堆叠装置7以及检测装置8。上述供砖装置2内由多片托板22托放着砖块。上述机架上设有与供砖装置2连接的供砖轨道21。供砖装置2配设有用于收集供砖装置2的托板22的落板装置23，该落板装置23设于供砖轨道21左端与供砖装置2对应设置。上述第一推送装置3设于供砖轨道21上方的机架上，该第一推送装置3的第一推送轨道31垂直于供砖轨道21设置。上述横向推送装置5设于第一推送轨道31末端的机架上，该横向推送装置5的横向推送轨道51垂直于第一推送轨道31设置，并且横向推送装置5与第一推送装置3之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置8。上述检测装置8包括一个传感器。通过检测装置8检测通过砖块数量，并反馈给控制系统，当达到目标数量后，控制系统控制第一推送装置3停止推送，分离砖块并启动横向推送装置5。上述第二推送装置6设于横向推送轨道51末端的机架上，该第二推送装置6的第二推送轨道61垂直于横向推送轨道51设置。上述旋转平台4设于第二推送轨道61下方的机架上。上述载板1可横向移动地设置于紧挨着旋转平台4的机架上，该载板1移动方向上的机架配设有堆叠装置7。上述推送装置均包括驱动电机、轨道、导轮、齿轮、齿条以及推送板，齿条固定装配于轨道所在机架上，驱动电机、导轮、齿轮与推送板合装后可移动地装配于轨道上，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动。上述旋转平台4由旋转电机驱动并且旋转角度设置为90°。
[0060]上述落板装置23包括一框架，框架的上端设有一上、下面敞开的集板箱，集板箱的一侧壁上端为托板22入口，框架还设有一将托板22往低处运送且位于集板箱下方的输送机构，该落板机还包括两个位于集板箱底部并用于阻挡集板箱内的托板22掉落的活动挡板，两活动挡板的一侧均朝集板箱底部的内侧延伸设置，另一侧均朝集板箱底部的外侧延伸并设有一竖直向上的连接部，该连接部枢接于集板箱外侧壁上;该落板机还包括一用于控制连接部摆动以使托板22从收集箱落入输送机构的控制机构。托板22运载砖块进入第一推送装置3的推送范围，砖块完全离开托板22后，托板22继续移动直至落入落板装置23。
[0061]参考图9至图13，上述堆叠装置7包括装配于机架的升降装置、可升降地装配于机架的挡板71以及传送台72。上述传送台72设于升降装置的下方，该传送台72包括二十四根可转动的传送辊721。上述传送辊721的两端分别架设在基架722上。每一上述传送辊721的左端端部或者右端端部设有传动链轮723，传动链轮723设于左端的传送辊721与传动链轮723设于右端的传送辊721依次交错间隔分布。该基架722还配设有传动电机724以及由传动电机724驱动的传动链条(图中未画出)，所有上述传动链轮723的下沿与该传动链条(图中未画出)嗤合传动。
[0062]参考图9至图13，上述升降装置包括安装轴732、齿条、驱动机构以及一个可嵌入传送辊721之间间隙的格栅状升降台731。上述升降台731由纵向边架、连接条以及横向条板一体连接构成，横向条板的两端分别通过连接条连接地架设于两纵向边架下沿，相邻的两个连接条之间的空隙能够容置上述传动链轮723，相邻的两块横向条板之间的空隙能够容置上述传送辊721。上述横向条板的宽度方向平行于竖直方向。上述相邻的两个连接条之间的空隙俯视呈矩形。两个上述纵向边架前后侧壁的外表面分别装配有两个导轮。上述机架1上设有与该导轮相配适的升降轨道。两个上述纵向边架分别与一安装轴732轴承连接，安装轴732沿纵向延伸，安装轴732的两端分别固定装配有平衡齿轮，上述机架外侧壁设有与四个平衡齿轮相配适的齿条，齿条沿升降方向延伸;驱动机构包括升降电机、两个传动轴以及四条升降链条，升降电机固定装配于上述机架上表面，两个传动轴固定装配于升降电机左右两侧。升降电机通过驱动链条驱动两个上述传动轴转动。传动轴的两端分别固定装配有升降齿轮；四条上述升降链条一端分别固定连接在两个上述纵向边架上表面的前后两端，另一端绕过上述升降齿轮后搭设在机架上。
[0063]实施例二:
[0064]参考图6，一种智能分区码垛编排方法，包括以下步骤:
[0065]a.将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；
[0066]b.将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块沿纵向逐排推送至计数通道；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；
[0067]c.将步骤a或步骤b推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；
[0068]d.在载板1上形成砖层C，重复步骤cl2次并配合载板1地移动:
[0069]重复步骤c4次后移动载板1两个砖块长度的距离，重复该动作三次，在载板1上形成一砖层C，砖层C内形成有2条沿纵向延伸的间隙。
