包括第一均衡梁219及第二均衡梁220，第二均衡梁220铰接于支撑腿的底部，第一均衡梁219铰接于第二均衡梁220的底部；
[0069]第一均衡梁219的底部铰接有主动轮机构221及从动轮机构222，主动轮机构221通过驱动机构223驱动。
[0070]主动轮机构221为主动机构，通过驱动机构223驱动，移动时能够带动从动轮机构222运动。主动轮机构221及从动轮机构222均与第一均衡梁219铰接，使各机构能够相对第一均衡梁219转动，在具体使用时各机构的底部可根据路面的情况自动调节角度，使三梁门架202能够平稳地移动。第一均衡梁219与第二均衡梁220铰接，当第二均衡梁220底部铰接有多组第一均衡梁219时，运行时各第一均衡梁219可通过铰接的方式自动调节角度，使三梁门架202能够稳定运行。
[0071]具体地，支撑腿是这样设计的:每一根侧主梁102的两端均设置有一根侧部支撑腿105，中间主梁101的两端各设置有一根中间支撑腿104 ;这种设计方式使主梁连接有六根支撑腿，能够起到稳定支撑主梁的作用。
[0072]进一步地，各侧部支撑腿105及与其相邻的中间支撑腿104之间连接有一根下横梁106，这样共形成了四根下横梁106。
[0073]在上述结构的基础上，中间支撑腿104底部连接的大车运行机构203中第二均衡梁220的底部沿其长度方向间隔铰接有两个第一均衡梁219，两个第一均衡梁219的外侧端各铰接有一组主动轮机构221，两个第一均衡梁219的内侧端各铰接有一组从动轮机构222。
[0074]如图10所示，这种结构的大车运行机构203中，共存在两组主动轮机构221及两组从动轮机构222，其运行动力充沛，且从动轮机构222数量较多，使其与地面(或地面轨道)接触面积较大，各机构所受压强较小，使各机构寿命更长。
[0075]侧部支撑腿105底部连接的大车运行机构203中第二均衡梁220的底部一端铰接有主动轮机构221，另一端铰接有第一均衡梁219，该第一均衡梁219底部的两端铰接有一组主动轮机构221及从动轮机构222。
[0076]如图11所示，这种结构的大车运行机构203中，共存在两组主动轮机构221及一组从动轮机构222，在起到支撑侧部支撑腿105的基础上节约了成本。
[0077]进一步地，主动轮机构221包括主动轮车架224及两个主动车轮组225，驱动机构223设于主动轮车架224上，驱动机构223通过惰轮226与两个主动车轮组225连接。
[0078]驱动机构223连接惰轮226，惰轮226设置在两个主动车轮组225之间，转动时能够带动两组主动车轮组225工作。
[0079]每一组主动轮机构221的主动轮车架224上均设有用于制动的铁锲227。铁锲227是本领域常用部件，用于制动，多为手动铁锲227。
[0080]支撑腿的底部连接有倾斜设置的防风拉索228 ;下横梁106的底部设有多个锚定装置229。防风拉索228 —端固定在支撑腿上，另一端固定于地面，起到防风的作用，使该起重机的防冲击能力更强。
[0081]锚定装置229—端固定在下横梁106上，另一端通过锚固定于地面，进一步增强该起重机的稳定性。当三梁门架需要移动时收起防风拉索228及锚定装置229，运动至合适位置后重新固定。
[0082]此外，在其中一个侧部支撑腿上还设有梯子，使工作人员能够登上主梁，进而进入司机室；在侧主梁102及中间主梁101的侧部也设有梯子栏杆，起到防护作用。
[0083]在小车架205的外侧也设有小车栏杆，起到防护的作用。在主动轮车架224上驱动机构223的外侧也设有护栏，用于防护驱动机构223。
[0084]在主梁的两端还设有小车挡座108，防止小车总成201掉落。
[0085]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，包括三梁门架、大车运行机构、小车总成、集装箱吊具及电控系统； 所述三梁门架包括主梁及支撑腿；所述主梁包括中间主梁及对称设置在其两侧且与其平行的两根侧主梁，每一根侧主梁的两端分别通过端梁与所述中间主梁的两端连接；所述支撑腿有多根且垂直设置于主梁的底部，支撑腿之间连接有下横梁，每一根支撑腿的底部设有一组所述大车运行机构； 每一根所述侧主梁的顶部沿其长度方向设有轨道，所述中间主梁顶部的两侧沿其长度方向设有两条轨道；每一根侧主梁与中间主梁之间均架设有一组所述小车总成；每一组小车总成的底部均设有所述集装箱吊具，且小车总成与所述电控系统电连接。