造成本高，车轮组运转噪音大，存在有明显的不足之处。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带花键套筒和挡圈的驱动装置，所述驱动装置结构要紧凑、零部件少、自重轻、装拆方便，运行平稳，噪音小，所需加工设备小，所述驱动装置制作成多用途的驱动部件，用途要广泛。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术实现的:
[0005]一种带花键套筒和挡圈的驱动装置，包括主动车轮组10、减速电机30，其中:所述的主动车轮组10中的车轮11内部连接一个花键套筒12，所述的车轮11两侧分别通过轴承14与法兰轴18、空心法兰轴19和箱体22连接；所述法兰轴18上连接油杯23 ;所述轴承14外圈连接防尘盖16和挡圈15 ;上述空心法兰轴19设置有电机连接螺孔1931和电机定位孔1933 ;所述减速电机30带花键输出轴301与上述花键套筒12连接；所述减速电机中的定位凸圈302与空心法兰轴19中的电机定位孔1933连接；所述减速电机上的连接孔303通过螺栓连接在空心法兰轴19中的电机连接螺孔1931上；所述主动车轮组中箱体上的连接板220用于连接到需要运动的设备上。
[0006]其中，所述花键套筒12中心设有花键齿121 ;所述花键套筒上还设有润滑油孔122。
[0007]其中，所述的法兰轴18 —端设置有轴肩181，另一端设置法兰盘183 ;所述法兰盘183上设置有连接孔1831和起盖螺孔1832 ;所述的法兰轴18上设置有润滑孔182。
[0008]其中，所述的空心法兰轴19设置有空心孔192用于安装驱动装置；所述空心法兰轴19 一端设置有轴肩191用于顶住轴承内圈，另一端设置有法兰盘193用于与箱体和驱动电机连接；所述法兰盘193上设置有沉头孔1932、电机连接螺孔1931和电机定位孔1933。
[0009]其中，所述箱体22由钢板焊接成四周封闭的箱体；箱体一端设有连接板220比另一端面大以便于与其它需要驱动的物件连接，箱体另一端设有连接孔224可用于连接缓冲器等；所述箱体22下部无封板，上部设有封板以加强箱体稳定性和强度，封板上并开设检修孔221用于拆装车轮时候的车轮吊装和其它检修之用；箱体两侧面设有法兰轴孔222和法兰连接孔223分别用于与法兰轴18、空心法兰轴19连接。
[0010]其中，所述的车轮11为双轮缘或单轮缘或无轮缘。
[0011]其中，所述的减速电机30可以是“三合一”减速机，包括电机、制动器和减速机等三种设备组合而成，输出轴是花键轴301，所述减速电机的法兰座上设有连接孔303用于与空心法兰轴连接，法兰座上还设有定位凸圈302用于与空心法兰轴上的电机定位孔连接；这样就保证减速电机输出轴与车轮上的花键套筒保持同轴度，保证平稳运转，运行振动小、
噪音小。
[0012]本发明的有益效果在于:驱动装置结构简单、紧凑、装拆便捷，可作为企业的一种通用驱动部件，连接在需要在轨道运动的设备上，可作为多领域使用的驱动装置；主动车轮组中用一个独立的花键套筒连接在车轮内部，这个花键套筒外形尺寸小更容易加工，即使花键套筒内花键齿用坏了，把它车掉或拆下来，重新更换，不至于整个车轮报废；可选用比车轮本身更好的材料制造花键套筒使它更耐磨实用，因为尺寸小选用好材料成本也不贵；车轮内的轴承外圈一边由车轮轴肩限位另一边由防尘盖和挡圈限位住，保证轴承固定在车轮上不轴向串动；这种用挡圈限位法，使车轮两侧与箱体内侧间隙可设置得更小，缩短车轮组的轴向尺寸，使法兰轴和空心法兰轴与箱体装配后悬臂长度变短，增加刚度，增加车轮稳定性；可在法兰轴和空心法兰轴与箱体连接之间垫上不同厚度的垫片，就能够调整车轮中心线的左右偏移距离，可解决车轮在箱体中偏心导致啃轨问题，也能解决法兰轴和空心法兰轴上的轴肩与车轮两侧轴承内圈安装间隙问题，解决好车轮轴向串动现象；法兰轴上的起盖螺孔和空心法兰轴上的电机连接螺孔可用于拆卸车轮组，只要用两个螺栓就能很方便地把法兰轴和空心法兰轴从箱体顶出来，拆卸方便；空心法兰轴上设置有沉头孔用内六角螺钉与箱体连接后，内六角螺钉头沉在沉头孔内，这样空心法兰轴上的法兰盘还能用于连接减速电机，让减速电机的输出轴直接驱动着花键套筒，使车轮转动起来；减速电机上的定位圈恰如其分地连接在空心法兰轴的电机定位孔内，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与主动车轮组之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小；主动车轮组中的箱体总体尺寸不大，所需镗孔或铣孔或线切割的加工设备小，加工成本低；可参照车轮的大小批量生产尺寸合适的系列化的紧凑型箱体，箱体一个端面上的连接板可用于焊接到需要驱动的物件上，这样本申请的驱动装置可成为企业的一种或一系列的通用驱动部件，把它连接到需要运动的物件上，用途就更广泛；箱体端面的连接板上还可以设置有长孔式的连接孔，更易于调整车轮偏轨、啃轨现象；这种结构的驱动装置，不用联轴器，不用底座，结构简单，车轮与电机轴同轴度好，零部件少，所占空间小，自重轻，装拆方便，使用安全可靠，用途广泛。