一种移动装卸货设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及货物运输领域，具体涉及一种移动装卸货设备。
【背景技术】
[0002]在以往的利用移动装卸货设备将货物运送到货车时，需要手动摇起传送带，打开电源让电机转动将货物运送到货车上，这样就需要目测移动装卸货起来的高度，在实际操作过程中往往并不能很顺利的调节至很合适的位置，减少了出库的效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种移动装卸货设备，提高了货物出库的效率。
[0004]第一方面，本实用新型提供一种移动装卸货设备，包括:二维码扫描器、终端、嵌入式装置、第一电机、第二电机和传送带传输装置；
[0005]所述二维码扫描器与所述终端相连，所述终端与所述嵌入式装置相连，所述嵌入式装置分别与所述第一电机和第二电机相连，所述第一电机和所述第二电机与所述传送带传输装置相连；
[0006]所述二维码扫描器，用于扫描待出库货物的信息；
[0007]所述终端，用于存储所述待出库货物的信息，并向所述嵌入式装置发送与所述待出库货物的信息对应的传输位置的信息；
[0008]所述第一电机和所述第二电机根据所述终端发送的信息，向所述传送带传输装置发送传输所述待出库货物的位置信号，以使通过所述传送带传输装置将所述待出库货物移动到与所述位置信号对应的位置。
[0009]可选的，所述设备还包括:打印装置，所述打印装置与所述终端相连。
[0010]可选的，所述嵌入式装置为ARM处理器。
[0011]可选的，所述第一电机为直流步进电机。
[0012]可选的，所述第二电机为伺服电机。
[0013]可选的，所述设备还包括:红外传感器，所述红外传感器与所述嵌入式装置相连，用于在初始化时自动微调所述传送带传输装置的高度。
[0014]可选的，所述传送带传输装置包括:传送带。
[0015]可选的，所述传送带的材质为PVC。
[0016]可选的，所述传送带包括两节，第一节传送带的长度为3m，第二节传送带的长度为5m ο
[0017]可选的，所述二维码扫描器与所述终端通过USB线连接。
[0018]由上述技术方案可知，本实用新型提出了一种移动装卸货设备，通过终端向嵌入式装置发送信号，嵌入式装置将该信号控制第一电机和第二电机，然后通过第一电机和第二电机控制传送带传动将货物运送到货车上，提高了货物出库的效率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一实施例提供的移动装卸货设备的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型另一实施例提供的移动装卸货设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0022]图1示出了本实用新型一实施例提供的一种移动装卸货设备的结构示意图，如图1所示，该设备包括:二维码扫描器1、终端2、嵌入式装置3、第一电机4、第二电机5和传送带传输装置6 ;
[0023]所述二维码扫描器与所述终端相连，所述终端与所述嵌入式装置相连，所述嵌入式装置分别与所述第一电机和第二电机相连，所述第一电机和所述第二电机与所述传送带传输装置相连；
[0024]所述二维码扫描器，用于扫描待出库货物的信息；
[0025]所述终端，用于存储所述待出库货物的信息，并向所述嵌入式装置发送与所述待出库货物的信息对应的传输位置的信息；
[0026]所述第一电机和所述第二电机根据所述终端发送的信息，向所述传送带传输装置发送传输所述待出库货物的位置信号，以使通过所述传送带传输装置将所述待出库货物移动到与所述位置信号对应的位置。
[0027]上述设备通过终端向嵌入式装置发送信号，嵌入式装置将该信号控制第一电机和第二电机，然后通过第一电机和第二电机控制传送带传动将货物运送到货车上，提高了货物出库的效率。
[0028]所述设备还包括:打印装置7，所述打印装置与所述终端相连。该打印装置可以使出库的货物订单进行计时的打印，防止以后核对库存时易出错的问题。
[0029]本实用新型使用场景为移动式装卸后应有场景，在装卸货皮带传输的前端支架处安装终端(工业电脑)，将贴有一维码和二维码的标签经过二维码扫描器扫描后，数据信息传输给电脑，其中二维码扫描器与电脑的连接通过USB接口连接，货物在皮带传送带的作用下向前运行。
[0030]下面对上述设备进行详细说明。
