65]各个功率管的具体连接方式是:功率管Q1、Q2、Q3的源极共同接直流电源的一端，功率管Q4、Q5、Q6的漏极共同接直流电源的另一端，功率管Ql的漏极和功率管Q4的源极的连接点接电机的U相端子，功率管Q2的漏极和功率管Q5的源极的连接点接电机的V相端子，功率管Q3的漏极和功率管Q6的源极连接点接电机的W相端子；功率管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的栅极分别接功率管驱动芯片的一个输出端，该功率管驱动芯片的各个输入端分别受微处理器电路的输出脉冲宽度调节信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6中的一路控制。该六个功率管Ql?Q6的的源极和漏极之间对应接入二极管Dl?D6。
[0066]开机时，微处理器根据设定的电机转速产生相应的6路脉冲宽度调制信号，即驱动信号PWMl?PWM6 ;通过功率管驱动芯片驱动逆变器M024的6个功率管(M0SFET或IGBT)Ql?Q6 ;这些功率管的交替导通和关断，产生三相调制波形，输出电压可调、频率可变的三相交流电，输出到电机MOl的U、V、W接线端，从而实现电机MOl的无级变频调速。
[0067]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种臂式起重机，其特征在于，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架；卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，驱动装置设置有依次联接的电机、联轴器及减速机，卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，卷绕装置的钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放，制动装置的制动器作用于减速机的高速轴以在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，控制装置的电机变频器把工频交流供电电源转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压可控的交流电源给电机来通过改变频率对电机调速，控制装置的电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路。2.如权利要求1所述的臂式起重机，其特征在于，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组的结构为:钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置；钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置。3.如权利要求2所述的臂式起重机，其特征在于，卷筒包括卷筒体及卷筒轴；卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴的第一端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。4.如权利要求3所述的臂式起重机，其特征在于，压绳结构的钢绳压板下表面设置钢绳压槽，该钢绳压板通过螺栓紧固于卷筒体的螺孔中以使得钢绳被固定于卷筒体；其中，卷筒体上设置钢绳导槽以便钢绳顺着钢绳导槽引入/引出。5.如权利要求4所述的臂式起重机，其特征在于，卷筒联接结构的联接半轴由圆柱滚子轴承支撑于连接盘，且联接半轴的内侧端部设置挡板，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的内侧结合部用内盖板封堵，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的外侧结合部用外盖板封堵，连接盘与法兰盘固定，法兰盘紧固于卷筒体上的第一端板。6.如权利要求5所述的臂式起重机，其特征在于，卷筒支撑结构的支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。7.如权利要求6所述的臂式起重机，其特征在于，卷筒轴上设置卷筒轴联接板以联接升降限位器驱动端；该升降限位器的U形支架固定于卷筒支撑结构的外盖板，限位器壳体通过螺钉紧固于U形支架，螺杆支撑于限位开关上，推板安装于螺杆上，活动导电柱一端连接于推板，活动导电柱另一端支撑于与限位开关固连的限位开关的一个臂上，固定导电柱固定于限位开关的另一个臂上，转轮安装于螺杆的端部，摇杆的一端偏心地连接转轮，摇杆的另一端与卷筒轴联接板相连；限位器壳体上安装导向杆，该导向杆与螺杆平行设置，推板穿设于导向杆滑动。8.如权利要求7所述的臂式起重机，其特征在于，变频器设置有滤波退耦电路、整流电路、滤波电路、逆变电路、功率因素校正电路、微处理器电路及人机接口电路，滤波退耦电路设置于变频器的输入级，整流电路、滤波电路和逆变电路依次相连，功率因素校正电路设置于整流电路与滤波电路之间并接至微处理器电路的功率因素校正端，逆变电路接至微处理器电路的驱动信号端，人机接口电路接至微处理器电路的输入端。9.如权利要求8所述的臂式起重机，其特征在于，逆变电路包括功率管驱动芯片及六个功率管:功率管驱动芯片接至微处理器电路的微处理器，以便根据微处理器输出的脉冲宽度调制信号来驱动对应的功率管交替导通和关断；六个功率管分成三组，每组功率管控制电机的一相绕组，每个功率管的源极和漏极之间对应接入二极管。10.如权利要求9所述的臂式起重机，其特征在于，所述制动器中，第一制动臂、第一制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侦U，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种臂式起重机，其转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架尾端，起降油缸一端铰接于转台，另一端铰接于臂架；卷扬机驱动装置设置电机、联轴器及减速机，卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组，制动装置的制动器在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，控制装置的电机变频器通过改变频率对电机调速，电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路。本实用新型在多个方面对臂式起重机整机、分系统或部件进行了改进，可以提升产品的性能。
【IPC分类】B66D1/56, B66C23/62, B66C23/36, B66D1/36, B66D1/12, B66D1/00
【公开号】CN204625027
【申请号】CN201520327486
【发明人】鲁霄钢
【申请人】鲁霄钢
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月20日