一种管材自动收卷捆包流水线的制作方法_3

文档序号:9962818阅读:来源:国知局
所述送管杆与夹紧块连接。
[0034]本实用新型采用的排线送管装置可以实现对收卷机收卷的管材自动排线,在逻辑控制器的作用下自动排线送管系统的排线伺服电机按照设定好的凸轮曲线运行,当外部收卷盘每收卷完一圈,排线伺服电机驱动排线丝杆前进一个相当于管材直径的距离,进行下一圈的收卷。同时它设有送管机构可以实现管材的自动送管,不再需要人工送管。具体地,送管机构内的送管滚轮主要负责管材的定位输送,管材可穿过送管架一侧,而直线导轨上的送管导杆为管材输送提供动力导向,当夹管装置夹紧好管材后,在送管导杆的带动下往前输送;另外,编码计米轮设置在送管架上,且与送管滚轮同侧设置,它会与送管链轮上的管材外表面接触,进行长度测量,可以控制管材的切割长度。
[0035]与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:
[0036]1.整体实现管材流水线自动化,节省了人力劳动成本;
[0037]2.设有储带机构能够保证储带盘平稳输出捆包带;
[0038]3.设有压管组件和定位组件使管材捆包过程中能够让自动捆包设备较快且准确地捆包管材,而且也保证了压管组件使管材紧凑捆包过程中不会对管材造成损害,可实现多处打包;
[0039]4.设有捆包体和导带架自动准确捆包管材,且对管材的捆紧度高;
[0040]5.设有储管装置能够使待收卷捆包的管材得到处理,不会造成堆积;
[0041 ] 6.设有排线送管装置可以使管材整齐排列在收卷盘上。
【附图说明】
[0042]图1a:本实用新型管材自动收卷捆包流水线的立体示意图一;
[0043]图1b:本实用新型管材自动收卷捆包流水线的立体示意图二 ;
[0044]图2:本实用新型捆包装置的立体示意图;
[0045]图3:本实用新型捆包装置的结构示意图;
[0046]图4:本实用新型捆包主体的结构示意图一;
[0047]图5:本实用新型捆包主体的结构示意图二 ;
[0048]图6:本实用新型捆包主体的结构示意图三;
[0049]图7:本实用新型捆包主体和导带架的局部立体效果图一;
[0050]图8:本实用新型捆包主体与储带机构的装配效果图;
[0051]图9:本实用新型导带架未形成方形闭环结构的结构示意图一:
[0052]图10:本实用新型导带架形成方形闭环结构的结构示意图二 ;
[0053]图11:本实用新型导带架形成闭环结构的局部立体效果图一;
[0054]图12:本实用新型导带架中的弹簧开合带道件的局部结构示意图;
[0055]图13:本实用新型导带架中的气缸开合带道件的结构示意图一;
[0056]图14:本实用新型导带架中的气缸开合带道件的结构示意图二 ;
[0057]图15:本实用新型储带机构的结构示意图一;
[0058]图16:本实用新型储带机构的结构示意图二 ;
[0059]图17:本实用新型压管组件结构示意图一;
[0060]图18:本实用新型压管组件结构示意图二 ;
[0061]图19:本实用新型定位组件结构示意图;
[0062]图20:本实用新型储管装置结构示意图;
[0063]图21:本实用新型排线送管装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0064]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0065]实施例:
[0066]如图la、图lb、图2至图19所示,一种管材自动收卷捆包流水线,包括由右至左依次设置的储管装置90、排线送管装置91、收卷装置92和捆包装置93,储管装置90储存待收卷的管材,排线送管装置91对管材进行排线输送,使其在收卷装置进行收卷的过程中整齐排列,收卷装置92包括换卷臂76和与换卷臂连接的收卷盘75,且管材收卷在收卷盘上,捆包装置93对收卷盘中收卷完毕的管材进行捆包。
