一种用于框式进出料的落框机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品、医药包装设备领域，特别涉及一种用于框式进出料的落框机构。
【背景技术】
[0002]框式进出料是一个新兴的进出料设备，此设备将西林瓶一排一排错列排好，采取自动套框的形式将，排列好的西林瓶套在框内，并将套好框的西林瓶推到宽网带上。宽网带自动将套框后的西林瓶运送到冻干机门前，由人工用推杆或电动推杆自动将，套好框的西林瓶推入冻干机内进行冻干。
[0003]目前，市场上所用的框式进出料主机的套框机构，均为齿轮齿条传动。但齿轮齿条对加工和安装精度要求较高，从而造成成本较高，且很难避免因加工安装精度差，造成的传动噪音大、磨损大等缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于框式进出料的落框机构，用以解决现有技术中存在的安装不方便、运行磨损大且不稳定问题。
[0005]本实用新型提供一种用于框式进出料的落框机构，包括机架、驱动组件、用于动力传递的换向器组件和设置于换向器组件上方用于存放冻干框的滑动平台组件，其中
[0006]所述驱动组件包括伺服电机、固定设置在机架上的中空轴行星减速机、中心轴和第一联轴器，所述伺服电机与中空轴行星减速机连接，所述中空轴行星减速机与中心轴连接，所述中心轴通过第一联轴器与换向器组件连接；
[0007]所述换向器组件包括第二联轴器、固定设置在机架上的十字换向器，所述十字换向器与第一联轴器连接，且通过第二联轴器将伺服电机提供的动力提供给滑动平台组件；
[0008]所述滑动平台组件包括存放框部件、固定竖直设置在机架上的滑动平台和理料面板，所述滑动平台与第二联轴器连接，所述存放框部件设置在理料面板两侧并与滑动平台的滑动平台滑块固定连接；
[0009]所述伺服电机依次通过中空轴行星减速机、中心轴、第一联轴器、十字换向器及第二联轴器将动力传递给滑动平台上的滑动平台滑块，由滑动平台滑块带动其上的存放框部件上下移动，从而将存放框上的冻干框落下。
[0010]进一步地，所述中空轴行星减速机两侧的中心轴分别通过第一联轴器对称设置有换向器组件和滑动平台组件，即分别有两组换向器组件和滑动平台组件。
[0011]进一步地，所述滑动平台为滚珠丝杆滑动平台。
[0012]进一步地，所述滑动平台组件还包括用于固定滑动平台的固定板和固定支撑柱。
[0013]进一步地，所述存放框部件落框前，存放框部件顶部高于理料面板平面且高度之差大于西林瓶高度；所述存放框部件落框后，存放框部件顶部低于理料面板平面。
[0014]本实用新型有益效果如下:
[0015]a、采用带制动的伺服电机驱动控制减速机，定位准确且有效防止断电后部件下滑，使设备运转更加平稳，安全可靠；
[0016]b、采用滚珠丝杆滑动平台，其摩擦力小、磨损小，使设备经久耐用；
[0017]C、柔性联轴器连接可自动调节零件安装误差所导致的轴不同心问题，对安装精度要求不高，且安装方便快捷，节约安装时间及成本。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种进出料的脱框装置结构示意图；
[0019]图2为本实用新型一种进出料的脱框装置落框时结构示意图；
[0020]其中:1_伺服电机，2-中空轴行星减速机，3-中心轴，4-第一联轴器，5-第二联轴器，6-滚珠丝杆滑动平台，7-滑动平台支撑柱，8-滑动平台固定板，9-存放框部件，10-理料面板，11-理料面板支撑柱，12-十字换向器，13-换向器固定板，14-中空中空轴行星减速机固定板，15-中空中空轴行星减速机固定柱，16-滑动平台滑块。
【具体实施方式】
[0021]下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。
[0022]如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于框式进出料的落框机构，包括机架、驱动组件、用于动力传递的换向器组件和设置于换向器组件上方用于存放冻干框的滑动平台组件，其中驱动组件包括伺服电机1、固定设置在机架上的中空轴行星减速机2、中心轴3和第一联轴器4，伺服电机I与中空轴行星减速机2连接，中空轴行星减速机2与中心轴3连接，中心轴3通过第一联轴器4与换向器组件连接，优选的是伺服电机I采用带制动的伺服电机驱动控制；换向器组件包括第二联轴器5、固定设置在机架上的十字换向器12，十字换向器与第一联轴器4连接，且通过第二联轴器5将伺服电机I提供的动力提供给滑动平台组件；滑动平台组件包括存放框部件9、固定竖直设置在机架上的滑动平台6和理料面板10，优选的滑动平台6为滚珠丝杆滑动平台，滑动平台6与第二联轴器5连接，存放框部件9设有两个且分别设置在理料面板10两侧并与滑动平台6上的滑动平台滑块16固定连接。
[0023]伺服电机I依次通过中空轴行星减速机2、中心轴3、第一联轴器4、十字换向器12及第二联轴器5将动力传递给滑动平台6上的滑动平台滑块16，由滑滑动平台滑块16带动其上的存放框部件9上下移动，从而将存放框部件9上的冻干框落下套住理料面板10上的西林瓶。
