55通过液压系统调节转速，通过调节液压马达55的转速以对软质管线的撤收速度进行控制。
[0036]优选的，还包括设置于机架7上的第二光电传感器8，所述第二光电传感器8探测到软质管线的软管接头时控制前张紧轮机构4复位以压紧软管，并控制后张紧轮机构10打开以便于软管接头通过。
[0037]1.结构组成及工作原理
[0038]如图2所示为大口径软质管线液压收卷装置由机架、软管导引框、前收卷带轮、中收卷带轮、后收卷带轮、前张紧轮机构、后张紧轮机构、光电传感器I和光电传感器2等组成，。图3为大口径软质管线液压收卷装置打开图。
[0039]软管导引框的作用是引导软质管线进入收卷装置；
[0040]大口径软质管线液压收卷装置工作过程及原理如下:
[0041]a、软质管线穿过收卷装置
[0042]首先控制液压缸驱动张紧轮机构将前、后张紧轮完全打开，如图7(a)所示)。将要收卷的软质管线穿过收卷装置，然后控制液压缸放下张紧轮，压紧软质管线，如图7(b)所示。在管线自重及张紧轮的作用下，使软质管线和收卷带轮紧紧贴合，为收卷带轮的转动带动软质管线提供足够的摩擦力。
[0043]b、软质管线收卷
[0044]软质管线穿过收卷装置并通过张紧轮压紧软管后，即可开始正常的管线收卷作业，如图8所示。液压马达同时驱动前、中、后三个带轮同时顺时针转动，通过摩擦力带动软管运动，从而进行对软管的收卷作业。
[°°45] C、软管接头通过收卷装置
[0046]不同长度的软管通过软管接头连接成一根长的软管，在收卷过程中软管接头要随软管一起通过收卷装置，如图9 (a)所示。
[0047]当软管接头到达图9(b)所示位置时，光电传感器I探测到该信号后，控制液压缸打开前张紧轮机构，以便于软管接头通过前张紧轮机构。
[0048]软管接头通过前张紧轮机构到达图9(c)所示位置时，光电传感器2探测到该信号，控制液压缸使前张紧轮机构复位，压紧软管。同时打开后张紧轮机构，以便于软管接头通过后张紧轮机构，如图9(d)所示。
[0049]软管接头通过后张紧轮机构到达图9(e)所示位置时，控制系统控制液压缸使后张紧轮机构复位，压紧软管，如图9(f)所示。完成软管接头通过收卷装置作业过程，从而完成软管的不间断卷收动作。
[0050]以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:包括机架(7)及设置于机架(7)前端的软管导引框(I)，在所述软管导引框(I)的中间位置设置有第一光电传感器(3)，所述机架(7)内靠近软管导引框(I)处设置有前张紧轮机构(4)，机架(7)内中部设置有收卷带轮机构和第二光电传感器(6)，后张紧轮机构(10)设置于机架后端，当收卷时，前张紧轮机构(4)和后张紧轮机构(10)使软质管线和收卷带轮机构的带轮紧紧贴合，液压马达驱动带轮转动，收卷带轮转动通过摩擦力带动软质管线移动，第一光电传感器(3)检测到软质管线的接头时，控制前张紧轮机构(4)打开;第二光电传感器(6)检测到软质管线的接头时，控制前张紧轮机构(4)复位及后张紧轮机构(1)打开。2.根据权利要求1所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:所述前张紧轮机构(4)包括张紧轮(41)、支架(42)、液压缸(43)及固定铰链(44)，其中张紧轮(41)为圆柱形，其左右两端对称设置有支架(42)，所述支架(42)通过活动铰链与液压缸(43)相联。3.根据权利要求2所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:所述液压缸(43)通过活动铰链控制支架(42)及张紧轮(41)绕固定铰链(44)转动。4.根据权利要求2或3所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:所述前张紧轮机构(4)还包括对液压缸(43)进行控制的液压控制系统。5.根据权利要求1-3之一所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:所述收卷带轮机构包括前收卷带轮(5)、中收卷带轮(8)及后收卷带轮(9)。6.根据权利要求5所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:所述 前收卷带轮(5)包括橡胶轮(51)、芯轴(52)、第一轴承(53)、第二轴承(54)及带有减速机构的液压马达(55)，所述橡胶轮表面带有凹槽，所述橡胶轮一端与第一轴承(53)相连接并固定在机架上，另一端通过芯轴(52)及第二轴承(54)与液压马达(55)相连接。7.根据权利要求6所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:所述液压马达(55)通过液压系统调节转速，通过调节液压马达(55)的转速以对软质管线的撤收速度进行控制。8.根据权利要求5所述的大口径软质管线液压收卷装置，其特征在于:还包括设置于机架(7)上的第二光电传感器(8)，所述第二光电传感器(8)探测到软质管线的软管接头时控制前张紧轮机构(4)复位以压紧软管，并控制后张紧轮机构(10)打开以便于软管接头通过。
【专利摘要】本实用新型请求保护一种大口径软质管线液压收卷装置,包括机架及设置于机架前端的软管导引框，在所述软管导引框的中间位置设置有第一光电传感器，所述机架内靠近软管导引框处设置有前张紧轮机构，机架内中部设置收卷带轮机构和第二光电传感器，后张紧轮机构设置于机架后端，当收卷时，前后张紧轮机构使软质管线和收卷带轮紧紧贴合，液压马达驱动收卷带轮机构的带轮转动，带轮转动通过摩擦力带动软质管线移动，第一光电传感器检测到软质管线的接头时，控制前张紧轮机构打开；第二光电传感器检测到软质管线的接头时，控制前张紧轮机构复位及后张紧轮机构打开。本装置结构简单、提高软管的使用寿命。
【IPC分类】B65H23/14
【公开号】CN205204410
【申请号】CN201520874528
【发明人】杨建勇, 张世富, 张冬梅, 赵明, 张起欣, 黄磊, 皮嘉立, 吴杰, 谢昌华
【申请人】中国人民解放军后勤工程学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月4日