[0070]本方法可以通过实施例一中的一种智能分区码垛机实现，区别在于实施例一中的一种智能分区码垛机中的堆叠装置在使用过程中仅需降下一块挡板71，而应用在本实施例中需降下与上述的沿纵向延伸的间隙相配适的三块挡板71，多出的两块挡板71用于形成砖层C的两条沿纵向延伸的间隙。
[0071]实施例三:
[0072]参考图7，一种智能分区码垛编排方法，包括以下步骤:
[0073]a.将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；
[0074]b.将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块沿纵向逐排推送至计数通道；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；
[0075]c.将步骤a或步骤b推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；
[0076]d.在载板1上形成砖层D，重复步骤cl2次，配合载板1地移动并通过从旋转平台4沿纵向推送至载板1的推送距离的控制，在载板1上形成一砖层D，砖层D内形成有2条沿横向延伸的间隙。
[0077 ]本方法可以通过实施例一中的一种智能分区码垛机实现。
[0078]实施例四:
[0079]参考图8，一种智能分区码垛编排方法还包括:
[0080]a.将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前9个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，然后将旋转平台4上的9个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；
[0081 ] b.重复步骤a三次，在载板1上形成三排连续排布的砖块，并移动载板1九块砖块厚度的距离；
[0082]c.将计数通道内前15个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，将旋转平台4上的15个连续排布的砖块沿纵向推送至载板1上，在载板1上形成砖层
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[0083]本方法可以通过实施例一中的一种智能分区码垛机实现。
[0084]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种智能分区码垛机，包括机架、供砖装置、载板、第一推送装置、旋转平台以及控制系统，其特征在于:还包括第二推送装置、横向推送装置、堆叠装置以及检测装置;所述机架上设有与供砖装置连接的供砖轨道;所述第一推送装置设于供砖轨道上方的机架上，该第一推送装置的第一推送轨道垂直于供砖轨道设置;所述横向推送装置设于第一推送轨道末端的机架上，该横向推送装置的横向推送轨道垂直于第一推送轨道设置，并且横向推送装置与第一推送装置之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置;所述第二推送装置设于横向推送轨道末端的机架上，该第二推送装置的第二推送轨道垂直于横向推送轨道设置;所述旋转平台设于第二推送轨道下方的机架上;所述载板可横向移动地设置于紧挨着旋转平台的机架上，该载板移动方向上的机架配设有堆叠装置。2.根据权利要求1所述的一种智能分区码垛机，其特征在于:所述堆叠装置包括传送台、升降机构以及挡板;所述传送台设于升降机构的下方，该传送台包括复数根平行排布的可转动的传送辊;所述升降机构包括一个可嵌入传送辊之间间隙的格栅状升降台。3.根据权利要求1所述的一种智能分区码垛机，其特征在于:所述旋转平台由旋转电机驱动，旋转平台每次旋转的旋转角度为90°。4.根据权利要求1所述的一种智能分区码垛机，其特征在于:所述检测装置包括一个传感器。5.根据权利要求1所述的一种智能分区码垛机，其特征在于:还包括用于收集供砖装置的托板的落板装置，该落板装置设于供砖轨道左端与供砖装置对应设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能分区码垛机，涉及制砖领域，使用本智能分区码垛机可以在码垛过程中，对砖垛的每一层砖块进行任意的横纵分区排布，有助于更加科学合理排布砖块，增加砖垛的牢固性。本智能分区码垛机砖块从托板依次经过第一推送装置、检测装置、横向推送装置、旋转平台、第二推送装置以及载板，最终在载板得以形成一个科学合理排布的砖层，最后不同砖层经过堆叠装置形成砖垛。本智能分区码垛机结构紧凑、占用空间小，并且生产的砖垛成品结构合理牢固，便于转运、使用等。
【IPC分类】B65G57/22
【公开号】CN205114528
【申请号】CN201520976072
【发明人】李天色
【申请人】李天色
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月1日