一种带式输送机安全保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其是涉及一种带式输送机安全保护系统。
【背景技术】
[0002]目前，带式输送机广泛应用于电力、钢铁、煤炭、水利、化工、冶金、建材等领域。而带式输送机系统中的安全保护装置是系统设计必不可少的一部分，对带式输送机的正常运行以及人员的安全起到至关重要的作用。但伴随着带式输送向着越来越长距离的发展，企业对常规的保护装置已经提出了更高的要求，例如:要求拉绳开关和跑偏开关需具备地址编码功能。目前大多数厂家采用的方案是保护开关内部的控制电路板以单片机作为监控主机，在单片机中嵌入地址编码功能，保护开关之间通过并行总线方式，将信号传送至PLC系统。但此方式存在传输距离短(一般情况下，超过3km需要加中继器)，布线复杂，容易受到干扰等问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种带式输送机安全保护系统，包括柜体、Profibus-DP总线、PLC模块、网关模块、安全输出模块、通道发生器、控制线、若干安全输入模块、手持装置，其构造关系为:
[0004]PLC模块、网关模块、安全输出模块和通道发生器安装于柜体内；所述PLC模块与网关模块之间通过Profibus-DP总线相连；所述网关模块、安全输出模块、通道发生器和安全输入模块通过控制线相并联；拉绳开关和/或跑偏开关安装于输送带两边；所述安全输入模块安装于拉绳开关和/或跑偏开关内，
[0005]所述手持装置用于对安全输入模块的地址编码。
[0006]进一步的，拉绳开关沿着传输带间隔一定距离后成对安装，跑偏开关在传输带距离头尾一定距离处各安装两对。
[0007]进一步的，控制线为两芯控制线。
[0008]进一步的，控制线为两芯KVVP控制线。
[0009]进一步的，所述安全输入模块具有两个通信通道。
[0010]进一步的，每两对普通拉绳开关或跑偏开关安装一个安全输入模块，作为一个地址编码。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、采用以上配置，整条带式输送机沿线只需采用I根2芯普通屏蔽线即可将现场所有的地址编码信号传回PLC系统，最长距离可达7kM (大多数方案只达到3kM)，而无需增加中继器，极大的节约了成本。
[0013]2、由于将2对普通拉绳开关或跑偏开关作为一个地址编码，而非每一个都作为地址编码，既满足了实际地址编码的功能要求，又降低了成本。
[0014]3、整条带式输送机沿线所有的安全输入模块，均由网关模块提供的直流7V供电，抗干扰能力强。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的配置连接示意图。
[0016]图2是本实用新型的一个实施例示意图。
[0017]图中标记:1、PLC模块，2、Profibus-DP总线，3、柜体，4、网关模块，5、安全输出模块，6、通道发生器控制线，7、控制线，8、安全输入模块，9、拉绳开关或跑偏开关，10、手持
目.ο
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1所示，本实用新型包括PLC模块UProfibus-DP总线2、柜体3、网关模块4、安全输出模块5、通道发生器6、控制线7、若干安全输入模块8、手持装置10。其构造关系为:
[0021]所述PLC模块1、网关模块4、安全输出模块5和通道发生器6安装于同一个柜体3内；所述PLC模块I与网关模块4之间通过Profibus-DP总线2相连；所述网关模块4、安全输出模块5、通道发生器6和安全输入模块8通过控制线7相并联；拉绳开关和/或跑偏开关9安装于输送带两边；所述安全输入模块8安装于拉绳开关和/或跑偏开关9内。
[0022]所述手持装置10用于对安全输入模块8的地址编码。
[0023]所述网关模块4、安全输出模块5和通道发生器6的输入电源均为交流220V，网关模块4输出的电源为直流7V。
[0024]所述网关模块4的功能是将采集到的数据转换成现场总线协议，以实现与PLC模块之间的数据传输。
[0025]所述通道发生器6的功能是为其他模块提供载波信号，以实现各模块间的相互通信。
[0026]所述安全输入模块8的功能是采集现场开关的信号状态。所述安全输入模块8具有两个通信通道，当一个通道损坏，可更改为另外一个通道，以维持系统正常运行。
[0027]所述安全输出模块5的功能是监控安全输入模块的信号状态和地址，以及检测线路运行状态。