[0067]所述捆包装置93包括安装在机架I的储带机构52、捆包主体53、导带架20、压管组件54和定位组件74,所述导带架工作时穿过缠绕在收卷盘75上的管材30,使待捆包的管材部分位于闭环结构内,且导带架内穿有捆包带,所述捆包主体控制导带架内的捆包带对管材30进行捆紧,所述储带机构位于捆包主体一侧,用于输送捆包带给捆包主体,所述压管组件位于捆包主体和导带架下方,所述定位组件74位于收卷盘75后方,用于工作时固定收卷盘换卷臂76。
[0068]所述捆包主体包括安装在机架I上的滑动导轨2、在滑动导轨2上滑动的滑动座3和设置在滑动座3上的安装板,所述滑动座3上还设有输送捆包带的送带退带装置和捆包主轴电机4,所述捆包主轴电机4安装在安装板上,且捆包主轴电机4通过皮带轮5连接了主轴6,所述主轴6上设有用于点动压紧捆包带的凸轮组件7(图中未详细画出其具体结构,仅以简单图示表示)。
[0069]所述安装板包括三块竖直安装板,分别为第一竖直安装板8、第二竖直安装板9和第三竖直安装板10,所述第一竖直安装板8与其它两块竖直安装板垂直,且第一竖直安装板8上安装有捆包主轴电机4,所述第二、第三竖直安装板之间安装有主轴6。
[0070]所述第一竖直安装板8后侧还连接了安装架11,安装架11两端位于送带退带装置前方,且安装架11两端均安装了激光对射电眼12,所述激光对射电眼12用于感应管材位置。
[0071]所述送带退带装置还包括捆包主体中输出捆包带的出带口 13、让捆包带绕一圈后再进入的入带口 14、控制捆包带输送的输送轴15和从动凸轮组件16,输送轴15和从动凸轮组件16之间滚动连接,所述输送轴15由送带退带电机17驱动。
[0072]本实用新型还包括到带感应装置,所述到带感应装置包括设置在第二竖直安装板9前端表面的到带感应开关18和通过推杆201与到带感应开关连接的压块19。
[0073]所述出带口 13与导带架20对接,所述导带架20在捆包工作时为闭环结构,可穿过缠绕在收卷盘上的管材,使预捆包的管材部分位于闭环结构内,见图5。本实用新型捆包装置的捆包带是从图6中的储带装置22接收的,从进带口 21进入捆包装置。
[0074]本实用新型还包括加热件(图中未画出,可根据实际装置结构设置),还包括加热件,所述加热件用于加热粘合捆包管材时叠合的捆包带,且其由主轴驱动的凸轮组件推动。
[0075]本实用新型还包括切割件(图中未画出,可根据实际装置结构设置),所述切割件用于粘合完毕的捆包带,且其由主轴驱动的凸轮组件控制切割。
[0076]所述导带架20包括了三个设置在机架上且整体结构为L型的带道组件,带道组件可供捆包带穿入,所述带道组件包括固定安装的第一带道组件31、可滑动的第二带道组件32和可滑动第三带道组件33 ;所述第一带道组件31固定在机架上,所述第二带道组件32通过第一滑动装置设置在第一带道组件前方,当其捆包结束复位时位于第一带道组件左前方,所述第三带道组件33通过第二滑动装置位于第一带道组件31右侧;三个带道组件都包括两端接口,当组成闭环结构时,第一带道组件一端接口 24与带道大端对接,另一端接口25与第二带道组件一端接口 26对接,第二带道组件另一端接口 27与第三带道组件一端接口 28对接,第三带道组件另一端接口与29与捆包带出带口 13对接。
[0077]所述每个带道组件包括带道框架34,所述带道框架34内安装有弹簧开合带道件,所述弹簧开合带道件包括可弹性形变的挡片35,由挡片35形成带道供捆包带穿过,且挡片与弹簧(图中未画出)连接,当捆包带贯穿整个闭环结构后受外力作用收缩时可克服挡片弹簧阻力脱出;所述每个带道组件弯折处设有三角带道块36,其两端与位于它两侧的弹簧开合带道件连接。
[0078]所述第一滑动装置包括固接在机架一侧的滑动托架37,所述滑动托架37上安装有供第二带道组件滑动的两滑轨39和位于两滑轨之间的气缸导杆38,滑轨上安装有可在滑轨上活动的活动连接架41,活动连接架41上固接有第二带道组件32,所述活动连接架41底部设有与气缸导杆轴孔连接的滑动套40 ;所述第二滑动装置包括导轨42、气缸导杆43和活动
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