2.根据权利要求1所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述小车总成包括小车架及司机室，所述司机室通过司机室支架连接在小车架的下方；所述小车架上设有起升机构，该起升机构通过钢丝绳与所述集装箱吊具连接。3.根据权利要求2所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述起升机构包括两组对称的起升组件，每一组起升组件包括依次相连的电动机、盘式联轴器、减速机及盘式制动器，所述减速机的高速轴的两端分别与盘式联轴器及盘式制动器连接，减速机的低速轴与卷筒组连接，两组起升组件的两个盘式制动器通过万向联轴器连接。4.根据权利要求3所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述集装箱吊具连接有吊具旋转装置，通过该吊具旋转装置能够使集装箱吊具在水平面内旋转；所述钢丝绳有两组，每一组钢丝绳有两根； 其中一组钢丝绳中两根钢丝绳的一端分别固定于两个起升组件的卷筒组上，另一端绕过集装箱吊具上的滑轮后固定于小车架上；另一组钢丝绳中两根钢丝绳的一端分别固定于两个起升组件的卷筒组上，另一端绕过滑轮组与所述吊具旋转装置连接； 所述滑轮组有对称设置的两组，每一组滑轮组均包括垂直设置的第一定滑轮及第二定滑轮。5.根据权利要求3所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述小车架的底部左右两侧各设有一组小车车轮，每一组小车车轮包括至少两个间隔设置的滚轮；所述小车车轮通过小车运行机构驱动。6.根据权利要求1所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，每一组所述大车运行机构包括第一均衡梁及第二均衡梁，所述第二均衡梁铰接于支撑腿的底部，第一均衡梁铰接于第二均衡梁的底部； 所述第一均衡梁的底部铰接有主动轮机构及从动轮机构，所述主动轮机构通过驱动机构驱动。7.根据权利要求6所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，每一根所述侧主梁的两端均设置有一根侧部支撑腿，所述中间主梁的两端各设置有一根中间支撑腿； 所述中间支撑腿底部连接的大车运行机构中第二均衡梁的底部沿其长度方向间隔铰接有两个第一均衡梁，两个第一均衡梁的外侧端各铰接有一组所述主动轮机构，两个第一均衡梁的内侧端各铰接有一组所述从动轮机构； 所述侧部支撑腿底部连接的大车运行机构中第二均衡梁的底部一端铰接有主动轮机构，另一端铰接有第一均衡梁，该第一均衡梁底部的两端铰接有一组主动轮机构及从动轮机构。8.根据权利要求7所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述主动轮机构包括主动轮车架及两个主动车轮组，所述驱动机构设于主动轮车架上，驱动机构通过惰轮与两个主动车轮组连接。9.根据权利要求8所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，每一组主动轮机构的主动轮车架上均设有用于制动的铁锲。10.根据权利要求1所述的三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述支撑腿的底部连接有倾斜设置的防风拉索；所述下横梁的底部设有多个锚定装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种三梁双小车轨道式集装箱门式起重机，属于起重设备领域，包括三梁门架、大车运行机构、小车总成、集装箱吊具及电控系统。这种起重机包含三根主梁及两组小车总成，在运行时两组小车总成可单独工作，同时装卸集装箱，在小幅提高占地面积及设备成本的基础上大幅地提升了作业效率，相比传统的多组起重机配合使用的方式具有无可比拟的优势，能够大幅节约投入、降低成本、提高效益。
【IPC分类】B66C6/00, B66C7/00, B66C19/00
【公开号】CN204958216
【申请号】CN201520742181
【发明人】梁奕普, 张维友, 黄义科, 王剑国
【申请人】湖南中铁五新重工有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月23日