[0028]优选的，拉绳开关沿着传输带间隔30-50米成对安装，跑偏开关在传输带头尾处各安装一对，距离头尾30米处各安装另外一对，以实现对整条传输带的无缝保护，为整个系统的安全运行提供保证。
[0029]优选的，控制线7为两芯制线，更优的为两芯KVVP控制线。两芯控制线既作为安全输入模块8的电源线，又作为信号线，非常方便。
[0030]以图2为例进行具体实施例的说明。本实施例为一条7200米带式输送机，沿线每隔50米布置I对拉绳开关，共计144对。头尾间隔30米各布置2对跑偏开关。采用本实施方案，将2对拉绳开关定义为一个地址，安装I块安全输入模块进行地址编码，共计72块安全输入模块。将2对跑偏开关定义为一个地址，安装I块安全输入模块进行地址编码，共计2块安全输入模块。即整个系统共设计74块安全输入模块。PLC模块1、网关模块4、安全输出模块5和通道发生器6均安装于柜体3内，取柜体3内的交流220V电源作为工作电源；网关模块4与PLC模块I之间通过Profibus-DP总线2相连，进行信号传输；网关模块4输出直流7V电源作为沿线安全输入模块8的供电电源，同时，此电源也作为安全输入模块8的信号，即通过检测安全输入模块8电源的通断可判断现场的保护开关是否动作；网关模块4、安全输出模块5、通道发生器6和现场所有安全输入模块8全部并联，通过2芯KVVP控制线相连。硬件连接完成后，现场通过手持装置10对每一个安全输入模块8进行通道设置，同时进行地址编码。全部设定好后，PLC程序读取现场地址编码状态，从而实现对现场保护开关状态的监测。
[0031]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0032]1、采用以上配置，整条带式输送机沿线只需采用I根2芯普通屏蔽线即可将现场所有的地址编码信号传回PLC系统，最长距离可达7kM (大多数方案只达到3kM)，而无需增加中继器，极大的节约了成本。
[0033]2、由于将2对普通拉绳开关或跑偏开关作为一个地址编码，而非每一个都作为地址编码，既满足了实际地址编码的功能要求，又降低了成本。
[0034]3、整条带式输送机沿线所有的安全输入模块，均由网关模块提供的直流7V供电，抗干扰能力强。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带式输送机安全保护系统，其特征在于，包括柜体、Profibus-DP总线、PLC模块、网关模块、安全输出模块、通道发生器、控制线、若干安全输入模块、手持装置，其构造关系为: PLC模块、网关模块、安全输出模块和通道发生器安装于柜体内；所述PLC模块与网关模块之间通过Profibus-DP总线相连；所述网关模块、安全输出模块、通道发生器和安全输入模块通过控制线相并联；拉绳开关和/或跑偏开关安装于输送带两边；所述安全输入模块安装于拉绳开关和/或跑偏开关内； 所述手持装置用于对安全输入模块的地址编码。2.如权利要求1所述的带式输送机安全保护系统，其特征在于，拉绳开关沿着传输带间隔30~50m成对安装；跑偏开关在传输带头尾处各安装一对，距离头尾30米处各安装另外一对。3.如权利要求1所述的带式输送机安全保护系统，其特征在于，控制线为两芯控制线。4.如权利要求3所述的带式输送机安全保护系统，其特征在于，控制线为两芯KVVP控制线。5.如权利要求1所述的带式输送机安全保护系统，所述安全输入模块具有两个通信通道。6.如权利要求1~5任一项所述的带式输送机安全保护系统，其特征在于:每两对普通拉绳开关或跑偏开关安装一个安全输入模块，作为一个地址编码。
【专利摘要】本实用新型提供了一种带式输送机安全保护系统，包括柜体、Profibus-DP总线、PLC模块、网关模块、安全输出模块、通道发生器、控制线、若干安全输入模块、手持装置。PLC模块、网关模块、安全输出模块和通道发生器安装于柜体内；所述PLC模块与网关模块之间通过Profibus-DP总线相连；所述网关模块、安全输出模块、通道发生器和安全输入模块通过控制线相并联；拉绳开关和/或跑偏开关安装于输送带两边；所述安全输入模块安装于拉绳开关和/或跑偏开关内,所述手持装置用于对安全输入模块的地址编码。本实用新型结构紧凑，抗干扰能力强，成本低。
【IPC分类】B65G43/02, B65G15/64
【公开号】CN204713887
【申请号】CN201520414096
【发明人】牟宗魁, 段安乐, 廖釜若
【申请人】四川省自贡运输机械集团股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月16日