一种起重机摆动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种控制系统，特别涉及一种起重机摆动控制系统。
【背景技术】
[0002]为了有效提高起重机作业效率，提高起重机吊装对位准确性及实现起重机自动化操作，减小物流成本，近年来关于起重机摆动控制的研究成为起重机研究的热点，起重机在作业过程中经常会产生初始摆动，引起起重机摆动的原因很多，不同起吊物有着不同的结构形状或内部物料状态，导致每个起吊物的重心位置不同，所以起重机对起吊物进行吊装作业时，作业中心很难与起吊物的重心重合，另外，起重机运行时的加速度造成起重机的摆动加剧，严重的会造成倒塌事故；因此，提供一种结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的起重机摆动控制系统是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的起重机摆动控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。
[0005]所述的控制器为PLC控制器。
[0006]所述的倾角传感器的数量为2个。
[0007]所述的速度传感器的数量为3个。
[0008]所述的电动机为交流异步电动机。
[0009]所述的制动器为液压制动器。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用倾角传感器、速度传感器和加速度传感器，可以实时掌握起重机吊装作业时钢丝绳的摆动角度，当摆动角度较大时，可以通过控制器控制变频器改变电动机的运行速度，使得起重机小车和起升机构的运行速度都保持在一个安全的范围内，同时又不致于效率过低，采用加速度传感器，通过控制器，可以限制起重机吊装重物时的初始速度，避免起重机在运行时有过大的初始摆角，对起重机的安全运行和使用寿命都有较好的效果；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种起重机摆动控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。
[0015]本实用新型采用倾角传感器、速度传感器和加速度传感器，可以实时掌握起重机吊装作业时钢丝绳的摆动角度，当摆动角度较大时，可以通过控制器控制变频器改变电动机的运行速度，使得起重机小车和起升机构的运行速度都保持在一个安全的范围内，同时又不致于效率过低，采用加速度传感器，通过控制器，可以限制起重机吊装重物时的初始速度，避免起重机在运行时有过大的初始摆角，对起重机的安全运行和使用寿命都有较好的效果；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。
[0016]实施例2
[0017]如图1所示，一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。
[0018]所述的控制器为PLC控制器。
[0019]所述的倾角传感器的数量为2个。
[0020]所述的速度传感器的数量为3个。
[0021 ] 所述的电动机为交流异步电动机。
[0022]所述的制动器为液压制动器。
[0023]本实用新型采用倾角传感器、速度传感器和加速度传感器，可以实时掌握起重机吊装作业时钢丝绳的摆动角度，当摆动角度较大时，可以通过控制器控制变频器改变电动机的运行速度，使得起重机小车和起升机构的运行速度都保持在一个安全的范围内，同时又不致于效率过低，采用加速度传感器，通过控制器，可以限制起重机吊装重物时的初始速度，避免起重机在运行时有过大的初始摆角，对起重机的安全运行和使用寿命都有较好的效果；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。
【主权项】
1.一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，其特征在于:所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器。2.根据权利要求1所述的一种起重机摆动控制系统，其特征在于:所述的控制器为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种起重机摆动控制系统，其特征在于:所述的倾角传感器的数量为2个。4.根据权利要求1所述的一种起重机摆动控制系统，其特征在于:所述的速度传感器的数量为3个。5.根据权利要求1所述的一种起重机摆动控制系统，其特征在于:所述的电动机为交流异步电动机。6.根据权利要求1所述的一种起重机摆动控制系统，其特征在于:所述的制动器为液压制动器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机摆动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有CAN总线接口，所述的CAN总线接口连接有倾角传感器、加速度传感器、速度传感器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有电动机，所述的控制器还连接有电磁阀，所述的电磁阀连接有制动器；本实用新型具有结构合理、操作简便、安全性高、控制效果好的优点。
【IPC分类】B66C13/18, B66C13/06
【公开号】CN204847943
【申请号】CN201520660142
【发明人】赵明中
【申请人】河南真牛起重机有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月29日