一种偏光片取料机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于平板显示行业贴合设备，具体涉及一种偏光片取料机构。
【背景技术】
[0002] 目前偏光片贴合设备在偏光片取片技术上基本使用如下模式。如图1所示，打开 夹板102,拉开推板105,把加工好要进行贴合的偏光片放在具有自动推进偏光片、可伸收/ 往复动作的机构内-料盒101，推板105推动偏光片103 -直不断向前进给，到料盒挡边107 处被挡住，然后整个料盒做伸出动作向胶带104挤压，使偏光片106被胶带粘住，料盒再往 后退回，偏光片被拉出，完成取片分离，如此往复粘住拉出，直至料盒内偏光片用尽继续添 加。
[0003] 此种模式存在以下问题：
[0004] X掉片严重：已有技术由于没有很好的分离效果，如果偏光片没处理好或者带有 静电，片与片之间粘性大就会造成大量掉片；近来手机越来越趋向于屏幕大、机身薄方向发 展，因而偏光片也随之尺寸大薄而软，已有技术如图1所示，偏光片在料盒中为竖直放置， 由于片尺寸大而软，料盒挡片107挡、拨偏光片处的尺寸较小时，片容易脱落，尺寸加大时 偏光片又不易被拉出料盒101，造成掉片。此工艺中出现掉片会直接影响设备的贴合良率和 产能，且部分掉片可导致偏光片受损造成废料。
[0005] ②叠片严重：现在生产偏光片工艺中会使压敏胶，由于切割工艺带有缺陷，切割 后又没有进行处理，片与片之间粘性极大，有时会两片或数片粘出料盒，造成剥离失败或贴 合不良，影响设备良率及产能。
[0006] ③损坏偏光片边缘：由于偏光片是靠料盒两边的夹板102夹住，并且在推板105 的作用下不断向前推移，会因为摩擦造成偏光片保护膜边缘脱胶等不良。
[0007] ④造成不必要性废料：调试设备或生产中易出现偏光片粘出的间距不均、方向放 反、粘片数量过多、要更换型号等情况，需要把已粘到胶带上的偏光片撕掉，这些偏光片基 本是无法再继续使用，因为多数已带有胶带的粘性或者已产生折皱。此外粘出的偏光片隔 夜或超过一定时间后会变形翘曲，厂家不能安排尽快使用时，会造成偏光片的报废，加大生 产成本。
[0008] ⑤上料不方便。由于料盒要腾出一定间隙才可以放入偏光片，且需竖直放置，偏 光片容易出现倾倒现象。 【实用新型内容】
[0009] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够实现偏光片完好无损分 离的取料的机构。
[0010] 本实用新型的技术方案如下：
[0011] 一种偏光片取料机构，包括：固定在传送机械手上的取料抖片机构，和位于所述取 料抖片机构下方的升降料盒机构；所述取料抖片机构包含两个抖片气缸；所述升降料盒机 构包括带底板的料盒支撑架、安装在底板上的固定料盒挡边、与固定料盒挡边滑动连接的 可垂直升降的载料平台、与底板滑动连接的可水平移动的定位料盒挡边、驱动定位料盒挡 边运动的定位气缸、置于固定料盒挡边之上的对射光纤。
[0012] 进一步地，所述升降料盒机构还包含一离子风气源吹口。
[0013] 采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
[0014] ①偏光片处于水平放置，不会存在脱落现象，不会出现倾倒现象；取片时带有粘性 的偏光片只会掉回料盒，不会造成其他影响，整个过程没有严重摩擦片边缘的动作。
[0015] ②此结构只无对偏光片造成无法恢复缺陷，放进料盒的偏光片可收回安放好，如 果留着也属于水平放置，偏光片不易变形。
【附图说明】
[0016] 图1为现有技术偏光片分离设备结构不意图；
