一种用于冻干粉生产设备自动传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及药物自动生产领域，具体的涉及一种用于冻干粉生产设备自动传输装置。
【背景技术】
[0002]在获得冻干粉的过程中，需要先将药液装入冷冻干燥瓶中，然后将装满药液的冷冻干燥瓶放置入冷冻干燥装置内部进行冷冻干燥，从而获得左西孟旦冻干粉。现有的用于冻干粉生产设备用的设备都是大型的自动化设备，占地面积非常大，启动资本非常大，并且需要操作人员的技术要求比较高，如果在进行较少的药液制剂生产时，则会造成很大的人力、物力浪费，另一方面，现在的用于冻干粉生产设备，各个装置的配合性较差，尤其是装瓶设备与冷冻干燥设备之间不能自动传输，因此不能实现连续的自动化生产，造成了冻干粉的生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述提到的现有的用于冻干粉生产设备存在的现有的生产设备占地面积大以及装瓶设备与冷冻干燥设备之间不能自动传输，因此不能实现连续的自动化生产的缺点，提供一种用于冻干粉生产设备的自动传输装置，能够实现冻干粉装瓶设备与冷冻干燥设备之间的连续生产，极大的提高了冻干粉的生产效率。
[0004]具体地，本实用新型提供一种用于冻干粉生产设备的自动传输装置，其包括至少一条导轨、设置在所述导轨上的物料板、伺服电机、推板以及机械臂，
[0005]所述导轨的第一端连接装瓶设备的出瓶口，所述导轨的第二端连接冷冻干燥设备的物料箱入口，所述导轨的两侧设置有滑槽；
[0006]所述物料板为纵长形板，其长度为所述导轨的长度一半，所述物料板能滑动地设置在所述滑槽上，所述物料板设置有第一位置以及第二位置，所述物料板用于承载预定数量的冷冻干燥瓶，并与所述冷冻干燥瓶一起进入到所述冷冻干燥设备的物料箱中进行冷冻干燥；
[0007]所述推板包括推板本体、水平滑轨和纵向滑轨，所述推板本体与所述伺服电机相连接，在所述伺服电机的控制下，所述推板本体分别能沿水平滑轨和纵向滑轨运动，所述机械臂位于导轨的一侧，其包括用于向物料板上拿取冷冻干燥瓶的机械手。
[0008]优选地，所述导轨由步进电机致动，使导轨顶面从装瓶设备向物料箱移动，从而带动所述物料板同向移动，在步进电机的停止间隙，机械臂将冷冻干燥瓶放置在物料板上。
[0009]优选地，所述控制装置包括主控制板以及操作面板，所述操作面板与所述主控制板通讯连接，所述控制装置用于控制机械臂动作，所述主控制板内部设置有冷冻干燥瓶数量阈值，当机械臂放置的冷冻干燥瓶的数目达到冷冻干燥瓶数量阈值时，机械臂停止动作。
[0010]优选地，所述推板通过支架能伸缩的设置在所述导轨的上方。
[0011]优选地，所述导轨的中点处设置有红外计数器，用于对机械臂放置的冷冻干燥瓶进行计数，所述主控制板的输出端连接所述伺服电机，所述主控制板的输入端连接所述红外计数器的输出端。
[0012]优选地，所述物料板上设置有多个用于放置冷冻干燥瓶的卡槽，所述两个相邻的卡槽之间的距离等于步进电机的步进距离。
[0013]优选地，所述物料箱设置有多层搁架，所述搁架为网状搁架。
[0014]优选地，所述导轨包括呈上、下、左、右设置的四条导轨。
[0015]优选地，还包括至少一个机械臂，所述机械臂设置在导轨的一侧，用于向导轨放置物料板。
[0016]本实用新型结构简单，经济成本低且占地面积小，灵活度高，能够用于小型冻干粉制造的传输，能够直接将冷冻干燥瓶输送至冷冻干燥装置的物料箱内部，实现了冻干粉装瓶设备与冷冻干燥设备之间的连续生产，极大的提高了冻干粉的生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的结构示意框图；以及
[0019]图3为本实用新型的导轨的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型的结构及工作原理做进一步解释:
[0021]如图1及图3所示，本实用新型提供一种用于冻干粉生产设备的自动传输装置以及与该自动传输装置配套使用的装瓶设备1、冷冻干燥设备2、沿Z轴方向并排设置的至少一条导轨3、设置在导轨3上的物料板4、伺服电机5、推板7以及控制装置6，导轨3的第一端连接装瓶设备I的出瓶口，导轨3的第二端连接冷冻干燥设备2的物料箱21的入口处。
[0022]物料板4为纵长形，物料板4的长度为导轨3长度的一半，物料板4的长边沿导轨3放置，物料板4用于沿纵向承载预定数量的冷冻干燥瓶40，并适于和承载的冷冻干燥瓶40一起被送入冷冻干燥设备2的物料箱21中进行冷冻干燥。
[0023]物料板4在第一位置时一端位于导轨3接近装瓶设备的一端，另一端位于导轨3的中点，并可在步进电机的带动下沿导轨3向物料箱方向移动，并在移动的过程中由机械臂9将冷冻干燥瓶40放置其上，机械臂9位于导轨3的一侧，其包括用于向物料板上拿取冷冻干燥瓶的机械手。导轨3的中点处设置有红外计数器513，对放置的冷冻干燥瓶40进行计数，当承载的冷冻干燥瓶40达到预定数量时，机械臂9停止放置冷冻干燥瓶。物料板4到达第二位置，在第二位置时，物料板4 一端位于导轨的中点，另一端位于导轨3接近物料箱的一端；推板7设置在导轨3中点上方，推板7可借助于伺服电机5下降和左右移动，使其下端推动位于结束位置的物料板4进入物料箱。
[0024]物料板4上放置有若干个冷冻干燥瓶40。还包括机械臂8，机械臂8设置在导轨3第一端的一侧，机械臂8能够抓取物料板4放置在导轨3上。导轨3的两侧设置有滑槽，物料板4滑动的设置在滑槽上。在本实用新型中，导轨3可以根据物料箱21内部的的搁架的数量及搁架的大小设置任意多条，在本实施例中，设置有上、下、左、右四条导轨，每一导轨3的侧面设置有一个机械臂8以及一个机械臂9，每一个机械臂8或机械臂9都设置有两个加持部，用于为每个导轨上放置物料板4或为物料板4上冷冻干燥瓶40。
[0025]控制装置6包括主控制板60以及操作面板61，操作面板61与主控制板60通讯连接，主控制板60内部