一种起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机。
【背景技术】
[0002]在船舶及钢结构零件装配、焊接过程中存在大量的零件起重作业，这些起重作业起吊次数多，配合时间长，对起重设备的机动能力却要求不高。目前常用的起重设备是行车、汽车吊等，但是行车起重装置对场地限制大，无法适应厂内机动的要求；而汽车吊以汽车底盘为基础，适合长距离转场机动，例如中国专利CN 103964319 A中提出的汽车起重机以汽车为底盘，具有强的机动性，还有能够带载快速行驶的同时还可以带载重物，而对于在厂区范围内的活动不需要太强的远距离机动能力，汽车底盘是一种极大地浪费造成成本的增加。因此，需要一种适用于船舶及钢结构零件装配、焊接过程中存在大量的零件起重作业的有适度机动能力的起重设备。另外，目前现有汽车吊使用柴油发动机驱动，长期起重配合时柴油机启动频繁，机械损耗大，且消耗大量柴油，环保性和经济性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种起重机，能够提供适度的机动性能，机动结构简单，另外采用外置电源与驱动机构连接，节约成本、减少能源损耗。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种起重机，包括起重装置、行走装置和支撑装置，所述起重装置用于执行起重作业，所述行走装置用于支撑其上方的所述起重装置，所述行走装置包括底盘和设于底盘上的滚轮，所述底盘上设有座圈，所述座圈与所述起重装置连接；所述支撑装置包括一端与所述底盘可转动连接的多个撑腿，所述撑腿沿底盘平面的方向延伸，所述撑腿另一端上设有支腿，所述支腿的位置可相对撑腿实现上下运动。
[0006]进一步的技术方案，所述撑腿通过销轴在平行于所述底盘的平面内转动，当所述起重机需要移动时，至少一个撑腿通过牵引连接部与牵引装置连接，其余撑腿转动到所述底盘边缘，当所述起重机到达指定位置时，所述撑腿的自由端通过转动远离底盘，调整支腿的位置，使支腿着地，滚轮脱离地面。
[0007]进一步的技术方案，所述撑腿的个数至少为3个，且在底盘上均匀分布。
[0008]进一步的技术方案，所述滚轮的个数至少为2个，均匀地分布于所述底盘下方。
[0009]进一步的技术方案，所述滚轮的个数为4个，其中2个为一组，所述底盘的前部和后部均设有一组所述滚轮。
[0010]进一步的技术方案，所述滚轮为万向轮。
[0011]进一步的技术方案，所述起重装置通过座圈实现的全向转动。
[0012]进一步的技术方案，所述起重装置包括可伸缩吊臂、吊臂上的滑轮组和滑轮组上绕设的钢丝绳，所述起重装置还包括为起重装置提供动力的驱动机构和用于控制所述吊臂俯仰角度的动作机构。
[0013]进一步的技术方案，所述驱动机构连接有电插头，所述电插头与电源相连。
[0014]进一步的技术方案，所述起重装置还包括手持控制装置，用于控制所述起重机的动作。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型提出的一种起重机，该起重机上设置有滚轮、撑腿和支腿，且撑腿可以旋转变换位置，且可与拖车相连作为拉动起重机的连接结构，由于滚轮的存在，牵引装置可以方便地拖动起重机，能够实现适当距离内的机动，防止使用汽车底盘浪费能源和成本；同时起重机在固定作业时，可以调节支腿的位置，使其相对于撑腿的位置向下移动，使得起重机升高，滚轮随之离开地面，保证了起重机工作时的稳定性；该起重机上设置有驱动机构，驱动机构上的电插头与作业场地内的电源相连后为动作机构提供动力，该起重机不内置能源，避免了燃油动力在长时间起重配合时的能源消耗与机械损耗，减少了起重机的使用成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的起重机的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的支撑装置的俯视图；
[0019]图3是本实用新型【具体实施方式】提供的支撑装置中撑腿旋转折叠后的俯视图；
[0020]图4是本实用新型【具体实施方式】提供的起重装置的结构示意图。
[0021]其中，1、起重装置；2、支撑装置；3、底盘；4、座圈；5、撑腿；6、支腿；7、滚轮；8、垫板；9、吊臂；10、滑轮组；11、钢丝绳；12、驱动机构；13、动作机构；14、电插头；15、手动控制装置；16、牵引连接部；17、行走装置。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023]图1和图2分别是本实用新型【具体实施方式】提供的起重机的结构示意图和支撑装置的俯视图。一种起重机，如图1所示，包括起重装置1、行走装置17和支撑装置2，起重装置I用于执行起重作业，行走装置17用于支撑其上方的起重装置1，行走装置17包括底盘3和设于底盘3上的滚轮7，底盘3上设有座圈4，座圈4与起重装置I连接，支撑装置2包括一端与底盘3可转动连接的多个撑腿5，撑腿5沿底盘平面的方向延伸，且其能够在平行于底盘3的平面内旋转，撑腿5另一端上设有支腿6，支腿6的位置可相对撑腿5实现上下运动，底盘3下方设有滚轮7用于移动起重机，当起重机在指定位置作业时，在各个支腿6下方放置垫板8。
[0024]撑腿5通过销轴在平行于底盘3的平面内转动，当起重机需要移动时，至少一个撑腿5通过牵引连接部16与牵引装置连接，其余撑腿5转动到底盘3边缘，当起重机到达指定位置时，撑腿5的自由端通过转动远离底盘3，调整支腿6的位置，使支腿6着地，滚轮7脱离地面。撑腿5的个数至少为3个，且在底盘3上均匀分布，可以稳定地支撑起整个起重装置I。