[0024]同时，驱动组件还包括用于固定中空轴行星减速机2在机架上的中空轴行星减速机固定柱15和中空轴行星减速机固定板14，换向器组件还包括用于固定十字换向器12的换向器固定板13 ;滑动平台组件还包括用于固定滑动平台6的滑动平台固定板8和滑动平台固定支撑柱7，用于固定理料面板10的理料面板支撑柱11。
[0025]在实际生产运用中，该落框机构在驱动伺服电机I带动存放框部件9落框前，存放框部件9顶部的高度必须设置为大于理料面板10的高度且高度之差大于进出料西林瓶高度，这样便于在西林瓶进入理料面板10，而不会碰触到存放框部件9上的冻干框；同样，如图2所示，当驱动伺服电机带动存放框部件9落框后，存放框部件9顶部的高度要低于理料面板10的高度，只有这样才能保证冻干框完全落在理料面板10上并套住西林瓶。
[0026]优选地，中空轴行星减速机2两侧的中心轴3分别通过第一联轴器4对称设置有换向器组件和滑动平台组件，即分别有两组对称的换向器组件和滑动平台组件，在理料面板10两侧设置两个滑动平台组件，两个滑动平台分别固定连接理料面板两侧的存放部件，通过伺服电机I带动两个滑动平台6上的滑动平台滑块16同步移动，从而保证冻干框能够平稳的落在理料面板10上。
[0027]该落框机构主要运行原理是这样的，主要由驱动伺服电机I带动中空轴行星减速机2，由中空轴行星减速机2及中心轴3经第一联轴器4带动十字换向器12运转，十字换向器12经第二联轴器5带动滑动平台6运转，滑动平台6带动存放框部件9动作，使放在存放框部件9上的冻干框套在理料面板10上，在套框之前理料面板10上有很多错位排列的西林瓶。第一联轴器4很好的调节了安装误差所导致的中空轴行星减速机2、中心轴3、十字换向器12不同心问题，大大降低了安装精度要求及成本。第二联轴器5很好的调节了安装误差所导致的十字换向器12、滑动平台6不同心问题。滑动平台6运行平稳、摩擦力小、噪声小。采用带制动的伺服电机1，有效的防止了存放框部件9及其上边所放置的框在电机断电后下滑所导致的设备损坏、理料受阻等问题。且带制动的伺服电机I做驱动定位准确、效率高。
[0028]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，包括机架、驱动组件、用于动力传递的换向器组件和设置于换向器组件上方用于存放冻干框的滑动平台组件，其中 所述驱动组件包括伺服电机、固定设置在机架上的中空轴行星减速机、中心轴和第一联轴器，所述伺服电机与中空轴行星减速机连接，所述中空轴行星减速机与中心轴连接，所述中心轴通过第一联轴器与换向器组件连接； 所述换向器组件包括第二联轴器、固定设置在机架上的十字换向器，所述十字换向器与第一联轴器连接，且通过第二联轴器将伺服电机提供的动力提供给滑动平台组件； 所述滑动平台组件包括存放框部件、固定竖直设置在机架上的滑动平台和理料面板，所述滑动平台与第二联轴器连接，所述存放框部件设置在理料面板两侧并与滑动平台上的滑动平台滑块固定连接； 所述伺服电机依次通过中空轴行星减速机、中心轴、第一联轴器、十字换向器及第二联轴器将动力传递给滑动平台上的滑动平台滑块，由滑动平台滑块带动其上的存放框部件上下移动，从而将存放框上的冻干框落下。2.根据权利要求1所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述中空轴行星减速机两侧的中心轴分别通过第一联轴器对称设置有换向器组件和滑动平台组件。3.根据权利要求1所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述滑动平台为滚珠丝杆滑动平台。4.根据权利要求2所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述滑动平台组件还包括用于固定滑动平台的固定板和固定支撑柱。5.根据权利要求1所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述存放框部件落框前，存放框部件顶部高于理料面板平面且高度之差大于西林瓶高度；所述存放框部件落框后，存放框部件顶部低于理料面板平面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于框式进出料的落框机构，包括机架、提供动力的驱动组件、用于动力传递的换向器组件和设置于换向器组件上方用于存放冻干框的滑动平台组件，所述驱动组件包括伺服电机、中空轴行星减速机、中心轴和第一联轴器，所述换向器组件包括第二联轴器、十字换向器，所述滑动平台组件包括存放框部件、滑动平台和理料面板，所述伺服电机依次通过中空轴行星减速机、中心轴、第一联轴器、十字换向器及第二联轴器将动力传递给滑动平台，由滑动平台带动其上的存放框部件上下移动。本实用新型脱框装置安装方便快捷，且运转更加安全平稳，设备经久耐用。解决了现有技术中安装繁琐，传动噪音大、磨损大等缺点。
【IPC分类】B65G47/74, B65D71/06
【公开号】CN204675347
【申请号】CN201520325102
【发明人】直国富
【申请人】上海翡诺医药设备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月20日