专利名称：七台起重机联合控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机控制系统领域，具体涉及一种七台起重机联合控制系统。
技术背景目前针对焊轨厂进轨区七台起重机联控系统，多是单台单独控制，需要7个人同 时操作，人力耗费相当严重。即使采用遥控器控制，也没有一种可以满足多人操作的控制系 统，而且成本较高，无法满足工况的需求。对能够满足焊轨厂进轨区工况需求的控制系统目 前还是空白。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种七台起重机联合控制系统及电气结构， 通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制。为解决上述问题，本实用新型的技术方案为一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、 七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气 模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，其特征在于所述七台起重机主回路 电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关QO和 主接触器K0，从接有主开关QO和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上 断路器Q1，断路器Ql的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Ql的输出端01、02分别接 到变压器TCl初级线圈的两端，变压器TCl的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出 端03、04之间串联有IP断路器Q3，并且并联有一个接触器KOl和一个插座CZ1，其中接触 器KOl还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有IP断路器Q2 ；从接有主接触器KO 之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重 机大车电机；所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机 控制电气控制输入端，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起 重机主回路电气控制模块中变压器TCl的次级线圈的输出端05、06之间，所述第一、二、六、 七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FUl和按钮JK2，并且并联有手柄控制 回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制 回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SBlJtg SB2以及线圈KMl组成；所述遥控一 控制回路由相互串联的接触器Kl-I和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触 器K1-2和线圈KM3组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KMl、长 臂触电KM5、线圈KM4以及限位ISXK组成，按钮SB3、开关KMl的串联线路的两端还并联有 二个接触器Κ1-2、Κ2-2 ；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关ΚΜ1、长臂 触电ΚΜ4、线圈ΚΜ5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KMl的串联线路的两端还并联有二 个接触器Kl-3、Κ2-3 ；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关ΚΜ1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位IDXK组成，按钮SB5、开关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触器Kl-4、K2-4;所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电 KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触 器Kl-5、K2-5 ；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、 线圈KM6以及限位IXXK组成，按钮SB7、开关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触器 Κ1-6、Κ2-6 ；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ6、线圈 ΚΜ7以及限位2ΧΧΚ组成，按钮SB8、开关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触器Κ1-7、 Κ2-7 ；所述第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电 气控制输入端，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路 电气控制模块中变压器TCl的次级线圈的输出端03、04之间，所述第三、四、五台起重机控 制电气控制输入端分别串接有熔断器FUl和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控 制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互 串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KMl组成，按钮SBl的两端还并联有开关KMl ；所述遥控 一控制回路由相互串联的接触器Kl-I和线圈ΚΜ2组成；所述起重机起升控制回路由相互串 联的按钮SB3、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ5、线圈ΚΜ4以及限位ISXK组成，按钮SB3、开关KMl的 串联线路的两端还并联有接触器Κ1-2 ；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、 开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ4、线圈ΚΜ5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KMl的串联线路的两 端还并联有接触器Κ1-3 ；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关ΚΜ1、长臂 触电ΚΜ7、线圈ΚΜ6以及限位IXXK组成，按钮SB5、开关KMl的串联线路的两端还并联有接 触器Κ1-4 ；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ6、线圈 ΚΜ7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KMl的串联线路的两端还并联有接触器Κ1-5 ；所 述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ9、线圈ΚΜ8以及限位 IDXK组成，按钮SB7、开关KMl的串联线路的两端还并联有接触器Κ1-6 ；所述起重机向后控 制回路由相互串联的按钮SB8、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ8、线圈ΚΜ9以及限位2DXK组成，按钮 SB8、开关KMl的串联线路的两端还并联有接触器Κ1-7 ；所述起升变频器电气模块由变频器UFl组成，变频器UFl的R/L1、SL2和TL3端接 入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻Rl后 与PB端相连接，+10端、ALl+端、ALl-端和COM端通过导线相连接；Lll端与L12端通过导 线分别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PffR端通过导线接地；U、V、W和TO端通过 导线与起升电机相连接；所述小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接 入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后 与PB端相连接，+10端、ALl+端、ALl-端和COM端通过导线相连接；Lll端与L12端通过导 线分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PffR端通过导线接地；U、V、W和TO端通过 导线与小车电机相连接；所述遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组 成，一控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重 机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电 源，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制 旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起 重机的控制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工 作；二个一控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起 重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一、二台起重机控制 旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并 联，并共接于三相交流电源，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、 向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线 通信方式分别控制第一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、 向左和向右控制回路的工作。 