[0025]如图4所示，起重装置I包括可伸缩吊臂9、吊臂9上的滑轮组10和滑轮组10上绕设的钢丝绳11，起重装置I还包括为起重装置I提供动力的驱动机构12和用于控制所述吊臂9伸缩的动作机构13 ;驱动机构12连接有电插头14，电插头14与外置电源相连，利用电能为起重装置I提供动力，使用电能为驱动能源，优选地，电源使用厂内配套电源，避免了现有汽车吊柴油机动力在长时间起重配合时的能源消耗与机械损耗，减少了起重机的使用成本；动作机构13能够完成吊臂9角度的俯仰。
[0026]起重装置I还包括手持控制装置15，用于控制所述起重机的动作，并且能够实现远距离的控制，使用手持控制装置15控制起重机，取消了现有汽车吊的驾驶室，简化了控制装置和整体起重机的复杂结构。
[0027]底盘3上的滚轮7的个数至少为2个，均匀地分布于所述底盘3下方，牵引移动时，2个滚轮7同时着地，能够实现在牵引起重机移动的过程中的稳定性。
[0028]优选地，滚轮7的个数为4个，其中2个为一组，所述底盘3前部和后部分别设有一组滚轮7，这样不仅实现了在牵引过程中的稳定性，4个滚轮7同时着地还能对该起重机起到支撑的作用；上述底盘3的前部和后部分别为图1-图3中的底盘3的左侧和右侧。
[0029]上述起重机的在使用时包括以下步骤:
[0030]步骤一，将所述撑腿5旋转折叠，通过牵引连接部16与牵引装置连接，滚轮7随牵引装置滚动，从而拖动起重机将其移动到指定工作位置；
[0031]步骤二，起重机到达指定位置后，将撑腿5展开，并将支腿6的位置相对撑腿5向下调整，使得支腿7着地将起重机撑起，此处在支腿和工作场地表面之间可设置垫板8，防止起重机对工作场地表面造成破坏；
[0032]步骤三，此时利用起重机的起重装置I上的电插头14与场地配套电源相连，利用电源为起重装置I提供动力，利用动作机构13，调整吊臂9的位置，进行起重作业。
[0033]以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种起重机，包括起重装置(I)、行走装置(17)和支撑装置(2)，所述起重装置(I)用于执行起重作业，所述行走装置(17)用于支撑其上方的所述起重装置(I)，其特征在于，所述行走装置(17)包括底盘(3)和设于底盘(3)上的滚轮(7)，所述底盘(3)上设有座圈(4)，所述座圈(4)与所述起重装置(I)连接；所述支撑装置(2)包括一端与所述底盘(3)可转动连接的多个撑腿(5)，所述撑腿(5)沿底盘(3)平面的方向延伸，所述撑腿(5)另一端上设有支腿出)，所述支腿出)的位置可相对撑腿(5)实现上下运动。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述撑腿(5)通过销轴在平行于所述底盘(3)的平面内转动，当所述起重机需要移动时，至少一个撑腿(5)通过牵引连接部(16)与牵引装置连接，其余撑腿(5)转动到所述底盘(3)边缘，当所述起重机到达指定位置时，所述撑腿(5)的自由端通过转动远离底盘(3)，调整支腿(5)的位置，使支腿(5)着地，滚轮(7)脱离地面。3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述撑腿(5)的个数至少为3个，且在底盘(3)上均匀分布。4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述滚轮(7)的个数至少为2个，均匀地分布于所述底盘(2)下方。5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述滚轮(7)的个数为4个，其中2个为一组，所述底盘(3)的前部和后部均设有一组所述滚轮(7)。6.根据权利要求1、2、4或5任一所述的起重机，其特征在于，所述滚轮(7)为万向轮。7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重装置(I)通过座圈(4)实现全向转动。8.根据权利要求1、2、4或5任一所述的起重机，其特征在于，所述起重装置(I)包括可伸缩吊臂(9)、吊臂(9)上的滑轮组(10)和滑轮组(10)上绕设的钢丝绳(11)，所述起重装置(I)还包括为起重装置(I)提供动力的驱动机构(12)和用于控制所述吊臂(9)俯仰角度的动作机构(13)。9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构(12)连接有电插头(14)，所述电插头(14)与外置电源相连。10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重装置(I)还包括手持控制装置(15)，用于控制所述起重机的动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机，涉及起重设备技术领域。该起重机包括起重装置、行走装置和支撑装置，所述起重装置用于执行起重作业，所述行走装置用于支撑其上方的所述起重装置，所述行走装置包括底盘和设于底盘上的滚轮，所述底盘上设有座圈，所述座圈与所述起重装置连接；所述支撑装置包括一端与所述底盘可转动连接的多个撑腿，所述撑腿沿底盘平面的方向延伸，所述撑腿另一端上设有支腿，所述支腿的位置可相对撑腿实现上下运动。本实用新型提出的起重机，克服了以往起重机的场地限制或机动能力过剩造成成本的增加，实现了起重机的短距离机动和结构简化。
【IPC分类】B66C23/62, B66C23/06, B66C23/04, B66C23/78, B66C23/84
【公开号】CN204643642
【申请号】CN201520179474
【发明人】吴晓东, 雷勇, 陈雄剑
【申请人】广州广船国际股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月27日