一种手机面板搬运设备的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机面板搬运设备，具体涉及一种手机面板搬运设备的检测装置。
【背景技术】
[0002]在手机自动化生产的工艺中，不同尺寸规格的手机面板都是通过搬运设备进行自动化搬运。搬运设备一般是通过传感器来检测识别手机面板的规格，具体的方法是在进料台的输送轨道上的不同位置安装传感器，不同位置的传感器与不同尺寸规格的手机面板相对应，当手机面板在输送轨道上传输时，相应位置的传感器会感应到相应规格的手机面板，从而分辨出手机面板的规格，机械手再把不同规格手机面板搬运到不同的下一个工位加工。
[0003]上述检测装置有如下几个缺点:一是因手机面板的规格非常多，如果都采用传感器感应的话，需要安装很多传感器，成本很高，安装拆卸麻烦;二是部分手机面板的材料具有较强的反射和吸收光的特性，会影响传感器的检测，导致检测结果出错。因此有必要研发一种全新的检测装置，以满足实际生产需要。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型的检测装置，该检测装置使用范围广、检测精准、稳定性强、结构简单合理，具体技术方案如下:
[0005]—种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手和进料台，进料台输送手机面板到机械手下方，在进料台上安装有检测装置，检测装置包括立柱、横杆、安装杆、安装架和摄像头，立柱竖直安装在进料台上，横杆一端转动连接立柱的上端；另一端转动连接安装杆后端，安装杆前端连接安装架，安装架内部安装摄像头，摄像头摄取进料台上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手把不同的手机面板搬运到不同的工位。
[0006]优选的，所述的横杆与立柱的连接处、安装杆与横杆的连接处各设有调节块，调节块通过螺钉锁紧。
[0007]优选的，所述的安装架后方设有插孔，安装杆转动插入插孔中，安装架前方设有挡位片，挡位片固定摄像头。
[0008]优选的，所述的机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和抓手，Y轴移动机构安装在机械手上方，Y轴移动机构连接X轴移动机构，X轴移动机构连接Z轴移动机构，Z轴移动机构连接抓手，抓手抓取产品。
[0009]优选的，所述的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构采用丝杆螺母传动。
[0010]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的检测装置通过摄像头摄取手机面板的尺寸信息，控制器从而判断手机面板的规格，驱动机械手把不同规格的手机面板搬运到不同的工位，使用范围广，不会因产品的反射和吸收光的特性而影响检测结果，检测数据精准，无需采用多个传感器，降低了生产成本和节约了空间。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型的检测装置的立体图；
[0012]图2是本实用新型的安装架的分解图；
[0013]图3是本实用新型的搬运设备的部分立体图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0015]如图1和图2所示，检测装置3包括立柱31、横杆32、安装杆33、安装架34和摄像头35，立柱31竖直安装在进料台2上，横杆32—端转动连接立柱31的上端；另一端转动连接安装杆33后端，安装杆33前端连接安装架34，安装架34内部安装摄像头35，摄像头35电连接搬运设备的控制器，摄像头35摄取进料台2上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手I把不同的手机面板搬运到不同的工位。
[0016]具体的，如图3所示，手机面板搬运设备包括控制器(未画出)、机械手I和进料台2，进料台2输送手机面板到机械手I下方，进料台2上安装有检测装置3，检测装置3的摄像头35拍摄进料台2上的手机面板，把手机面板的图像信号传输到控制器，控制器内预设有各种不同规格的手机面板尺寸参数，通过把拍摄的图像与预设数据比较，从而判断确定出在进料台2上手机面板的规格，控制器再控制机械手搬运手机面板到指定的工位，以待进一步加工。
[0017]另外，在横杆32与立柱31的连接处、安装杆33与横杆32的连接处各设有调节块36，调节块36上设有通孔，通孔隔壁设有通槽，当松开调节块36上的螺钉时，横杆32可绕立柱31自由转动、安装杆33可绕横杆32自由转动以调节摄像头35的拍摄角度，调节好需要的角度后，拧紧螺钉，横杆32和安装杆33不能转动。上述通过松开调节块36所调节角度较大，为了微调摄像头35的角度，在安装架34后方设有插孔，安装杆33转动插入插孔中，安装架34可绕安装杆33转动，安装架34前方设有挡位片37，挡位片37通过两端的螺钉把摄像头35固定在安装架34内部。
[0018]具体的，机械手I包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和抓手，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构的动力都是通过采用电机带动丝杆螺母传动。Y轴移动机构安装在机械手上方，Y轴移动机构连接X轴移动机构，X轴移动机构连接Z轴移动机构，Z轴移动机构连接抓手，抓手抓取产品。控制器根据摄像头35拍摄的图像信息，驱动X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构动作，把抓手上的产品搬运到不同位置。
[0019]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手(I)和进料台(2)，进料台(2)输送手机面板到机械手(I)下方，其特征在于:在进料台(2)上安装有检测装置(3)，检测装置(3)包括立柱(31)、横杆(32)、安装杆(33)、安装架(34)和摄像头(35)，立柱(31)竖直安装在进料台(2)上，横杆(32)—端转动连接立柱(31)的上端;另一端转动连接安装杆(33)后端，安装杆(33)前端连接安装架(34)，安装架(34)内部安装摄像头(35)，摄像头(35)摄取进料台(2)上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手(I)把不同的手机面板搬运到不同的工位。2.根据权利要求1所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于:所述的横杆(32)与立柱(31)的连接处、安装杆(33)与横杆(32)的连接处各设有调节块(36)，调节块(36)通过螺钉锁紧。3.根据权利要求1所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于:所述的安装架(34)后方设有插孔，安装杆(33)转动插入插孔中，安装架(34)前方设有挡位片(37)，挡位片(37)固定摄像头(35)。4.根据权利要求1所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于:所述的机械手(I)包括X轴移动机构、Y轴移动机构、ζ轴移动机构和抓手，Y轴移动机构女装在机械手上方，Y轴移动机构连接X轴移动机构，X轴移动机构连接Z轴移动机构，Z轴移动机构连接抓手，抓手抓取产品。5.根据权利要求4所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于:所述的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构采用丝杆螺母传动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手和进料台，进料台输送手机面板到机械手下方，在进料台上安装有检测装置，检测装置包括立柱、横杆、安装杆、安装架和摄像头，立柱竖直安装在进料台的工作台，横杆一端转动连接立柱的上端；另一端转动连接安装杆后端，安装杆前端连接安装架，安装架内部安装摄像头，摄像头摄取进料台上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手把不同的手机面板搬运到不同的工位，使用范围广，不会因产品的反射和吸收光的特性而影响检测结果，检测数据精准，无需采用多个传感器，降低了生产成本和节约了空间。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205204235
【申请号】CN201521054865
【发明人】古育基
【申请人】古育基
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月16日