一种直缝埋弧焊管出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直缝埋弧焊管生产领域，尤其涉及一种直缝埋弧焊管出料装置。
【背景技术】
[0002]直缝埋弧焊管采用JCOE钢管成型，一条焊缝，埋弧焊接工艺，规格范围从325mm?1626_。直缝埋弧焊管的生产工艺灵活，可生产范围内的任何规格与壁厚。虽然生产效率较高频直缝焊钢管、螺旋焊钢管要低，但其最大优势就在于可以生产高频钢管、螺旋钢管、甚至无缝钢管都不能生产的规格型号。
[0003]近年来，直缝埋弧焊管生产线钢管产品趋于大管径化、厚壁、高钢级，钢管最大长度也由原来的12.5m增加到18.4m。对于传统制管生产线采用翻管器加斜台架的出料方式，已经无法适应生产需要，主要由于钢管重量重，斜台架倾角小时，钢管滚动不到位，影响排管效果，斜台架上一次储存的钢管数量较少，增加了来回倒料的工时，降低了生产效率；如果增大斜台架倾角，钢管在滚动时冲击力大，容易互相碰撞造成损伤。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种直缝埋弧焊管出料装置，能够适应不同管径、不同管长的钢管出料，通过激光测距传感器测定已排钢管距离并计算出后续排管的安全距离，自动控制横移车在最佳位置排放钢管；钢管排管效果好，滚动时冲击力小，生产过程安全可靠，一次存储钢管多，横移车移动动作准确，生产效率高。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0006]—种直缝埋弧焊管出料装置，包括横移车、横移车导轨、1.5°斜台架、激光测距传感器和PLC控制器，所述横移车导轨和1.5°斜台架布设在钢管出料段辊道一侧，其布设方向与钢管输送方向垂直；激光测距传感器安装在1.5°斜台架靠近横移车的其中一个台架顶部，激光测距传感器和横移车走行机构通过PLC控制器相连接，横移车上设有举升装置。
[0007]所述横移车由PLC控制器控制排放钢管时的位置，排放钢管位置距1.5°斜台架上最近端钢管上激光测距点的距离为IS?2S，S为激光测距点至后排钢管最外端距离。
[0008]所述1.5°斜台架由多个均布的平行台架组成，其布设宽度与钢管最大长度相适应；横移车导轨布设在1.5°斜台架中部。
[0009]所述横移车导轨铺设长度大于辊道至1.5°斜台架最外侧距离，横移车可沿横移车导轨移动至辊道下方，并通过限位装置限定初始位置，初始位置设在1.5°斜台架外侧靠近棍道处。
[0010]所述激光测距传感器的激光束发射角度与1.5°斜台架上表面平行。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]I)能够适应不同管径、不同管长的钢管安全快速出料，满足现有直缝埋弧焊管生产线的出料要求；
[0013]2)通过激光测距传感器测定已排钢管距离并计算出后续排管的安全距离，自动控制横移车在最佳位置排放钢管；钢管紧挨着依次排列，排管效果好，1.5°斜台架一次存储钢管多；
[0014]3)排管时滚动时冲击力小，生产过程安全可靠，对钢管无损伤；
[0015]4)横移车移动动作由PLC控制器控制，行程准确，不必人工调整，生产效率高。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型横移车移动距离计算原理示意图。
[0018]图中:1.钢管2.出料段辊道3.横移车导轨4.横移车5.1.5°斜台架6.激光测距传感器7.举升装置M.横移车初始位置N.激光测距传感器安装位置P.距激光测距传感器最近端钢管上的激光测距点0.下一根要排放的钢管最外侧点
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0020]见图1，是本实用新型所述装置的结构示意图。本实用新型一种直缝埋弧焊管出料装置，包括横移车4、横移车导轨3、1.5°斜台架5、激光测距传感器6和PLC控制器，所述横移车导轨3和1.5°斜台架5布设在钢管出料段辊道2 —侧，其布设方向与钢管I输送方向垂直；激光测距传感器6安装在1.5°斜台架5靠近横移车4的其中一个台架顶部，激光测距传感器6和横移车4走行机构通过PLC控制器相连接，横移车4上设有举升装置7。
[0021]所述横移车4由PLC控制器控制排放钢管I时的位置，排放钢管位置距1.5°斜台架5上最近端钢管上激光测距点P的距离为IS?2S，S为激光测距点P至后排钢管最外端O距离。
[0022]所述1.5°斜台架5由多个均布的平行台架组成，其布设宽度与钢管I最大长度相适应；横移车导轨3布设在1.5°斜台架5中部。
[0023]所述横移车导轨3铺设长度大于辊道2至台架5最外侧距离，横移车4可沿横移车导轨3移动至辊道2下方，并通过限位装置限定初始位置M，初始位置M设在1.5°斜台架5外侧靠近棍道2处。
[0024]所述激光测距传感器6的激光束发射角度与1.5°斜台架5上表面平行。
[0025]本实用新型一种直缝埋弧焊管出料装置的出料控制方法如下:
[0026]I)在钢管出料段辊道2 —侧设置1.5°斜台架5和横移车导轨3，1.5°斜台架5顶部设置激光测距传感器6，调整其激光束发射角度与1.5°斜台架5上表面平行；
[0027]2)横移车4走行机构和激光测距传感器6通过PLC控制器相连，激光测距传感器6采集1.5°斜台架5上最近端钢管测距点距离P，将数据传送至PLC控制器；
[0028]3)PLC控制器编程，计算出距钢管上激光测距点P的排管安全距离，此安全距离为I?2倍钢管管径；
[0029]4)横移车4行至出料段辊道2内，通过举升装置7抬起钢管I并回到初始位置M，PLC控制器控制横移车4向1.5°斜台架5方向的移动距离，在距1.5°斜台架上最近端钢管安全距离处排放钢管I ;
[0030]5)步骤2)-4)重复进行，将钢管I依次排列到1.5°斜台架5上，1.5°斜台架5上