[0031]如图2所示，本实用新型提供了一种可以直接控制移动装卸货的设备，通过工业平板电脑控制嵌入式装置，再由嵌入式装置控制两个电机。该装置主要由六部分组成，一是工业平板电脑。二是嵌入式装置，用于与工业平板电脑直接进行数据的通讯，包括对工业平板电脑发送的命令的解析和对外部设备的控制。三是外部设备，包括两个电机和一个红外传感器8，两个电机中一个为步进电机一个为伺服电机，一个用来进行传送带的运输，一个用来进行移动装卸货的升降的操作。所述红外传感器与所述嵌入式装置相连，用于在初始化时自动微调所述传送带传输装置的高度。四是打印装置，与工业平板电脑连接，用于打印出库单。五是，二维码扫描器，用于将出库的货物信息自动扫描进入数据库系统中。六是，传送带传输装置，用于传输传送带。本实用新型工业控制器选用具有触摸功能的平板电脑，具有多个USB接口，可以实现二维码扫描器与平板电脑的连接，平板电脑与打印装置的连接，具有232串行总线接口，实现232串行总线与嵌入式装置之间的连接。嵌入式控制器通过其ARM上的核心处理器的1 口控制继电器来控制电机的转动，通过ARM核心处理器上1 口的高低电平控制继电器的通断控制电机的转动。本实用新型在移动装卸货的初始部位安装二维码扫描器，二维码扫描器固定在移动传送带的旁边，二维码扫描器与工业平板电脑的连接通过USB线进行连接，通过USB线给二维码扫描器进行供电和数据信息的采集，二维码扫描器安装在移动装卸货设备的旁边，可以通过支架的调节，调节二维码扫描器的左右和上下，根据每一批次货物二维码贴放的位置来确定二维码扫描器的支架的调节位置。可以方便每一批次货物的信息的采集。将每一个货物的信息采集到工业平板电脑上。工业平板电脑则是用于获取货物标签的信息，并将标签信息保存在内存中，等货物上的信息扫描结束后，通过打印装置将整个装车的货物的信息打印出来生产配送订单。传送带传输装置包括:传送带。传送带采用两节的方式，前一节传送带61长度为3米，用于采集和存储二维码信息，后一节传送带62长度为5米，可以进行升降操作，调节高度。两节传送带均采用PVC的材质，增加货物与传送带之间的摩擦，有利于货物的爬坡。
[0032]以上所述各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种移动装卸货设备，其特征在于，包括:二维码扫描器、终端、嵌入式装置、第一电机、第二电机和传送带传输装置； 所述二维码扫描器与所述终端相连，所述终端与所述嵌入式装置相连，所述嵌入式装置分别与所述第一电机和第二电机相连，所述第一电机和所述第二电机与所述传送带传输装置相连； 所述二维码扫描器，用于扫描待出库货物的信息； 所述终端，用于存储所述待出库货物的信息，并向所述嵌入式装置发送与所述待出库货物的信息对应的传输位置的信息； 所述第一电机和所述第二电机根据所述终端发送的信息，向所述传送带传输装置发送传输所述待出库货物的位置信号，以使通过所述传送带传输装置将所述待出库货物移动到与所述位置信号对应的位置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括:打印装置，所述打印装置与所述终端相连。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述嵌入式装置为ARM处理器。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一电机为直流步进电机。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二电机为伺服电机。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括:红外传感器，所述红外传感器与所述嵌入式装置相连，用于在初始化时自动微调所述传送带传输装置的高度。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送带传输装置包括:传送带。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述传送带的材质为PVC。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述传送带包括两节，第一节传送带的长度为3m，第二节传送带的长度为5m。10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述二维码扫描器与所述终端通过USB线连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动装卸货设备，包括：二维码扫描器、终端、嵌入式装置、第一电机、第二电机和传送带传输装置；二维码扫描器与终端相连，终端与嵌入式装置相连，嵌入式装置分别与第一电机和第二电机相连，第一电机和第二电机与传送带传输装置相连；二维码扫描器，用于扫描待出库货物的信息；终端，用于存储待出库货物的信息，并向嵌入式装置发送与待出库货物的信息对应的传输位置的信息；第一电机和所述第二电机根据终端发送的信息，向传送带传输装置发送传输待出库货物的位置信号，以使通过传送带传输装置将待出库货物移动到对应的位置。该设备提高了货物出库的效率。
【IPC分类】B65G47/53
【公开号】CN204777525
【申请号】CN201520417449
【发明人】杜晓伟, 钱建平, 陈波, 范蓓蕾, 邢斌, 吴晓明, 刘寿春
【申请人】北京农业信息技术研究中心
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月16日