[0017] 图2为本实用新型实施例结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型实施例抖料机构结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例升降料盒机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0021] 参见图2~4,本实用新型提供一种偏光片取料机构，包括：固定在传送机械手上的 取料抖片机构1，和位于所述取料抖片机构1下方的升降料盒机构2 ;所述取料抖片机构1 包含升降气缸11、两个抖片气缸12、位于每个抖片气缸下方并与之对应连接的吸盘13 ;所 述升降料盒机构2包括带底板23的料盒支撑架、安装在底板23上的固定料盒挡边28、与固 定料盒挡边28滑动连接的并由位于底板23下方的升降电机27控制可垂直升降的载料平 台24、与底板23滑动连接的可水平移动的定位料盒挡边25、驱动定位料盒挡边25运动的 定位气缸26、置于固定料盒挡边28之上的对射光纤21。
[0022] 所述升降料盒机构2还包含一离子风气源吹口 22。
[0023] 本实用新型工作原理：
[0024] 如图2~4所示，本技术结构分为取料抖片机构1及升降料盒机构2两大部分。取 料抖片机构1固定在传送机械手上，经过抖动抖掉偏光片3后送往目标位置；升降料盒机构 2主要作用是盛偏光片3,通过升降实现进给偏光片3。
[0025] 把需要生产的偏光片3置于升降料盒机构2的载料平台24上，定位料盒挡边25对 其进行预定位后松开，载料平台24开始托偏光片3往上升到对射光纤21感应高度处停止， 定位料盒挡边25再对其进行定位，取片升降气缸11下降使吸盘13吸住偏光片3,定位料盒 挡边25松开，载料平台24开始托偏光片3往下降到比抖片气缸12多一点的行程，两个抖 片气缸12进行相反方向高频率连续升降形成抖动效果，同时离子风气源吹口 22进行吹气， 待到设定的时间(一般为0.05S到2S)，在抖动吹气共同作用下，吸盘13分离出单片偏光片， 未分离的偏光片落入载料平台之上等待下步重复动作分离，已分离出单片偏光片随取片升 降气缸11向上提升搬运往目标位置，完成取片分离效果，定位料盒挡边25再对偏光片3进 行预定位后松开，载料平台24再托偏光片3往上升到对射光纤21感应高度处停止，定位料 盒挡边25再对其进行定位，取片升降气缸11下降使吸盘13吸住偏光片3,如此重复，直至 分尚完所需偏光片3。
[0026] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【主权项】
1. 一种偏光片取料机构，其特征在于，包括： 固定在传送机械手上的取料抖片机构，和位于所述取料抖片机构下方的升降料盒机 构；所述取料抖片机构包含升降气缸、两个抖片气缸、位于每个抖片气缸下方并与之对应 连接的吸盘； 所述升降料盒机构包括带底板的料盒支撑架、安装在底板上的固定料盒挡边、与固定 料盒挡边滑动连接的可垂直升降的载料平台、与底板滑动连接的并由位于底板下方的升降 电机控制可水平移动的定位料盒挡边、驱动定位料盒挡边运动的定位气缸、置于固定料盒 挡边之上的对射光纤。2. 根据权利要求1所述的偏光片取料机构，其特征在于，所述升降料盒机构还包含一 离子风气源吹口。
【专利摘要】本实用新型公开一种偏光片取料机构，包括：固定在传送机械手上的取料抖片机构，和位于所述取料抖片机构下方的升降料盒机构；所述取料抖片机构包含升降气缸、两个抖片气缸、位于每个抖片气缸下方并与之对应连接的吸盘；所述升降料盒机构包括带底板的料盒支撑架、安装在底板上的固定料盒挡边、与固定料盒挡边滑动连接的可垂直升降的载料平台、与底板滑动连接的并由位于底板下方的升降电机控制可水平移动的定位料盒挡边、驱动定位料盒挡边运动的定位气缸、置于固定料盒挡边之上的对射光纤。本实用新型通过引入抖片机构及相应的升降料盒机构设计，解决了现有技术分离偏光片易出现掉片、叠片严重、损坏偏光片边缘、上料不方便等技术问题。
【IPC分类】B65H3/08, B65H3/46
【公开号】CN204689175
【申请号】CN201520356640
【发明人】彭晨, 郝春娟, 田敏
【申请人】深圳市晨晶机电有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日