[0029]本实施例中，油栗120通过油栗电机121带动，油栗电机121由油栗接触器122控制通断。
[0030]如图2所示，为本实施例中电气系统的结构示意图。其中，电气系统包括电源、踏板开关SB 1、第一时间继电器KT1、第二时间继电器KT2、第三时间继电器KT3以及用于控制行走机构的行走电路。
[0031]本实施例中，踏板开关SB1包括常开接线端和常闭接线端。油栗接触器122、压力开关150与常开接线端依次串联后形成第一支路。第一时间继电器KT1的输入端(控制端)、第二时间继电器KT2的输入端(控制端)和常闭接线端依次串联后形成第二支路。第一时间继电器KT1的输出端(触点)、第二时间继电器KT2的输出端(触点)和电磁阀140依次串联后形成第三支路。第三时间继电器KT3的输入端(控制端)与常开接线端串联后形成第四支路。第三时间继电器KT3的输出端(触点)与行走电路串联后形成第五支路。第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路并联连接在电源两端，电气系统的干路上设有熔断器。
[0032]本实施例中，第一时间继电器KT1的输入端(控制端)在通电设定时长后其输出端(触点)接通，第二时间继电器KT2的输入端(控制端)在通电设定时长后其输出端(触点)断开，第三时间继电器KT3的输入端(控制端)在通电设定时长后其输出端(触点)接通，压力开关150用于在检测到的压力值超过设定值时将油栗接触器122从电源处断开。
[0033]本实施例中，当踏板开关SB1受到外力踩踏时，踏板开关SB1的常开接线端闭合、常闭接线端断开，此时，油栗接触器122得电，油栗电机121带动油栗120运转以将油箱130内的液压油栗入油缸110内，使得油缸110带动拖车的起升机构上升。与此同时，第三时间继电器KT3得电，并在一个设定时间后使得行走电路得电，从而能够在起升机构完成上升动作后进行行走动作。
[0034]本实施例中，当踏板开关SB1处受到的外力消失时，踏板开关SB1的常闭接线端闭合、常开接线端断开，此时，第一时间继电器KT1和第二时间继电器KT2同时得电，并且，第一时间继电器KT1的输出端(触点)在得电一段时间后率先闭合，使得电磁阀140得电，从而使油缸110内的液压油能够经电磁阀140回流至油箱130内，之后，第二时间继电器KT2的输出端(触点)断开，电磁阀140失电并切断油缸110与油箱130间的连通。
[0035]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.拖车起升机构的自动控制系统，包括油缸(110)、油栗(120)、油箱(130)以及电磁阀(140)，油栗(120)用于将油箱(130)内的液压油栗入油缸(110)内，电磁阀(140)用于使油缸(110)内的液压油回流至油箱(130)内；其特征在于:还包括踏板开关(SB1)、第一时间继电器(KT1)和第二时间继电器(KT2)，踏板开关(SB1)包括常开接线端和常闭接线端；油栗(120)通过一油栗电机(121)带动，油栗电机(121)由一油栗接触器(122)控制通断，油栗接触器(122)与常开接线端串联后接入电源；第一时间继电器(KT1)的输入端、第二时间继电器(KT2)的输入端和常闭接线端串联后接入电源，第一时间继电器(KT1)的输出端、第二时间继电器(KT2)的输出端和电磁阀(140)串联后接入电源；第一时间继电器(KT1)的输入端在通电设定时长后其输出端接通，第二时间继电器(KT2)的输入端在通电设定时长后其输出端断开。2.根据权利要求1所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于:油缸(110)处设有用于检测油缸(110)内部压力变化的压力开关(150)，压力开关(150)用于在检测到的压力值超过设定值时将油栗接触器(122)从电源处断开。3.根据权利要求1或2所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于:还包括行走电路和第三时间继电器(KT3)，第三时间继电器(KT3)的输入端与常开接线端串联后接入电源，第三时间继电器(KT3)的输出端与行走电路串联后接入电源，第三时间继电器(KT3)的输入端在通电设定时长后其输出端接通。4.根据权利要求3所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于:油栗(120)与油缸(110)间设有单向阀(160)。5.根据权利要求4所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于:油缸(110)处设有蓄能器(170)。6.根据权利要求5所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于:单向阀(160)与油栗(120)间设有连通油箱(130)的溢流阀(180)。7.根据权利要求6所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于:电磁阀(140)与油箱(130)间设有节流阀(190)。
【专利摘要】本实用新型涉及拖车技术领域，尤其涉及了一种拖车起升机构的自动控制系统。其包括液压系统和电气系统，液压系统主要为了实现起升机构的升、降功能，电气系统主要用于对液压系统以及行走机构(行走电路)进行控制。其中，液压系统包括油缸(110)、油泵(120)、油箱(130)以及电磁阀(140)，油泵(120)用于将油箱130内的液压油泵入油缸(110)内，电磁阀(140)用于使油缸(110)内的液压油回流至油箱(130)内。其中，电气系统包括电源、踏板开关SB1、第一时间继电器KT1、第二时间继电器KT2、第三时间继电器KT3以及用于控制行走机构的行走电路。本实用新型使得拖车能够较佳地对多种货物进行较高效率的搬运。
【IPC分类】B66F9/06
【公开号】CN205133046
【申请号】CN201520815554
【发明人】徐能子, 何乐伟, 王康, 张建科
【申请人】浙江中力机械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月20日