一种管材自动收卷捆包流水线的制作方法_2

文档序号:9962818阅读:来源:国知局
之间的气缸导杆,滑轨上安装有可在滑轨上活动的活动连接架,活动连接架上固接有第二带道组件,所述活动连接架底部设有与气缸导杆轴孔连接的滑动套;所述第二滑动装置包括导轨、气缸导杆和活动架,所述导轨安装在机架上,所述活动架上固接有第三带道组件,所述活动架底部与气缸导杆连接,活动架可在导轨上滑动,由气缸导杆驱动带动第三带道组件在导轨上滑动。
[0019]所述压管组件和定位组件两者所处的位置形成一条对角线,而收卷盘及缠绕在它上面的管材位于该对角线之间。
[0020]本实用新型是专门针对管材捆包过程中的管材固定工序而进行的技术创新设计,采用的结构是通过对缠绕在收卷盘上的管材进行施压的压管组件和限定收卷机换卷臂转动的定位组件一起配合,达到使管材捆包过程中能够让自动捆包设备较快且准确地捆包管材,而且也保证了压管组件使管材紧凑捆包过程中不会对管材造成损害。这种压管组件和定位组件的对角线设置结构在管材打包领域里是首创,本实用新型并不是简单考虑完全固定住管材而已,因此不是单单采用一种常规固定组件而已,本实用新型的对角线结构设置还考虑到管材在捆包过程要实现多处打包,而且打包效果要求捆紧,因此本实用新型的管材在收卷盘上当一处被捆包好后,还可以通过收卷盘自身的转动,在压管组件继续挤压中换别处进行捆包打包,但由于存在定位组件故不会在捆包过程中受收卷机换卷臂转动的影响。本实用新型的压管组件还起到管材收卷完切断后防止其松散的作用。
[0021]所述压管组件包括压管气缸、压管推杆、两并排的压轮条、滑动座、导杆、丝杆和固定杆,所述导杆横向固接在机架上,且位于收卷盘左下方,所述滑动座被导杆穿过,可在导杆上左右滑动,所述滑动座底部还设有滑动套,所述滑动套由丝杆穿过,通过调节丝杆带动滑动座整体滑动,所述滑动座内设有压管气缸,所述压管气缸连接了压管推杆,所述压管推杆端部连接了两并排的压轮条,所述固定杆与滑动座固接且用于支撑稳固压管气缸,所述滑动座、压管气缸、压管推杆、两并排的压轮条和固定杆都朝向定位组件方向倾斜设置;所述滑动座包括朝向定位组件方向倾斜的倾斜部和用于保持滑动座整体平稳滑动的竖直部。
[0022]本实用新型中,当要捆包管材时,压管气缸驱动压管推杆和压轮件去压紧缠绕在收卷盘上的管材,它们的角度是倾斜向定位组件处,这样可以使捆包过程中管材保持一个较为稳定的状态,而且使管材能够收紧,排列更加紧凑。通过调节丝杆可使滑动座在导杆上左后滑动,从而调整压轮件施压管材的位置,更好适应缠绕在收卷盘上管材的捆包需求。另夕卜,本实用新型采用了压轮条结构可以增加压轮件与管材的接触面积,既可以达到施压效果,同时也不会对管材形成过大的集中压力而造成管材损坏。压轮条在收卷盘带动管材换别处捆包时,可以保持滚动施压。
[0023]所述定位组件包括定位座、定位推杆、定位气缸、定位轴,所述定位座设于机架上且位于收卷盘后方,定位座后侧与定位气缸固接,且其内开有通道供定位推杆和定位轴来回伸缩,所述定位气缸带动定位推杆驱动定位轴伸缩,当定位轴伸出时位于收卷盘右上方,可定位挡住带动收卷盘转动的收卷臂,所述定位座通过定位垫板设于机架上,定位垫板位于定位座右侧。
[0024]本实用新型中,定位气缸驱动定位推杆推动定位轴伸出来卡住收卷盘换卷臂,使其固定不能转动,从而保证了管材捆包过程中不会受外力而错位。
[0025]所述储带机构包括固定连接在机架一侧且缠绕有捆包带的储带盘,所述储带盘一侧设置有使储带盘平稳送带的缓冲装置,且储带盘与缓冲装置滚动摩擦,所述储带支架上设有控制捆包带稳定输送的储带输送装置,所述储带输送装置将捆包带通过捆包带输送口输送进捆包主体;所述缓冲装置包括与储带盘摩擦接触的刹车块,所述刹车块连接了弹簧,所述弹簧与储带盘底部连接,用于保持刹车块与储带盘一侧稳定接触。
[0026]本实用新型设置有缓冲装置能够保证储带盘平稳输出捆包带,而且还设有储带输送装置实现自动化送带,保证捆包带的稳定输送,为管材捆包的良好效果奠定了基础。现有技术捆包带如果在储带盘一受外力拉扯就会越来越加速输送,使得捆包带容易堆积变形,本实用新型通过设置刹车块让它与储带盘摩擦接触,使得储带盘稳速送带,摩擦程度可对弹簧进行适度调节,使送带速度符合打包需求。