本控制系统采用遥控加手控两种方式，遥控器三只，一只一控七与两只一控二，一 控七含有七个选择旋钮，可控制任意台，如控制第一、二、三、六台起重机工作，只需把起重 机一、起重机二、起重机三、起重机六选择旋钮向右旋转45°，则第一、第二、第三、第六台起 重机启动，然后再按遥控器上向上、向下、向左、向右、向前、向后，第一、第二、第三、第六台 起重机同时分别进行向上、向下、向左、向右动作。这时即使操作另外两台遥控器，这四台起 重机也不会动作。起重机个相反方向均设有电气互锁，以最先操作为准(如先按向上，向上 不松再按向下则起重机任然为向上运行)；第一个一控二遥控器可分别控制第一、二台起 重机，第二个一控二遥控器可控制第六、七台起重；手柄操作为每台起重机一台，分别控制 单台起重机。1、当单独使用一控七遥控器进行操作时，七台起重机只需要一名操作工进行操作 就可以完成整个工作，操作步骤如下(1)、先单独选择起重机，使用遥控器向左、向右键将七台起重机开到指定位置，使 用遥控器向上、向下键起降钩子，将钩子放统一高度，使用遥控器向前、向后键移动小车，将 小车放同一直线；(2)、起重机初始位置移动好后，将起重机选择键全部选择，对起重机进行同时操 作，用向前、向后键将全部起重机小车移动到指定轨道位置，用向下键将钩子下降，夹住轨 道后再用上升键将轨道吊起；(3)、在第二步中如果有个别吊具没有夹住轨道，分别对其进行但操作。直到全部 夹住为止；(4)、将所有起重机移动到指定位置，钩子向下，放开轨道。再进行另一根轨道的操 作。这种方式使用于工期不紧，或操作工比较熟练的情况下。能够很大程度上节省劳 动力。2、选用三个遥控器同时使用时，第一个一控二遥控器只控制第一、二台起重机，第 二个一控二遥控器控制第六、七台起重机，七台起重机同时动作时用一控七遥控器控制，当 不能全部夹起轨道时分别有三台遥控器进行单独操作，利于快速夹起轨道，加快工作进行。此种操作方式适用于工期较紧，或操作工不太熟练。此种操作方式能很大程度减 小劳动强度。[0020]3、在遥控器损坏的情况下，采用手柄操作，手柄操作不需要7人同时操作，可针对 故障起重机进行操作，此为备用方案。此套系统，不存在两个遥控器或手柄同时对同一台起重机进行操作，避免了因误 操作而引发的事故，提高了工作中的安全系数。本实用新型的有益效果本实用新型通过三只遥控器，对七台起 重机进行联动及任意台工作的控制，具有 可操作性强、操作方便、安全等优点，并且成本低廉，完全能够满足工况需求，对进轨区工作 效率有明显提高。
图1为本实用新型的起重机主回路电气图。图2为本实用新型的第一、二、六台起重机控制回路电气图。图3为本实用新型的第三、四、五台起重机控制回路电气图。图4为本实用新型的起升变频器电气图。图5为本实用新型的小车变频器电气图。图6为本实用新型的遥控器电气图。
具体实施方式
参见图1，一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第 一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变 频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，七台起重机主回路电气控 制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关QO和主接触 器K0，从接有主开关QO和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器 Q1，断路器Ql的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Ql的输出端01、02分别接到变压 器TCl初级线圈的两端，变压器TCl的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、 04之间串联有IP断路器Q3，并且并联有一个接触器KOl和一个插座CZl，其中接触器KOl 还串联有一个线圈Fl，输出端03、04之间串联有IP断路器Q2 ；从接有主接触器KO之后的 三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车 电机；第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制 电气控制输入端，第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入七台起重机主回路电 气控制模块中变压器TCl的次级线圈的输出端05、06之间，第一、二、六、七台起重机控制 电气控制输入端分别串接有熔断器FUl和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制 回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；手柄控制回 路由相互串联的按钮SBlJtg SB2以及线圈KMl组成；遥控一控制回路由相互串联的接触 器Kl-I和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；起 重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KMl、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位ISXK 组成，按钮SB3、开关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触器Kl-2、K2-2 ；起重机下降 控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触器Κ1-3、Κ2-3 ；起重机向左控制回路 由相互串联的按钮SB5、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ7、线圈ΚΜ6以及限位IDXK组成，按钮SB5、开 关KMl的串联线路的两端还并联有二个接触器Kl-4、Κ2-4 ；起重机向右控制回路由相互串 联的按钮SB6、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ6、线圈ΚΜ7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KMl的 串联线路的两端还并联有二个接触器Kl-5、Κ2-5 ；起重机向前控制回路由相互串联的按钮 SB7、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ7、线圈ΚΜ6以及限位IXXK组成，按钮SB7、开关KMl的串联线路 的两端还并联有二个接触器Κ1-6、Κ2-6 ；起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关 ΚΜ1、长臂触电ΚΜ6、线圈ΚΜ7以及限位2ΧΧΚ组成，按钮SB8、开关KMl的串联线路的两端还 并联有二个接触器Kl-7、Κ2-7 ；第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电气控 制输入端，第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入七台起重机主回路电气控制模块 中变压器TCl的次级线圈的输出端03、04之间，第三、四、五台起重机控制电气控制输入端 分别串接有熔断器FUl和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路以及起重 机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；手柄控制回路由相互串联的按钮SBlJtg SB2以及线圈KMl组成，按钮SBl的两端还并联有开关KMl ；遥控一控制回路由相互串联的 接触器Kl-I和线圈ΚΜ2组成；起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关ΚΜ1、长臂 触电ΚΜ5、线圈ΚΜ4以及限位ISXK组成，按钮SB3、开关KMl的串联线路的两端还并联有接 触器Κ1-2 ；起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ4、线圈ΚΜ5 以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KMl的串联线路的两端还并联有接触器Κ1-3 ；起重机向 左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ7、线圈ΚΜ6以及限位IXXK组成， 按钮SB5、开关KMl的串联线路的 两端还并联有接触器Κ1-4 ；起重机向右控制回路由相互串 