一种对开式包装盒快速定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对开式包装盒快速定位装置。
【背景技术】
[0002]现有的卷烟包装盒中，对开式包装盒由于其取放方便在高档卷烟、礼品、化妆品等已经有了广泛应用，但是由于其对开形式的结构特点，在利用机械自动向盒内充填时物品时，存在包装盒需要准确快速定位问题。现有的传统定位方式有:1、先用人工找正包装盒位置，然后再用机器进行填装。该方式效率低、劳动强度大。2、自动定位，现有的定位方式均采用传感器感应包装盒外轮廓，靠机电技术结合实现定位，但由于内、外轮廓存在制造偏差，中心可能偏移，该方式定位精度有限，一般为±2mm，而且定位响应时间长、工作频率高(40次/分以上)时，定位不稳定，并且由于机电技术结合，造成系统复杂、维护调整比较麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种定位精度高、与烟包填装严格同步、响应时间短、维护简单、可靠性强的对开式包装盒快速定位装置。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现:
[0005]一种对开式包装盒快速定位装置，包括拨正凸轮和拨正器，所述拨正器包括拨正器座、拨正器主导柱、拨正器次导柱、拨正主叉、拨正副叉、上拨正片和下拨正片，所述拨正器座安装在装填机构内，所述拨正凸轮的旋转动作与装填机构上下运动联动，所述拨正器座上沿垂直方向设置有两个直线轴承，两个所述直线轴承内安装有拨正器主导柱和拨正器次导柱，所述拨正器主导柱和拨正器次导柱的上侧通过导柱板固定连接，所述导柱板通过连接装置安装在拨正凸轮上，所述拨正器主导柱在拨正器座的下侧上依次通过轴承安装有拨正主叉和拨正副叉，所述拨正主叉和拨正副叉之间安装有复位弹簧，所述拨正主叉和拨正副叉的中部与所述拨正器主导柱连接，所述拨正主叉的两端以拨正器主导柱为轴心对称安装有上拨正片，所述拨正副叉上安装有与所述上拨正片位置对应的下拨正片；
[0006]所述拨正器次导柱内安装有拨正轴，所述拨正轴的上端安装有拨正杆，下端安装有拨正块，所述拨正杆和拨正块通过拨正轴联动，所述拨正凸轮的一侧安装有凸轮镶块，所述凸轮镶块在拨正凸轮轴心的远端上设有一与拨正杆位置对应的凸起的拨块，所述拨正杆的活动端与凸轮镶块接触，所述拨正块设置在拨正主叉和拨正副叉之间，所述拨正块的形状使得拨正块旋转时可带动拨正主叉和拨正副叉呈剪刀式张开，也就是带动拨正主叉和拨正副叉向反方向运动，所述拨正主叉和拨正副叉在所述拨正块的带动下在工作工位和非工作工位之间转换，
[0007]在非工作位时，所述拨正主叉和拨正副叉在复位弹簧的作用下收缩合拢；
[0008]在工作工位时，拨正凸轮推动导柱板向下运动，带动拨正主叉和拨正副叉沉降到所述对开式包装盒两个装烟盒之间的空间内，然后凸轮镶块的拨块旋转到与拨正杆接触，带动拨正杆转动，从而带动拨正块转动，使得拨正主叉和拨正副叉朝相反的方向旋转展开，当拨正块旋转到最大位置时，上拨正片和下拨正片的最外侧四个端点形成的空间与对开式包装盒的两个装烟盒之间空间大小相匹配，从而对开式包装盒进行定位。
[0009]所述连接装置包括安装在导柱板上的滚轮销和安装在滚轮销上的滚轮，所述拨正凸轮的一侧上沿凸轮外圈设有环形凸轮槽，所述滚轮安装在所述环形凸轮槽内。
[0010]所述上拨正片与对开式包装盒接触的部分上设有第一减震块。
[0011]所述下拨正片与对开式包装盒接触的部分上设有第二减震块，所述第二减震块与第一减震块位置对应。