[0027]所述储带输送装置包括固定安装在储带架上的驱动件、主动轴、从动轴和弹性拉紧装置,主动轴和从动轴并排设置,所述主动轴端部设有主动轮,从动轴端部设有从动轮,所述驱动件和主动轴连接,所述主动轮通过弹性拉紧装置使其与从动轮保持表面滚动接触,且捆包带从两者接触表面穿过;所述从动轮为偏心轮结构,且由设于其顶部的手柄旋钮控制其偏心度,从而控制从动轮与主动轮的间隙宽度;所述弹性拉紧装置包括与从动轴底部连接的安装杆、与安装杆连接的弹簧和固定连接在储带架上的连接杆,弹簧另一端与连接杆连接,使弹簧在输送捆包带使处于弹性形变;所述驱动件为驱动电机,所述驱动电机通过轴套与主动轴连接。
[0028]本实用新型的储带输送装置具有匀速平稳牵引捆包带的效果,通过主动轮和从动轮之间的相互转动接触,使得捆包带从它们二者之间牵引而出。从动轮设置为偏心轮结构可以便于技术人员通过手柄旋钮控制从轮动与主动轮的接触间隙,当初始设置让捆包带穿过时,通过控制手柄旋钮使捆包带从从动轮和主动轮之间的间隙穿过。本储带机构中,每一次外部的自动收卷长度信号结束后,捆包带的驱动电机提前连续缓慢驱动储带盘旋转,根据外部程序控制器事先自动计算好的长度,捆包带会被缓慢而且连续地输送到一个大的开阔的空间内,保证捆包带在进捆包输送轨道之前,不会发生堆积变形。
[0029]所述储带输送装置还包括了两块垂直固接的储带板,分别为第一储带板和第二储带板,所述第二储带板开有输带口,输带口正对着主动轮和从动轮两者的滚动接触处,且第二储带板外侧表面固定连接有输带架,所述输带架设有输带轮,用于牵引从储带盘输送过来的捆包带;所述输带架包括分别设于第二储带架外侧表面左右两边的第一输带架和第二输带架,所述第一输带架设有朝向的储带盘的第一输带轮和第二输带轮,所述第二输带架呈三角架结构,且连接了朝向输带口的第三输带轮;所述第一储带板通过支撑杆与储带盘固定连接。
[0030]本实用新型并未让储带盘出来的捆包带直接进入输带口,而是对捆包带的输送路线进行了设置,使其绕过第一、第二输带轮后再通过第三输带轮进入输带口,这样可以保证捆包带输送过程有缓冲,具有稳定的牵引力,保证输送平稳,不会一下子让捆包带在外部牵引力拉扯下造成断裂或输送过快堆积变形。
[0031]具体地,所述储管机构包括储料架,所述储料架上设有支撑杆和用于牵引管材的引管架,所述支撑杆上设有杠杆机构,所述杠杆机构包括设于支撑杆前后两侧的配重块和用于储存管材的拖轮,配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接,从而形成杠杆。
[0032]本实用新型中,杠杆机构的拖轮可以起到一个很好地储料作用,避免管材堆积在车间地上,引管架用于牵引管材输送给生产线中的收卷机,它避免了储存在拖轮的管材直接与收卷机连接,使得管材张力变化过大,而是有个导向过渡,另外引管装置上的管材受力情况不同会影响杠杆机构的平衡状态,使得配重块和拖轮之间产生相对位移,而它们的相对位移又会反作用调节管材张力情况,使管材整体张力趋于稳定状态。杠杆机构中配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接,它的工作原理是:储料机构工作过程中,当外部收卷速度大于管材线速度,管材斜向受拉,当管材受张力过大时,拖轮受拉力也变大,从而在杠杆机构调节下,配重块上升,拖轮下降,此时拖轮下降会使得管材斜向受拉角度变小,张力变小,同理,当外部收卷速度变小或停止收卷,配重块下降,拖轮上升,使管材受张力保持平稳。
[0033]具体地,所述排线送管装置包括设于机架一侧的排线主架,排线主架上设有排线丝杆,所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨,所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座,所述排线丝杠由排线伺服电机驱动,所述排线伺服电机与逻辑控制器电连接,所述收卷盘每转动一圈就通过逻辑控制器控制电机将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离;所述滑动座上设有送管机构,所述送管机构上包括送管架,所述送管架内设有用于输送管材且上下设置的多个送管滚轮、可伸缩的送管杆和与送管滚轮上的管材外表面接触的编码轮,
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