联的按钮SB6、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ6、线圈ΚΜ7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KMl的 串联线路的两端还并联有接触器Κ1-5 ；起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关 ΚΜ1、长臂触电ΚΜ9、线圈ΚΜ8以及限位IDXK组成，按钮SB7、开关KMl的串联线路的两端还 并联有接触器Κ1-6 ；起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关ΚΜ1、长臂触电ΚΜ8、 线圈ΚΜ9以及限位2DXK组成，按钮SB8、开关KMl的串联线路的两端还并联有接触器Κ1-7 ；起升变频器电气模块由变频器UFl组成，变频器UFl的R/L1、SL2和TL3端接入三 相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻Rl后与PB 端相连接，+10端、ALl+端、ALl-端和COM端通过导线相连接；Lll端与L12端通过导线分 别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PffR端通过导线接地；U、V、W和TO端通过导线 与起升电机相连接；小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接入三 相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后与 PB端相连接，+10端、ALl+端、ALl-端和COM端通过导线相连接；Lll端与L12端通过导线 分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PffR端通过导线接地；U、V、W和TO端通过导 线与小车电机相连接；遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组成，一 控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向 上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，第 一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通 过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起重机的控 制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作；二个一 控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、 停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，第一、二台起重机控制旋钮以及起重机 启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相 交流电源，第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左 和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第 一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路 的工作。具体实施例如下1、当单独使用一控七遥控器进行操作时，七台起重机只需要一名操作工进行操作 就可以完成整个工作，操作步骤如下(1)、先单独选择起重机，使用遥控器向左、向右键将七台起重机开到指定位置，使 用遥控器向上、向下键起降钩子，将钩子放统一高度，使用遥控器向前、向后键移动小车，将 小车放同一直线；(2)、起重机初始位置移动好后，将起重机选择键全部选择，对起重机进行同时操 作，用向前、向后键将全部起重机小车移动到指定轨道位置，用向下键将钩子下降，夹住轨 道后再用上升键将轨道吊起；(3)、在第二步中如果有个别吊具没有夹住轨道，分别对其进行但操作。直到全部 夹住为止；(4)、将所有起 重机移动到指定位置，钩子向下，放开轨道。再进行另一根轨道的操 作。2、选用三个遥控器同时使用时，第一个一控二遥控器只控制第一、二台起重机，第 二个一控二遥控器控制第六、七台起重机，七台起重机同时动作时用一控七遥控器控制，当 不能全部夹起轨道时分别有三台遥控器进行单独操作，利于快速夹起轨道，加快工作进行。3、在遥控器损坏的情况下，采用手柄操作，手柄操作不需要7人同时操作，可针对 故障起重机进行操作。
权利要求一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，其特征在于所述七台起重机主回路电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关Q0和主接触器KO，从接有主开关Q0和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器Q1，断路器Q1的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Q1的输出端01、02分别接到变压器TC1初级线圈的两端，变压器TC1的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、04之间串联有1P断路器Q3，并且并联有一个接触器KO1和一个插座CZ1，其中接触器KO1还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有1P断路器Q2；从接有主接触器KO之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车电机；所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端05、06之间，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-2、K2-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-3、K2-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1DXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-4、K2-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-5、K2-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-6、K2-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2XXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-7、K2-7；所述第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电气控制输入端，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端03、04之间，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成，按钮SB1的两端还并联有开关KM1；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM9、线圈KM8以及限位1DXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM8、线圈KM9以及限位2DXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-7；所述起升变频器电气模块由变频器UF1组成，变频器UF1的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R1后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与起升电机相连接；所述小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与小车电机相连接；所述遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组成，一控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起重机的控制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作；二个一控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作。
专利摘要本实用新型公开了一种七台起重机联合控制系统及电气结构，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成。本实用新型通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制，具有可操作性强、操作方便、安全等优点，并且成本低廉，完全能够满足工况需求，对进轨区工作效率有明显提高。
文档编号B66C13/26GK201610351SQ20092018081
公开日2010年10月20日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者张威, 张登高, 熊涛 申请人:安徽江淮起重运输机械有限公司