性条62和轿门弹性条63的两个闭合接触面均设置有与控制器5相连接的感应条66，且该感应条是压力感应条；层门3和轿门4处于闭合动作时，层门弹性条62、轿门弹性条63分别部分处于层门弹性条安装槽64、轿门弹性条安装槽65之外。
[0027]实施例2:如图1和2所示的一种安全型电梯，包括井道1、轿厢2、设置于井道1各平层位置的层门3和设置于轿厢2 —面的轿门4、与层门3和轿门4连接并用于控制层门3和轿门4开合的PLC控制器5、配重块、导轨、曳引机和曳引绳，层门3和轿门4均通过门套分别固定在平层通道和轿厢2上，此电梯还包括防夹装置6和辅助防夹装置7。
[0028]防夹装置6包括常闭检测器61、设置于层门3的两个门扇闭合接触面上的1.5厘米厚层门弹性条62以及设置于轿门4的两个门扇闭合接触面上的1.5厘米厚轿门弹性条63ο
[0029]辅助防夹装置7包括设置于轿厢2门套顶部内侧的高清摄像机71、与高清摄像机71和PLC控制器5相连接的微光与红外视频融合系统的图像处理装置72以及设置在层门3外侧地面上的涂有硫酸钡涂层的反射表面73。
[0030]常闭检测器61包括设置于层门3安装门套两侧的层门常闭检测器611和设置于轿门4安装门套两侧的轿门常闭检测器612，层门常闭检测器611和轿门常闭检测器612均与PLC控制器5连接，且层门常闭检测器611和轿门常闭检测器612之间通过串联方式连接；层门常闭检测器(611)和轿门常闭检测器(612)均包括常闭微动开关和距离检测器。[0031 ] 层门3两个闭合接触面端设置有与层门弹性条62相对应的层门弹性条安装槽64，轿门4两个闭合接触面端设置有与轿门弹性条63相对应的轿门弹性条安装槽65 ;层门弹性条62和轿门弹性条63的两个闭合接触面均设置有与PLC控制器5相连接的感应条66，且该感应条是红外感应条；层门3和轿门4处于闭合动作时，层门弹性条62、轿门弹性条63分别部分处于层门弹性条安装槽64、轿门弹性条安装槽65之外。
[0032]当电梯处于闭合动作时，弹性条部分处于弹性条安装槽之外，即弹性条伸出弹性条安装槽，轿门两个门扇上的轿门弹性条首先接触，层门两个门扇上的层门弹性条随后接触，此时，检测器开始工作，监测轿门和层门是否正常闭合，如出现异常闭合(即门扇距离与预设值不一致)，则常闭微动开关触发；弹性条上的感应条感知是否存在异物，即使使用者被夹，由于弹性条的弹性不会造成严重伤害，同时将异常情况反馈控制器；高清摄像机开始工作，通过地面反射表层映射采集图样，图像处理装置首先通过边缘提取算法完成静止目标识别，发现或没有发现静止目标均对控制器通信，发出开门信号，如发现运动目标，则通过帧差法完成运动目标识别监测，对控制器通信，发出开门信号，可准确感应到细小异物的存在。
【主权项】
1.一种安全型电梯，包括井道(1)、轿厢(2)、设置于所述井道(1)各平层位置的层门(3)和设置于所述轿厢(2)—面的轿门(4)、与所述层门(3)和所述轿门(4)连接并用于控制所述层门(3)和所述轿门(4)开合的控制器(5)、配重块、导轨、曳引机和曳引绳，所述层门(3)和所述轿门(4)均通过门套分别固定在平层通道和轿厢(2)上，其特征在于:还包括防夹装置(6 )和辅助防夹装置(7 ); 所述防夹装置(6)包括常闭检测器(61)、设置于层门(3)的两个门扇闭合接触面上的层门弹性条(62)以及设置于轿门(4)的两个门扇闭合接触面上的轿门弹性条(63); 所述辅助防夹装置(7)包括设置于轿厢(2)门套顶部内侧的高清摄像机(71)、与所述高清摄像机(71)和控制器(5)相连接的图像处理装置(72)以及设置在层门(3)外侧地面上的反射表面(73); 所述常闭检测器(61)包括设置于所述层门(3 )安装门套两侧的层门常闭检测器(611)和设置于所述轿门(4 )安装门套两侧的轿门常闭检测器(612 )，所述层门常闭检测器(611)和所述轿门常闭检测器(612)均与所述控制器(5)连接，且所述层门常闭检测器(611)和所述轿门常闭检测器(612)之间通过串联方式连接。2.根据权利要求1所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述层门常闭检测器(611)和轿门常闭检测器(612)均包括常闭微动开关和检测器。3.根据权利要求2所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述检测器为距离检测器。4.根据权利要求1所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述层门(3)两个闭合接触面端设置有与层门弹性条(62)相对应的层门弹性条安装槽(64)，所述轿门(4)两个闭合接触面端设置有与轿门弹性条(63)相对应的轿门弹性条安装槽(65)。5.根据权利要求4所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述层门(3)和所述轿门(4)处于闭合动作时，所述层门弹性条(62)、所述轿门弹性条(63)分别部分位于所述层门弹性条安装槽(64 )、所述轿门弹性条安装槽(65 )之外。6.根据权利要求5所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述层门弹性条(62)和所述轿门弹性条(63 )的两个闭合接触面均设置有闭合时相接触的感应条(66 )。7.根据权利要求6所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述感应条(66)为与所述控制器(5)相连接的压力感应条。8.根据权利要求4所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述层门弹性条(62)和所述轿门弹性条(63)的厚度为0.5-1.5厘米。9.根据权利要求1所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述图像处理装置(72)为嵌入式微处理器。10.根据权利要求1所述的一种安全型电梯，其特征在于:所述反射表面(73)涂有纳米硫酉支锁涂层D
【专利摘要】本申请公开了一种安全型电梯，包括井道、轿厢、层门和轿门、控制器、配重块、导轨、曳引机和曳引绳，所述层门和所述轿门均通过门套固定在平层通道和轿厢上，其特征在于：还包括防夹装置和辅助防夹装置；所述防夹装置包括常闭检测器和分别设置于层门和轿门的两个门扇闭合接触面上的弹性条；所述辅助防夹装置包括设置于轿厢门套内侧的高清摄像机、与所述高清摄像机和控制器相连接的图像处理装置以及设置在层门外侧地面的反射表面；具有异常闭合判断准确、及时，包括细小的绳、链均可被监测，同时减轻了对被夹使用者的伤害等优点。
【IPC分类】B66B13/26
【公开号】CN205076636
【申请号】CN201520806467
【发明人】侯树波, 蔡渊, 殷健壮
【申请人】立达博仕电梯（苏州）有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月19日