[0012]所述第一减震和第二减震块为塑料凸块。
[0013]所述拨正块为长条形的立方体，所述拨正块的中部与拨正轴连接，所述拨正主叉和拨正副叉均与拨正块活动端接触。
[0014]所述下拨正片为长方形的底板，在非工作位时，所述拨正主叉、上拨正片均收缩在的下拨正片所在范围内。
[0015]所述拨块为带有两斜面的凸起，所述斜面为抛物线或直线构成。
[0016]由于采用上述方案，本实用新型采用纯机械的定位方式，在填装机构中间，借助填装机构动力作为输入动力，给拨正凸轮提供旋转的动力，从而可以在装填的同时快速实现包装盒定位，本装置通过拨正凸轮在装填机构下压的同时旋转带动拨正器上下运动，这样可在填装机构向下运动的同时，带动拨正器的下拨正片落入对开式包装盒两个装烟盒之间的空间内，然后巧妙的利用凸轮镶块上的拨块带动拨正杆，从而拨正块联动旋转，带动拨正主叉和拨正副叉实现剪刀式张开，从而带动上拨正片与包装盒内轮廓接触，实现中心定位，采用这种定位方式，可以与填装主运动严格同步，相位直观可调，比外轮廓定位精度高(精度在±0.5mm之内)，而且采用这种机械结构，响应时间短，工作频率可达50次/分以上，同时也使得维护简单、可靠性强；导柱板与拨正凸轮的连接方式采用滚轮与凸轮槽的连接方式，这样保证了连接的可靠性，上拨正片上的减震块，防止在定位过程中对包装盒造成损害，限位块保证了拨正主叉和拨正副叉在回位弹簧的收缩弹力下能保持初始状态，使得拨正块、拨正杆均回位后始终处于初始位置，方便进行下次定位。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2(a)为本实用新型的右视图。
[0019]图2(b)为本实用新型的左视图。
[0020]图3为图2 (a) A-A处的剖视图。
[0021]图4为图2(b)B_B处的剖视图。
[0022]图5为本实用新型在工作工位时的俯视图。
[0023]图6为本实用新型拨正杆、拨正块和拨正轴与拨正主叉、拨正副叉运动状态图。
[0024]图7为本实用新型在装填机构中的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，来说明对开式包装盒快速定位装置的【具体实施方式】。
[0026]如图1至7所示，一种对开式包装盒快速定位装置，包括拨正凸轮32和拨正器，所述拨正器包括拨正器座3、拨正器主导柱1、拨正器次导柱11、拨正主叉4、拨正副叉5、上拨正片7和下拨正片8，所述拨正器座3安装在装填机构36内，所述拨正凸轮32安装在装填机构36的转动轴，与装填机构的上下运动联动，所述拨正器座3上沿垂直方向设置有两个直线轴承2，两个所述直线轴承2内分别安装有拨正器主导柱I和拨正器次导柱11，所述拨正器主导柱I和拨正器次导柱11的上侧通过导柱板12固定连接，所述导柱板12通过连接装置安装在拨正凸轮上，所述连接装置包括安装在导柱板上的滚轮销17和安装在滚轮销17上的滚轮16，所述拨正凸轮32的一侧上沿凸轮外圈设有环形凸轮槽19，所述滚轮16安装在所述环形凸轮槽19内，所述拨正器主导柱I在拨正器座3的下侧上依次通过轴承6安装有拨正主叉4和拨正副叉5，所述拨正主叉4和拨正副叉5之间安装有复位弹簧15，所述拨正主叉4和拨正副叉5的中部与所述拨正器主导柱I连接，所述拨正主叉4的两端以拨正器主导柱I为轴心对称安装有上拨正片7，所述拨正副叉5上安装有与所述上拨正片7位置对应的下拨正片8，所述下拨正片8为长方形的底板，在非工作位时，所述拨正主叉4、上拨正片7均收缩在的下拨正片8所在范围内；
[0027]所