试管提升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种试管提升机。
【背景技术】
[0002]本专利申请中所指的试管提升机是一种用于将试管从试管架上取下的设备，现有技术中的试管提升机中控制卡爪升降和控制卡爪开合的装置是分开设计的，两者需要较为精确的配合才能完成夹紧试管并提升卡爪的工作，不仅可靠性较差，而且结构较为复杂，成本也较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有弧形槽，在提升卡爪的过程中能够自动使卡爪合在一起；带有弹簧，在下降卡爪的过程中能够使卡爪自动张开，结构简单，生产成本较高，可靠性较高的试管提升机。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]—种试管提升机，包括一外壳、一卡爪组件和一气压装置，所述的卡爪组件布置在所述的外壳内的下端，所述的气压装置布置在所述的外壳内的上端，所述的气压装置的柱塞与所述的卡爪组件相连接，所述的外壳的前侧面上开设有一卡爪滑槽，所述的外壳的左右两侧板的内壁上设置有两个导轨板，所述的导轨板的下端设置有两个弧形槽；
[0006]所述的卡爪组件包括一连接板、两个滑块和一弹簧，所述的滑块的顶部与所述的连接板滑动连接，所述的弹簧的两端与所述的两个滑块相连接；所述的滑块的前端设置有卡爪板，所述的滑块的外侧设置有一滚珠。
[0007]作为本实用新型较佳的实施例，所述的卡爪板的内侧设置有固定槽。
[0008]本实用新型的试管提升机的优点是:带有弧形槽，在提升卡爪的过程中能够自动使卡爪合在一起；带有弹簧，在下降卡爪的过程中能够使卡爪自动张开，结构简单，生产成本较高，可靠性较高。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型的试管提升机的立体结构示意图；
[0011]图2为图1中的外壳的立体结构示意图；
[0012]图3为图2中的外壳的剖视图，此时视角为主视；
[0013]图4为图1中的卡爪组件的主视图；
[0014]图5为图4中的卡爪组件的俯视图；
[0015]其中:
[0016]1、外壳；11、卡爪滑槽；12、导轨板；121、弧形槽；
[0017]2、气压装置；
[0018]3、卡爪组件；31、连接板；32、滑块；321、卡爪板；322、滚珠；33、弹簧。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]本实用新型的试管提升机的优点是:带有弧形槽，在提升卡爪的过程中能够自动使卡爪合在一起；带有弹簧，在下降卡爪的过程中能够使卡爪自动张开，结构简单，生产成本较高，可靠性较高。
[0021]如图1所不，一种试管提升机，包括一外壳1、一气压装置2和爪组件3，该卡爪组件3布置在该外壳I内的下端，该气压装置2布置在该外壳I内的上端，该气压装置2的柱塞与该卡爪组件3相连接；
[0022]如图2、图3所不，该外壳I的前侧面上开设有爪滑槽11，该外壳I的左右两侧板的内壁上设置有两个导轨板12，该导轨板12的下端设置有两个弧形槽121 ;
[0023]如图4、图5所示，该卡爪组件3包括一连接板31、两个滑块32和一弹簧33，该滑块32的顶部与该连接板31滑动连接，该弹簧33的两端与该两个滑块32相连接；该滑块32的前端设置有卡爪板321，该滑块32的外侧设置有一滚珠322。
[0024]该卡爪板321的内侧设置有固定槽，该固定槽使该卡爪板321在夹紧试管时更加稳定。
[0025]该试管提升机提升试管的过程如下:
[0026]一、使用该气压装置2驱动该卡爪组件3向下运动；
[0027]二、该弹簧33将两个滑块32朝向外侧推动，使该滚珠322紧压在该导轨板12上；
[0028]三、该弧形槽121使该两个导轨板12下端之间的间距大于上端之间的间距；
[0029]四、该滚珠322滚动至弧形槽121部位时，该弹簧33推动两个滑块32朝外侧移动，使两个卡爪板321张开；
[0030]五、使用该气压装置2驱动该卡爪组件3向上运动；
[0031]六、该滚珠322沿该导轨板12向上滚动；
[0032]七、该滚珠322滚动至该弧形槽121处时，两个导轨板12之间的间距变小，从而可以推动两个滑块32朝向内侧移动达到夹紧试管并提升的目的。
[0033]以上仅仅是本实用新型的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0034]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种试管提升机，包括一外壳(I)、一气压装置(2)和一卡爪组件(3)，所述的卡爪组件(3)布置在所述的外壳(I)内的下端，所述的气压装置(2)布置在所述的外壳(I)内的上端，所述的气压装置(2)的柱塞与所述的卡爪组件(3)相连接，其特征在于:所述的外壳(I)的前侧面上开设有一卡爪滑槽(11)，所述的外壳(I)的左右两侧板的内壁上设置有两个导轨板(12)，所述的导轨板(12)的下端设置有两个弧形槽(121); 所述的卡爪组件(3)包括一连接板(31)、两个滑块(32)和一弹簧(33)，所述的滑块(32)的顶部与所述的连接板(31)滑动连接，所述的弹簧(33)的两端与所述的两个滑块(32)相连接；所述的滑块(32)的前端设置有卡爪板(321)，所述的滑块(32)的外侧设置有一滚珠(322)。2.根据权利要求1所述的试管提升机，其特征在于:所述的卡爪板(321)的内侧设置有固定槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种试管提升机，包括一外壳、一气压装置和一卡爪组件，所述的卡爪组件布置在所述的外壳内的下端，所述的气压装置布置在所述的外壳内的上端，所述的气压装置的柱塞与所述的卡爪组件相连接，所述的外壳的前侧面上开设有一卡爪滑槽，所述的外壳的左右两侧板的内壁上设置有两个导轨板，所述的导轨板的下端设置有两个弧形槽；所述的卡爪组件包括一连接板、两个滑块和一弹簧，所述的滑块的顶部与所述的连接板滑动连接。本实用新型的试管提升机的优点是：带有弧形槽，在提升卡爪的过程中能够自动使卡爪合在一起；带有弹簧，在下降卡爪的过程中能够使卡爪自动张开，结构简单，生产成本较高，可靠性较高。
【IPC分类】B66F11/00, B01L9/06
【公开号】CN204778697
【申请号】CN201520507997
【发明人】许峰, 薛国泉
【申请人】苏州祺康自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月14日